Dla potomnych bo sam się męczyłem, nie działało zarówno pod win8,1 jak i OSX.
Po pierwsze trzeba zainstalować mission planner, lub apm planner (jest jeszcze qground control i apka pod android)
, ja się skupiłem na apm planner. Razem z nimi będą drivery usbftdi.
Napiszę sposób pod OSX el capitan z HKpilot 2.7 z hobby king (odpowiednik 2.8)
Po drodze wychodzą takie jaja że nie widać portu usb-ftdi w aplikacji, po zainstalowaniu driverów uruchamiamy apm planner i z górnej belki w kolumnie file wybieramy advanced mode.
To nam dodaje na belce menu communication, gdzie możemy dodać port, dodajemy serial i ustawiamy baud Rate na 115200 w przypadku połączenia USB.
Następnie bez problemu flashujemy APM sprawdzając wcześniej czy wersja softu zadziała z naszym FC
Np. tu:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/issues/66
Jak widać nie wszystko bangla z APM (najnowsze wersje tylko pix), instalujemy starszą wersję Tu jest lista:
http://firmware.ardupilot.org
Listę komend znajdziemy tutaj:
http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... v_cmd.html
W przypadku niespodzianek warto dołączyć do grup na FB - polecam tę
https://www.facebook.com/groups/ArduFlyer/
szybko odpowiadają i dosyć ciekawe dyskusje jak VToll plane można poobserwować.
Oprócz tego czasami ktoś wystawia oryginalnego pixhawka za np 200$, gdzie na allegro walczyłem o dwuletnią używkę i poddałem się na 900pln.
Co do zamienników to jak już kupować to bez rozmachu, bo wcześniej czy później coś nie zadziała tak jak w oryginale 3dr (wyczytane na zagranicznych forach i grupach, osobiście nie dam sobie linka uciąć bo dopiero się uczę)
Warto też obserwować grupy UAV Geo Mapping
https://www.facebook.com/groups/1394020 ... 6/?fref=ts
Niektórzy chwalą się tam zarobkami 2.5k$-4k$ dziennie za mapowanie.
Ci goście akurat mają dopracowane latadła i też ciekawe rzeczy można wyczytać.
Jest też mnóstwo tutoriali dla takich tłuków jak ja
http://api.ning.com/files/i*tFWQTF2R*7M ... _v.1.1.pdf
W sumie czekam właśnie na Vectora ale potencjał ma ograniczony w przeciwieństwie do apm/pixhawka
Zatem podjąłem decyzję rozdzielenia zadań na oba FC, ratując wakacje w Rangerze będzie latał Vector i prace skupią się na konstrukcji samolotu a ardupilota będę ogarniał na symulatorze i testowym Go Discoverze, którego nie szkoda rozbić w razie w.
Zaraz założę nowy temat z opisem jak połączyć APM z Xplane 10 i polatać dookoła swojego domu autonomicznie lub sterując taranisem.
Jak coś źle napisałem to niech ktoś naprostuje, od wielu tygodni staram się przeczytać całe internety na ten temat popołudniami i mogłem coś pomylić, na razie jestem na etapie konfiguracji apm więc w 100% teoretyk.