Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest piątek 21 wrz 2018, 05:44


Strefa czasowa UTC+1godz.


Regulamin forum


Kliknij, aby zapoznać się z regulaminem



Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 26 ]  Przejdź na stronę Poprzednia  1, 2
Autor Wiadomość
Post: środa 28 mar 2018, 17:37 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 26 mar 2018, 09:36
Posty: 10
Lokalizacja: Kwidzyn
Adrián pisze:
Heh wojskowa wersja ;-)
Fajnie wygląda, ale sporo niepotrzebnych gabarytów.

Jak będziesz robił testy kompasu/gps to lataj z dala od przeszkód naziemnych heh

Będziesz miał czas, by przełączyć się na inny tryb bez kompasu i uratować model ;-)



Dokładnie tak zrobię :) Udam się na jakieś pole. Ale na 99% to przyczyna tego flip w kompasie. Nie miałem ustawione - sprawdziłem w starym kontrolerze.

PS. Wszystkie drukowane elementy dodały 40 gram do tego modelu. Boczne panele sa cieniutkie i uchylne/ściągane bez rozbierania modelu.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 15 kwie 2018, 18:38 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 26 mar 2018, 09:36
Posty: 10
Lokalizacja: Kwidzyn
Witam po malej przerwie,

Polatałem trochę i jest dużo lepiej. Lata całkiem dobrze, ale dalej mam mały problem z trybem Poshold.
Jak go włączę ladnie trzyma pozycje a za chwileczkę zaczyna zataczać mały krąg - po chwili sie zwiększa i musze wyłączyć tryb.

Sprawdziłem kompas. Cos nie tak z nim. Przekłamuje. Ustawie N idealnie z kompasem (pokazuje 0 stopni). Ustawie kompas na E i juz nie zgadzają mi sie wskazania. Blad jakieś 7-10 stopni. Odchyłki nie rosną liniowo. Jak ustawie na S (180 stopni) to odchyłka jest ok 10 stopni. Na W tez w okolicy 10. Wracam do N i jest OK. Pokazuje 0. Jak ustawie na "E" żeby było dobrze 90 stopni to N źle wskazuje.

Kompas wadliwy? Mam wersje M8N z kompasem na wysięgniku. Zamówiłem nowy już wcześniej ale jeszcze nie dotarl.
Czy to coś innego jest winne?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 15 kwie 2018, 20:06 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 6497
Lokalizacja: Polska
polowiec pisze:
Jak go włączę ladnie trzyma pozycje a za chwileczkę zaczyna zataczać mały krąg - po chwili sie zwiększa i musze wyłączyć tryb.

Toilet Bowl Effect? Problemem moze byc deklinacja, krzywo zamontowany kompas lub brak poprawnej kalibracji.

polowiec pisze:
Kompas wadliwy?

Raczej zle skalibrowany badz krzywo zamontowany.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 kwie 2018, 14:04 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 26 mar 2018, 09:36
Posty: 10
Lokalizacja: Kwidzyn
pawelsky pisze:
Raczej zle skalibrowany badz krzywo zamontowany.


Zauważyłem, ze maszt na gps jest minimalnie krzywy. Gps i kompas nie trzyma poziomu, byl przechylony ku przodowi.
Czy taka mała krzywizna może mieć taki wpływ? Jest prawie nie zauważalna wzrokiem, moze z 1 stopien.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 kwie 2018, 14:32 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
Posty: 1031
Lokalizacja: szczecin
Nie pochylenie kompasu jest ważne, tylko orientacja w osi YAW (czy północ to północ). No i kalibracja, po skalibrowaniu trzeba sprawdzić czy przy obracaniu modelu wskazania są płynne i proporcjonalne do pozycji modelu.

_________________
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 kwie 2018, 14:56 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 6497
Lokalizacja: Polska
automaciek pisze:
Nie pochylenie kompasu jest ważne, tylko orientacja w osi YAW (czy północ to północ).

Pochylenie rowniez jest wazne, kompas dziala w 3 osiach, nie tylko w plaszczyznie poziomej.

polowiec pisze:
Zauważyłem, ze maszt na gps jest minimalnie krzywy. Gps i kompas nie trzyma poziomu, byl przechylony ku przodowi.
Czy taka mała krzywizna może mieć taki wpływ? Jest prawie nie zauważalna wzrokiem, moze z 1 stopien.

