qav-x - problem z Yaw

Koptery wyścigowe, Race drones

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

arrecky
Posty: 68
Rejestracja: czwartek 10 gru 2015, 09:31
Lokalizacja: Chorzów

qav-x - problem z Yaw

Post autor: arrecky »

Witam.
Popełniłem właśnie drugiego racera w moim życiu na w/w ramie. Tym razem wsadziłem w ramę emaxy rs 2205s, littleBee Spring 30A, fc SPR f3+OSD razem z GR-12L na sumd - wyszło 335g z fpv, bez baterii. No i właśnie po pierwszym oblataniu,achach i ochach w porównaniu z poprzednią konfiguracją (zmr, emaxy 1806, emax 12A, fc SPR f3) mam pewien problem.
Na podstawowych pidach dron lata ładnie - ot parę poprawek będzie z jednym ale: czasem dostaje takiego małego kopa w YAW, zawsze w jedną stronę tak około 5-10 stopni w prawo. Jest to bardzo szybki ruch i nie występuje zawsze. Oscylacji na nadajniku nie mam, natomiast w logach w tych momentach wyraźnie widać wzbudzanie się gyra. Pytanie - za wysokie P dla YAW czyli zmniejszać, czy jakieś oscylacje fizyczne - do przejrzenia rama, czy może coś zaśmieca elektrycznie - mało miejsca w tej ramie więc wszystko porządnie upakowane - wiem ,że kiedyś jakieś problemy były z sumd na gr12L - tyle że w logach sygnał z radia nie oscyluje więc to chyba można wykluczyć. Będę wdzięczny za wszelkie aluzje.

<EDIT>
Próbowałem dziś zmniejszyć P dla osi Yaw - dalej problem występuje. Poniżej przykład takiego właśnie zachowania z logów:

Obrazek
https://www.fotosik.pl/zdjecie/f7ea4710073daec7

Może ma ktoś jakiś pomysł?
Obrazek
https://www.fotosik.pl/zdjecie/a32373a87f238144

<EDIT>
Kolejne nieudane próby poradzenia sobie z problemem - zmniejszyłem drastycznie p dla YAW i nic - dalej występuje obrót w prawą stronę. Następuje to zwykle w czasie zmiany thorttle - czasem przy zwiększaniu a czasem przy zmniejszaniu. Silniki po 9 minutach męczenia się są ciepłe - nie zauważyłem aby któryś z nich był gorący, regulatory zimniejsze od silników więc tu też wygląda na ok...

Ma ktoś jakiś pomysł jak to ugryźć?
azi82pl
Posty: 72
Rejestracja: wtorek 22 wrz 2015, 09:27
Lokalizacja: Rzeszów

Re: qav-x - problem z Yaw

Post autor: azi82pl »

U mnie podobnie, obraca lekko w jedną stronę. Akurat u mnie winna jest aparatura Flysky FS-i6, drożek throttle powoduje też delikatny ruch na osi yaw i jej dziwne wartości na środku, zamiast 1500 skacze od 1470- 1499, nie da rady tego dobrze nawet ustawić. Zamówiłem już nowe drążki do aparatury.
s500 - naza lite V1, emax mt3506 4S, osd, fpv, gimbal + fireflay 6S
x210 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=4 ... 43#p526843
eachine e010, Wltoys F959 Sky King
ODPOWIEDZ