Polskie Forum FPV

Na początek chciał bym wszystkich serdecznie przywitać. Jakiś czas temu złożyłem swojego pierwszego quada 250. Płyta dystrybucyjna pod naze32 na kanapkę jak to się mówi. Silniki DYS1806 (dają radę), rygle ztw 12A opto, naze32 ver6 (tylko akcelerometr i żyroskop na początek starczy), aparatura FlySky 10ch, poskładałem wszystko, skonfigurowałem, kalibracje wszystkie zrobione, model lata. Ale jest jeden mały problem. W tryb akro narazie się nie bawię. Lecz w pozostałych trybach model odrywa się od ziemi bez problemu, i po jakiś kilku sekundach zaczyna go znosić na prawo i lekko do przodu. Trymowanie nic nie daje. Muszę ciągle stabilizować to drążkiem w lewo. To znoszenie w prawo najpierw jest delikatne i cały czas się nasila. Nie mam pojęcia co zrobiłem nie tak. Silniki startują równo. Czy ustawienia PID mogą mieć znaczenie? Mogę podesłać screeny z cleanflight. Proszę o jakieś wskazówki.

Witaj Hołek,

Z moich skromnych doświadczeń może być to wpływ wibracji. Spróbuj zamontować FC na wibroizolatorach.

_________________
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl

Też tak myślałem. Tylko jak to teraz rozlutować? Jak do nazy i do płytki dystrybucyjnej wszystko na sztywno zlutowane.

U mnie kolki dolne sa przykrecone srubami od spodu ramy. Wykrecam je i mogę wtedy ruszac stackiem, rozkrecac go.

_________________
iFlight 281mm 7inch, T-motor 2000kV, 3s | backup Bugs3+DysF4

Ja mam to wszystko polutowane do płytki dystrybucyjnej. Naze na stałe przylutowany. Trochę się pospieszyłem z tym lutowaniem. Mogłem ten FC włożyć do obudowy ale tak niestety nie zrobiłem. Samo odkrecenie nic mi nie da.

Może przypatrz się źródłu wibracji?

W Betaflight można całkiem łatwo je zmierzyć

https://www.youtube.com/watch?v=vjEsYei12Jw
https://www.youtube.com/watch?v=Pz_X7d9zxMA

Sprawdzałem i z tego co widzę to chyba wykres wychodzi poza skalę. Czyli czeka mnie rozlutowanie wszystkiego i zamocowanie FC na jakiejś podkladce antywibracyjnej. Tylko weź to teraz rozlutuj. Hehehe. Chyba prosciej bedzie nowy naze kupić.

Hołek, wszystkie silniki Ci tak biją, czy tylko jeden? ze śmigłami czy bez?
jakie wartości Ci pokazuje dla ACC konfigurator?

Moze soft mount silnikow pomoze? Jakie ustawienie czestotliwosci Gyro/PID loop?

_________________
iFlight 281mm 7inch, T-motor 2000kV, 3s | backup Bugs3+DysF4

Tak mam to ustawione.
# Betaflight / NAZE (AFNA) 3.2.3 Dec 11 2017 / 07:54:40 (cb962eda1) MSP API: 1.36
name -
resource BEEPER 1 A12
resource MOTOR 1 A08
resource MOTOR 2 A11
resource MOTOR 3 B06
resource MOTOR 4 B07
resource MOTOR 5 B08
resource MOTOR 6 B09
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 A00
resource PWM 1 A00
resource PWM 2 A01
resource PWM 3 A02
resource PWM 4 A03
resource PWM 5 A06
resource PWM 6 A07
resource PWM 7 B00
resource PWM 8 B01
resource LED_STRIP 1 A06
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 NONE
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 A07
resource SERIAL_TX 12 B01
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 NONE
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 A06
resource SERIAL_RX 12 B00
resource INVERTER 1 NONE
resource INVERTER 2 B02
resource INVERTER 3 NONE
resource INVERTER 4 NONE
resource INVERTER 5 NONE
resource INVERTER 6 NONE
resource INVERTER 7 NONE
resource INVERTER 8 NONE
resource INVERTER 9 NONE
resource INVERTER 10 NONE
resource INVERTER 11 NONE
resource INVERTER 12 NONE
resource I2C_SCL 1 NONE
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 1 NONE
resource I2C_SDA 2 B11
resource LED 1 B03
resource LED 2 B04
resource LED 3 NONE
resource SPI_SCK 1 NONE
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 1 NONE
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 1 NONE
resource SPI_MOSI 2 B15
resource ADC_BATT 1 A04
resource ADC_RSSI 1 A01
resource ADC_CURR 1 B01
resource ADC_EXT 1 A05
resource BARO_CS 1 NONE
mixer QUADX

