Znalazłem ostatnio taki sposób na ustawianie PID w kopterze, wykorzystująć do tego dane z blackboxa - i choć to nie nowość,
to samo wyliczanie poszczególnych parametrów możę się komuś przyda.
https://www.youtube.com/watch?v=qmwAzgb ... yDd0ySm-eg
Swoją drogą ciekawe czy to działa - będzie trzeba spróbować.
PS oczywiście Pan Doktor Joshua Bardwell (którego średnio lubie) musiał tam dodać swoje 3 centy.
PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście
Kolejny raz wrzucę film z tym jak działa czysty regulator PID. Z drugiej strony Pan Bardwell ma rację w kontekście wielu udoskonaleń, które nie pozwolą po prostu na niestabilne zachowanie, a wysokie P to wysokie D, a tak się smaży silniki :)
https://www.youtube.com/watch?v=fusr9eT ... e=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=fusr9eT ... e=youtu.be
Re: PID Tuning - bardziej teoretyczno naukowe podejście
Fajne dzięki!
Polecam jeszcze ten materiał - dobre wytlumacznie jak się to wszystko przelicza
https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q
Polecam jeszcze ten materiał - dobre wytlumacznie jak się to wszystko przelicza
https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q