PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście

Koptery wyścigowe, Race drones

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

herman
Posty: 147
Rejestracja: wtorek 26 maja 2015, 12:56

PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście

Post autor: herman »

Znalazłem ostatnio taki sposób na ustawianie PID w kopterze, wykorzystująć do tego dane z blackboxa - i choć to nie nowość,
to samo wyliczanie poszczególnych parametrów możę się komuś przyda.

https://www.youtube.com/watch?v=qmwAzgb ... yDd0ySm-eg

Swoją drogą ciekawe czy to działa - będzie trzeba spróbować.

PS oczywiście Pan Doktor Joshua Bardwell (którego średnio lubie) musiał tam dodać swoje 3 centy.
Markon
Posty: 226
Rejestracja: niedziela 31 lip 2016, 18:50
Lokalizacja: Śląsk

Re: PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście

Post autor: Markon »

Kolejny raz wrzucę film z tym jak działa czysty regulator PID. Z drugiej strony Pan Bardwell ma rację w kontekście wielu udoskonaleń, które nie pozwolą po prostu na niestabilne zachowanie, a wysokie P to wysokie D, a tak się smaży silniki :)
https://www.youtube.com/watch?v=fusr9eT ... e=youtu.be
herman
Posty: 147
Rejestracja: wtorek 26 maja 2015, 12:56

Re: PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście

Post autor: herman »

Fajne dzięki!

Polecam jeszcze ten materiał - dobre wytlumacznie jak się to wszystko przelicza
https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q
ODPOWIEDZ