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset


feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
map AETR1234
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 68 115200 57600 0 115200
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3
aux 0 0 2 1700 2100
aux 1 1 3 1300 1700
aux 2 2 3 1700 2100
aux 3 13 0 1700 2100
aux 4 26 1 1700 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 4 900 2075 14 4
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 6
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 90
set gyro_notch1_hz = 400
set gyro_notch1_cutoff = 300
set gyro_notch2_hz = 200
set gyro_notch2_cutoff = 100
set moron_threshold = 48
set gyro_use_32khz = OFF
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 200
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_bustype = I2C
set baro_spi_device = 0
set baro_i2c_device = 2
set baro_i2c_address = 0
set baro_hardware = NONE
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 600
set baro_cf_vel = 985
set baro_cf_alt = 965
set mid_rc = 1500
set min_check = 1050
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 41
set rssi_invert = OFF
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RP
set rc_interp_int = 19
set fpv_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set airmode_start_throttle = 1350
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set input_filtering_mode = OFF
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SPIFLASH
set blackbox_on_motor_test = OFF
set blackbox_record_acc = ON
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = OFF
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 0
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_full_cell_voltage = 41
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = NONE
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 30
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set vbat_scale = 110
set ibata_scale = 400
set ibata_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set yaw_motors_reversed = OFF
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set small_angle = 25
set auto_disarm_delay = 5
set disarm_kill_switch = OFF
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set fixedwing_althold_reversed = OFF
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 2
set tlm_switch = OFF
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_default_lat = 0
set frsky_default_long = 0
set frsky_gps_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set pwr_on_arm_grace = 0
set led_inversion = 0
profile 0

set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass = 100
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_threshold = 350
set anti_gravity_gain = 1000
set setpoint_relax_ratio = 100
set dterm_setpoint_weight = 0
set acc_limit_yaw = 100
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_windup = 50
set iterm_limit = 150
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass = 0
set p_pitch = 58
set i_pitch = 50
set d_pitch = 35
set p_roll = 40
set i_roll = 40
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 75
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 0
set rc_expo_yaw = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 65
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650

Dron leży nie ruchomo na stole i juz jakies wibracje są. A może to zakłucenia? Nie znam się.

Tak się zastanawiam czemu DUMP jest z Betaflight a screen konfiguratora wklejasz Cleanflight... ?
Po za tym jeśli wgrałeś do Naze32 Betaflight 3.2.3 to może nie działać prawidłowo, procek już trochę musi się napocić żeby zrobić wszystkie obliczenia. Też jakiś czas temu ustawiałem komuś quada na naze32 z jakąś świeżą wersją Betaflight i problemy były, wgrałem starszą wersję którą miałem na dysku i problemy ustąpiły. Ale niestety kontrolery z procesorem F1 nie latają tak płynnie jak te na F3...

_________________
"Jak mądrze zadawać pytania"

Polska Giełda Modelarska i FPV na facebooku

Ja zawsze miałem jakieś problemy z F1-dynkami, wliczając to, że padały jak muchy, a ja głupi zamiast kupić coś normalnego to zawsze żeby taniej było. Nie lepiej od razu dołożyć pare złotych i kupić jak się należy przynajmniej F3? Poza tym wychodzi z wypowiedzi @Hołka, że ma jakąś archaiczną konstrukcję z PDB jako dolny poklad z możliwością wlutowania kontrolera. To się samo prosi o problemy. Ale to tylko moje zdanie. Jak @Volender napisał: Czy wibracje na samych silnikach, czy ze śmigłami? Jakie śmigła? Tanie chińskie zamienniki śmigieł mogą być strasznie źle wyważone. Przy wibracjach "poza skale" podkładki antywibracyjne pod silniki niewiele zdziałają, trochę poprawią, ale cudów bym się nie spodziewał. Na pokładzie kontrolera masz żyroskop i akcelerometr MPU6500. Niestety, choć nowszy to bardziej podatny za zakłócenia wibracjami. Tutaj niestety niezmiernie panuje moim zdaniem MPU6000.
Nie wiem niestety jak z dostępnością kontrolerów w Polsce, ja ściągam większość części z Chin i jak kontrolery, to są to tylko omnibusy.

Muszę potwierdzić słowa kolegi PiotrSz. U mnie Naze32 działa z Betaflight 3.1.7 i wszystko jest OK. Z nowszymi wersjami (3.2.0, 3.2.1) były problemy np. nie działała telemetria s.port przez soft serial.

_________________
Pozdrawiam Krzysiek
---------------------------------------------------------------
QAV-250, Martian II, GEPRC-AX215, QAV-R 220, ARMATTAN CHAMELEON, T-Rex 500
Zapraszam na bloga