Utrata kontroli do góry nogami?
: środa 12 wrz 2018, 19:39
Cześć
Mam problem z quadem. W momencie jak robię roll albo flip tracę kontrolę nad dronem. Po prostu dron wpada w rolla i z niego nie wychodzi.
Dodaję zapis z blackboxa z włączonym akcelerometrem więc widać w czym rzecz:
http://www.mediafire.com/file/x2sl0617d ... 8.BBL/file
Part 18/18:
04:56.338 - dodaję gazu by zyskać wysokość
04:56.644 - zdejmuję gaz i zaczynam flip
04:56.806 - teraz tracę kontrolę a dron wpada we flipa
Nie mogę odzyskać kontroli co widać np po kontrolerze, że nie ma nic wspólnego z zachowaniem drona. Zjawisko powtarza się raz na ok 7 rolli/flipów więc mnie to denerwuje bo nie ufam dronowi. Gdy nie wykonuję takich manewrów mogę nic złego się nie dzieje.
Tu filmik z timestampem gdzie to zjawisko zachodzi z tym, że tutaj był roll i dron wpada w rolla którego już nie kontroluję
https://youtu.be/Hs7hndVGjxY?t=3m22s
04:57.131 - zaobserwowałem, że w momencie gdzie tracę kontrolę po chwili jeden silnik w blackboxie ma maksymalny ciąg co nie jest prawdą. Silniki podczas spadania są cichutkie. Widać to też na nagraniu.
Pomocy! ;)
Mam problem z quadem. W momencie jak robię roll albo flip tracę kontrolę nad dronem. Po prostu dron wpada w rolla i z niego nie wychodzi.
Dodaję zapis z blackboxa z włączonym akcelerometrem więc widać w czym rzecz:
http://www.mediafire.com/file/x2sl0617d ... 8.BBL/file
Part 18/18:
04:56.338 - dodaję gazu by zyskać wysokość
04:56.644 - zdejmuję gaz i zaczynam flip
04:56.806 - teraz tracę kontrolę a dron wpada we flipa
Nie mogę odzyskać kontroli co widać np po kontrolerze, że nie ma nic wspólnego z zachowaniem drona. Zjawisko powtarza się raz na ok 7 rolli/flipów więc mnie to denerwuje bo nie ufam dronowi. Gdy nie wykonuję takich manewrów mogę nic złego się nie dzieje.
Tu filmik z timestampem gdzie to zjawisko zachodzi z tym, że tutaj był roll i dron wpada w rolla którego już nie kontroluję
https://youtu.be/Hs7hndVGjxY?t=3m22s
04:57.131 - zaobserwowałem, że w momencie gdzie tracę kontrolę po chwili jeden silnik w blackboxie ma maksymalny ciąg co nie jest prawdą. Silniki podczas spadania są cichutkie. Widać to też na nagraniu.
Pomocy! ;)