I wreszcie jest Arduino 1.0

[cholo]

a w nim miedzy innymi wbudowana biblioteka autopilota, kontrolera koptera i gimbala:
http://arduino.cc/blog/2011/11/30/ardui ... available/
zartowalem

[slawko_k]

Zassałem.
Niestety nie jest w stanie przekompilować softu mwc
wyrzuca

Kod: Zaznacz cały

core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19':
C:\Documents and Settings\slawek\Pulpit\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19'

Cholo masz jakiś lek?

[cholo]

Zassałem.
Niestety nie jest w stanie przekompilować softu mwc
wyrzuca

Kod: Zaznacz cały

core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19':
C:\Documents and Settings\slawek\Pulpit\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19'

Cholo masz jakiś lek?

ja nie, ale Alex ma
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=955

http://code.google.com/p/multiwii/downl ... p&can=2&q=

pisza tez, ze w nowym arduino bardziej intensywnie wykorzystuja przerwania a to w naszych rozwiazaniach gdzie kazda µs sie liczy nie wrozy nic dobrego (trzeba bedzie powylaczac to recznie)

[slawko_k]

pisza tez, ze w nowym arduino bardziej intensywnie wykorzystuja przerwania

Kto?
W Arduino to nie programista wykorzystuje przerwania tylko jacyś obcy?

[cholo]

pisza tez, ze w nowym arduino bardziej intensywnie wykorzystuja przerwania

Kto?
W Arduino to nie programista wykorzystuje przerwania tylko jacyś obcy?

przerwania wykorzystuje programista ale samego jadra arduino.
"programista" arduino nie musi/nie powinien nic wiedziec o takich niskopoziomowych bzdetach. i to sie nawet udaje dla normalnych zastosowan a uda sie takze dla naszych jak bedziemy mieli wreszcie szybszego proca (jakies 80 megaszworcow i 2 kory by sie zdaly).

[miś]

Nie obcy tylko system operacyjny jakim jest środowisko ardu. I dla tego go nie lubie, bo przeważnie nie lubię nie mieć kontroli nad takimi rzeczami.

[cholo]

Misiu, wtedy prawdopodobnie nie mielibysmy MultiWii, Arducoptera, Aeroquada i wielu innych projektow opensource. oczywiscie dla programisty niskopoziomowego Arduino nie jest niczym dobrym bo odbiera mu chleb

[slawko_k]

Podejrzewam że popularność i tak jak Cholo twierdzi powstanie MultiWii, Arducoptera, Aeroquada i wielu innych projektow opensource Arduino zawdzięcza temu że umożliwiło programowanie ludziom którzy o elektronice nie mają pojęcia. Ktoś kupił gotową płyteczkę a z neta sobie ściągną środowisko i jakoś to pchał do przodu i fajnie, zamiast projektować, bawić sie z trawieniem płytek i lutowaniem.
Jak zdobyłem ponad rok temu pierwsza płytkę NANO z USB na potrzeby MWC to byłem i nadal jestem nią zachwycony. Do prototypów jest rewelacyjna.
Jak poczytałem trochę o języku i zobaczyłem funkcję micros i milis to tez byłem w szoku jak to ułatwili.

Ale i tak pozostanę jednak przy tym w czym pisze obecnie.

[razor]

a co z innymi prockami? avr32, ARM ? czy te procki nie są znacznie szybsze ?
pewno znaczną część kodu da się przeportować bez problemów?