MultiWii board by kuki

[Desper]

Ponieważ czekam, aż nowe płytki 0.7 się wysmażą, gromadzę resztę potrzebnych części.
Utknąłem na LCD - gdzie najtaniej ( najszybciej ) można kupić ?
Czym się muszę kierować ?
Po informacji od Kukiego i konfiguracjach które znalazłem w internecie domyślam się, że musi być 5V - czy taki będzie dobry: Serial Enabled 16x2 LCD - Black on Green 5V ?
A można gdzieś dostać podobny za rozsądne pieniądze w Polsce ?

Może pomogę, LCD z Alledrogo + ten link: Why pay for Serial LCDs when you can make your own?

[august]

Witam,

Dziś testowałem GPS na I2C z płytką 0.6.3 i mogę powiedzieć, że działa dobrze

Soft ostatniego wydania o oznaczeniu r33.


Pzdr.
Artur

[Yazutsu]

Nadeszła pora oraz sposobność żeby przejść na soft w wersji 2.0.
Bardzo dobrze mi się latało na 1.9.4 od kukiego ale zachciało mi się popróbować GPS-a z Misiowego OSD.

No i mam problem z trzymaniem osi Yaw.
Nagle ni z gruszki ni z pietruszki obraca się w lewo to w prawo, tak że muszę go mocno kontrować, na sofcie 1.9.4 tego nie miałem, trzymał kierunek aż miło.
Kalibrowałem kompas już dwa razy (na wszelki wypadek), mimo że po kalibracji wszystko wyglądało ok.
Ma ktoś na to jakieś lekarstwo czy wracać do 1.9.4 i czekać...?

[Fantomas]

Witam wszystkich... Własnie ukończyłem swoją maszynkę ale mam problem z odczytami żyroskopu. Kiedy model przechylam na boki to żyroskop widzi to jako przechylanie przód tył i odwrotnie... Ktoś wie co i jak można z tym zrobić?

[esamolocik]

Witam wszystkich... Własnie ukończyłem swoją maszynkę ale mam problem z odczytami żyroskopu. Kiedy model przechylam na boki to żyroskop widzi to jako przechylanie przód tył i odwrotnie... Ktoś wie co i jak można z tym zrobić?

Może na odwrót płytkę zamontowales.

[Fantomas]

Płytka zamontowana właściwie, silniki właściwie podłączone 2 razy sprawdzałem, Sterowanie silnikami z apki działa właściwie tylko odczyty z żyroskopu są zamienione..

[miś]

A akcelerometr dobrze widzi osie przód tył ?
Bo jeśli ACC widzi OK, a żyra źle to coś jest w sofcie poknocone. Jeśli oba widzą źle, to jest źle zamontowane FC na ramie.

[Fantomas]

Kto wie czy ja Fc nie mam jakiegoś poknoconego... Podłącze pod GUI to mnustwo błędów i2c wywala... Może ja zamieszczę filmik z GUI żebyście widzieli jakie są odczyty.



Najpierw modelem przechylałem przód- tył a później na boki...

[miś]

No to bardzo źle z tymi błędami. Widzę że nie zmieniają się wskazania BARO. Czy na FC masz BMP085 czy MS5611 ? Co masz wybrane w sofcie Mwii ?
Bo reszta czujników chyba działa. Dopóki nie pozbędziesz się tych błędów i2c to nic dobrego z tego nie będzie.

[darek.kr]

Kto wie czy ja Fc nie mam jakiegoś poknoconego... Podłącze pod GUI to mnustwo błędów i2c wywala...

Miałem kiedyś to samo.
Trzeba zamienić to:

#define MS561101BA_ADDRESS 0xEE //CBR=0 0xEE I2C address when pin CSB is connected to LOW (GND)
// #define MS561101BA_ADDRESS 0xEC //CBR=1 0xEF I2C address when pin CSB is connected to HIGH (VCC)


na


//#define MS561101BA_ADDRESS 0xEE //CBR=0 0xEE I2C address when pin CSB is connected to LOW (GND)
#define MS561101BA_ADDRESS 0xEC //CBR=1 0xEF I2C address when pin CSB is connected to HIGH (VCC)

[esamolocik]

ja mialem mase bledow jak wgralem zly soft - w sensie pod plytke z innym barometrem.
Po wgraniu prawidlowego liczba bledow jest = 0.

Ja nadal walcze z softem 2.0 i kalibracja magnetometru.
Probowalem juz wszystkich kombinacji ruchow i wciaz nie moge sobie dac z tym rady.
Tak wygladaja odczyty na sofcie 2.0 (po kalibracji) w momecie jak robie delikatny obrot yaw (o kilka stopni):


A tak na 1.9 v4 (po kalibracji mag) w momecie jak robie taki sam obrot jak na sofcie 2.0:


Golym okiem widac roznice.

Czy ktos, komu sie udalo wykalibrowac mag (kompas) moglby mnie poinstruowac jak to zrobic na sofcie 2.0?
Moze w kodzie trzeba cos zmienic.
Pomoze ktos?

Caly czas walcze z softem:

0.6.3 full
----------------
ITG3200, BMA180, MS5611, HMC5883L
http://telnet.r-ce.pl/qua..._0.6.3_full.zip

[Fantomas]

No to bardzo źle z tymi błędami. Widzę że nie zmieniają się wskazania BARO. Czy na FC masz BMP085 czy MS5611 ? Co masz wybrane w sofcie Mwii ?
Bo reszta czujników chyba działa. Dopóki nie pozbędziesz się tych błędów i2c to nic dobrego z tego nie będzie.

Fc kupiłem z Abc-rc.pl i tam pisze że jest BMP085 i taki też mam odblokowany. Tak samo jest z resztą czujników.

[Fantomas]

Kto wie czy ja Fc nie mam jakiegoś poknoconego... Podłącze pod GUI to mnustwo błędów i2c wywala...

Miałem kiedyś to samo.
Trzeba zamienić to:

#define MS561101BA_ADDRESS 0xEE //CBR=0 0xEE I2C address when pin CSB is connected to LOW (GND)
// #define MS561101BA_ADDRESS 0xEC //CBR=1 0xEF I2C address when pin CSB is connected to HIGH (VCC)


na


//#define MS561101BA_ADDRESS 0xEE //CBR=0 0xEE I2C address when pin CSB is connected to LOW (GND)
#define MS561101BA_ADDRESS 0xEC //CBR=1 0xEF I2C address when pin CSB is connected to HIGH (VCC)

Zmieniłem, wgrałem softa i to samo. Próbowałem też z innymi softami ale nawet nie chca się skompilować w arduino i taka robota...

[Yazutsu]

esamolocik,
dość dziwnie wyglądają wskazania MAG ROLL w zdjęciu z 2.0.
u mnie tak pokazują jak tylko wgram soft i nie skalibruję jeszcze kompasu.
Dziś robiłem kalibrację na sofcie 1.9.4 i 2.0 i kalibrowało się identycznie.
Nie zmieniło to jednak faktu że wróciłem na 1.9.4.
Na 2.0 tak jak by rzeczywiście był problem z kompasem bo obracało mi go w trakcie lotu w osi YAW niemiłosiernie.

[jedrus]

Mam pytanie - na które PIDy trzeba zwrócić uwagę jeżeli kopter przy opadaniu w dół dostaje drgawek? Poza tym problemem lata OK, ale właśnie przy opadaniu prosto w dół dość mocno się trzęsie... jak schodzę pod kątem to jest zdecydowanie lepiej.