qudrocopter SkyBird

[konio]

Witam wszystkich

Od niedawna zainteresowałem się wielowirnikowacami. Postanowiłem zbudować coś samemu.
Notatki z postępów prac postanowiłem publikować na blogu:
http://www.skybirdquadro.blogspot.com
Ze względu na małą ilość czasu który mogę poświęcić projektowi, będzie się rozwijał powoli.

Zaopatrzyłem się jak na razie w FC oraz Aparaturę ( aparatura polecone przez kolegów z forum)

Cenne uwagi mile widziane.

[Rurek]

Fajnie że robisz ramę własnej konstrukcji. Alu - jak najbardziej +100 do lansu ale rozważ zrobienie części centralnej z czegoś mniej podatnego na gięcie czyli laminat FR4 albo G10...
No i zaplanuj tak mocowanie ramion i nóg aby były łatwo wymienne. Przy okazji tak rozplanuj siły aby [w razie wypadku-upadku] w pierwszej kolejności gięły się nogi i ramiona a centralna część żeby była pancerna a zarazem lekka.
Postaraj się wbrew obecnie panującej modzie i trendom - zrobić nogi tak aby nie były najbardziej agresywnym elementem konstrukcji. Znaczy się przy spadającym kopterze - nie robiły dziury w głowie potencjalnej ofierze
Rozplanuj dokładnie miejsce na regulatory i pakiet zasilający - przeważnie człowiek podczas ostatecznego montażu zaczyna się zastanawiać gdzie ładnie umieścić regle bo w ramie nie przewidziano na nie estetycznego i bezpiecznego miejsca
Powodzenia!
BTW Od razu myśl nad systemem RC zamiast fabrycznego Turnigy 9x - ono będzie dobre tylko do nauki i latania w promieniu 100m.
Do wyboru dwie drogi - upgrade FrySky albo eLeReS forumowy

[konio]

dzięki za fachową poradę, rzeczywiście nogi są trochę toporne mam kilka pomysłów w głowie ale trochę czasu potrzebuje aby ogarnąć wszystko i zebrać do kupy w jeden sensowny projekt :) brałem też pod uwagę upadek i "dziurę" w czyjejś głowie, dlatego do końca nogi mi nie odpowiadają.


Ramiona złączone będą tzw. zamkiem technologicznym oraz dodatkowo wzmocnione poprzez centralną część - "piętrową" na pierwszej pozycji będzie umiejscowiona bateria a z kolei piętro wyżej reszta elektroniki. Tak więc myślę że sztywność układu będzie wystarczająca.

Co do regli myślałem aby je włożyć w środek tego profilu i przez otwory wyprowadzić przewody ale tego jeszcze nie naniosłem na bryłę gdyż najpierw chciałbym się zaopatrzyć w elektronikę i wg niej się bazować.

[konio]

dręczy mnie jeszcze jedna rzecz.

Czy ktoś może potwierdzić wiarygodność tego kalkulatora

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm ,

właśnie szukam silnika w dobrej cenie którego wybrałem m.in. dzięki temu kalkulatorowi ale czy tak do końca się nim sugerować ?

[Yazutsu]

Czy ktoś może potwierdzić wiarygodność tego kalkulatora

Jeśli chodzi o czas lotu to mi się sprawdza +/- 1 min
EDIT:Mam te same silniki.

[konio]

Dobrze wiedzieć że jest ok. W takim razie pozostaje mi szukanie silnika.

Odwiedziłem kilka sklepów, ale http://abc-rc.pl posiada konkurencyjne ceny tyle ze nie ma aktualnie na stanie. gdzie jeszcze warto poszukać silnika EMAX GT2215/10 lub GT2215/09 oczywiście w podobnej cenie

[konio]

Witam wszystkich. po dłuższej nieaktywności na forum

Otóż mogę nareszcie powiedzieć że w moje Quadro tchnąłem życie :)

na blogu wrzuciłem parę filmów. Na razie skromnie ale z czasem na pewno przybędzie.

Pierwsze próby poderwania do lotu, trochę nieśmiele ale to dlatego żeby oswoić się ze sprzętem. Planuje wypad w plener i dodatkową regulację bo w domu jest niefajnie :)

W sumie nie mogę się uporać z małymi ruchami koptera (bujaniem) w trybie platformowym, podczas trzymania w dłoni. Trochę już kombinowałem z PID'ami ale niestety zabrakło energii i trzeba zrobić przerwę.

Następne próby w tygodniu.


Poza tym stosując się do info o PID'ach starałem się wyeliminować delikatne strzelania w silnikach. Niestety bez skutku.


Może jakieś sugestie co do takich zachowań ??

[konio]

Tak więc nareszcie mogę "pochwalić się" wideo z lotów a raczej ze wzlotów... Trochę regulacji i kopter fruwa ladnie. jednak zastanawia mnie fakt ze po przerwie w lataniu i odłączeniu zasilania musiałem ponownie trymować ACC, czy może mi ktoś zdradzić czy trymowanie ACC jest tylko chwilowe w MultiWiii by Kuki ?? (tzn do odłączenia zasialania) a może błąd tkwi gdzieś w regulacji.. jeżeli chodzi o trymowanie aparatury to powinno być ok. trymowanie ACC robiłem z tego względu że nie miałem z czego zrobić na działce idealnego poziomu dla kalibracji ACC.

Film z lotu

[Rurek]

Weź pod uwagę dryf temperaturowy czujników...mamy dzisiaj afrykańskie klimaty
Trym ACC jest zapisany w EPROMie więc nie ma szans że się zgubi...ale zapewne trymowałeś jak było dwa razy zimniej to może popłynęło wszystko temperaturowo...łącznie z trymami w aparaturze - one tez wpływają na ostateczny trym w trybie "stable"

[konio]

A nooo patrz na to bym nie wpadł... czyli sugerujesz żę przed każdym lotem najlepiej jest wszystko korygować tak ??

[Rurek]

No nie przed każdym tylko w razie dryfowania
Na pewno nie zaszkodzi wystartować i zawisnąć przed oczami przed dalszą wyprawą w takie upały...
Ten sam problem występuje zimą przy siarczystych mrozach. Kopter wytrymowany na jesieni (albo w pomieszczeniu) a potem po 10 minutach na mrozie dostaje padaki

[konio]

Tak więc, po ostatnich ostatnich kilku lotach okazało się że rama jest za mało sztywna. Moje podejrzenia okazały się prawdziwe. Przy gwałtownych zmianach kierunku lotu ramiona dość mocno poskręcały się w przeciwnych kierunkach.

Rama przebudowana z materiału którym aktualnie dysponowałem a mianowicie ceownik aluminiowy grubości 1,5 mm - element maskownicy stosowany w stolarce aluminiowej.

Sztywność nowej ramy nie podlega dyskusji. W momencie oderwania się od ziemi czuć ogromną różnice w locie i sterowaniu, i to na domyślnych PID'ach. NIestety ogromnym minusem jest waga koptera ponad 1300g i to również jest odczuwalne w zkresie gazu, ale planuje trochę zgubić wagę poprzez frezowanie odciążeń. Najpierw jednak zrobię próbę na innym profilu aby sprawdzić jak mocno ramie utraci na sztywności


Niżej film, w sumie nie ma nic specjalnego, gdyż pogoda nie pozwoliła mi na wypad na większą przestrzeń.

Film ze zmagań


Teraz chciałbym zapytać co sądzicie o takim zestawie FPV,

http://allegro.pl/nadajnik-odbiornik-1-2-ghz-800mw-fpv-i2524533674.html

Nadajnik trochę spory ale czy na początek przygody wystarczy ???