Taka mala roznicy pewnie nie zrobi, ale ustaw go prosto i jeszcze raz skalibruj. Upewnij sie tez ze masz poprawnie skalibrowane IMU.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 kwie 2018, 19:32 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
Posty: 1031
Lokalizacja: szczecin
Pawelsky, po to używamy magnetometrów trzyosiowych i kalibrujemy je kręcąc modelem w trzech osiach aby pochylenie (wszak kopter w locie poziomym jest pochylony) nie wpływało na wskazania. Warunkiem poprawności działania jest prawidłowa orientacja w osi YAW, lub jej korekta w FC, no i poprawna (zweryfikowana) kalibracja.
No, chyba że kolega ma kompas za blisko pakietu, lub innych zakłócaczy

_________________
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 kwie 2018, 23:27 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 6497
Lokalizacja: Polska
automaciek pisze:
Pawelsky, po to używamy magnetometrów trzyosiowych i kalibrujemy je kręcąc modelem w trzech osiach aby pochylenie (wszak kopter w locie poziomym jest pochylony) nie wpływało na wskazania. Warunkiem poprawności działania jest prawidłowa orientacja w osi YAW, lub jej korekta w FC, no i poprawna (zweryfikowana) kalibracja.
No, chyba że kolega ma kompas za blisko pakietu, lub innych zakłócaczy

Kalibracja nie sluzy skorygowaniu odchylek w orientacji kompasu wzgledem modelu tylko do zrownowazenia niejednorodnosci odczytow pola magnetycznego (czy to spowodowane niedokladnoscia samego magnetometru, czy obecnoscia "zaklucaczy"). W uproszeczeniu odnajdujesz min i max w kazdej osi i skalujesz je tak zebys zamiast jaja mial ladna sfere zorientowana w srodku ukladu wspolrzednych. Cos jak na tym rysunku (czerwone - nieskalibrowane, niebieskie - skalibrowane)

Obrazek

Zauwaz ze IMU jest do takiej kalibracji nawet niepotrzebne.

Nawet skalibrowany magnetometr sam z siebie nie jest w stanie podac Ci prawidlowego kierunku, moze to zrobic jedynie w polaczeniu z danymi z IMU informujacymi o aktualnej orientecji magnetometru w przestrzeni. Zeby to jednak moglo zadzialac osie magnetometru musza pokrywac sie z osiami IMU. Kazda odchylka bedzie wplywac na blad w obliczeniach.

Mozesz to sobie latwo sprawdzic kalibrujac magnetometr i sprawdzajac jego wskazania. Nastepnie przechyl go do przodu o 30 stopni, zrob ponowna kalibracje i porownaj wyniki...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 kwie 2018, 05:26 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
Posty: 1031
Lokalizacja: szczecin
Kolega pisał o 1'..... Ale masz rację duża odchyłka od pionu przekłamie pomiar.

_________________
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 kwie 2018, 07:26 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 6497
Lokalizacja: Polska
automaciek pisze:
Kolega pisał o 1'..... Ale masz rację duża odchyłka od pionu przekłamie pomiar.

Nie ma znaczenia czy 1 czy wiecej, w obu przypadkach pomiar bedzie przeklamany a kalibracja tego nie skompensuje. Przy mniejszych odchylkach przeklamanie bedzie po prostu mniej widoczne.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 21 kwie 2018, 17:27 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 26 mar 2018, 09:36
Posty: 10
Lokalizacja: Kwidzyn
Ustawiłem jeszcze raz kompas, ponowna kalibracja, trochę zmieniłem PID dla GPS i smiga az milo.
Navhold + Poshold super. Wisi w miejscu.

Bledem jaki popełniłem to kalibracja kompasu względem kompasu z telefonu. Elektroniczny kompas jako referencja nie nadaje sie. Na magnetycznym przestawiłem kompas o kilka stopni względem tego co miałem. To pewnie dlatego miałem efekt "Toilet Bowl" :)

Lata super. Teraz czekam na części i będzie następny :) Potrzebuje jeszcze jednego z gimbalem i kamerka.

pozdrowionka i dzięki za pomoc.
Tomek


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 26 ]  Przejdź na stronę Poprzednia  1, 2

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.