Budowa mini drona 130mm - relacja
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Budowa mini drona 130mm - relacja
Przedstawiam relację z budowy małego bezsczotkowca na ramie 130 mm.
Na początek zestaw części:
Rama Carbon mini H130 - FPV Racing Drone http://abc-rc.pl/rama-carbon-h130-fpv#ixzz4XGonyUz1
Silniki 4X Racerstar Racing Edition 1106 BR1106 3800KV 1-3S Brushless Motor For 100 120 150 RC Multirotor
https://banggood.app.link/wEkZKjkq9y
ESC Racerstar RS20Ax4 20A 4 in 1 Blheli_S Opto ESC 2-4S Support Dshot150 Dshot300 for FPV Racer
https://banggood.app.link/YF2LXU4p9y
FC Upgrade NAZE32 F3 Flight Controller Acro 6 DOF/Deluxe 10 DOF for Multirotor Racing
https://banggood.app.link/3uxSU7tkoz
Odbiornik Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH Mini Receiver with PPM i-BUS SBUS Output
https://banggood.app.link/ZsNW21QE6y
Kamera FPV 800TVL COMS Camera 2.5mm Lens Wide Angle PAL NTSC Switchable For ZMR250 QAV250 FPV Racing RC Mul
https://banggood.app.link/1PUX0rrE6y
Nadajnik FPVEachine ET200R FPV 5.8G 40CH 200mW Mini AV Transmitter with RaceBand
https://banggood.app.link/4FgORTWBmA
Antena Skyzone 5.8GHz RHCP 4 Leaf FPV Antenna TX/RX SMA/RP-SMA
https://banggood.app.link/rcIYHcFE6y
Akumulator Kryptonium 650mAh 3S 30C - wtyk JST - Akumulator Li-pol 11,1V
http://abc-rc.pl/akumulator-kryptonium- ... z4XGrPw7Rd
Przetwornica DC-DC - Mini 360 - 1,8A 1-17V - mini układ zasilający
Silniki to prawdziwe mikrusy ;)
Musiałem zastosować dodatkowy uchwyt na kamerkę bo ten który był przy ramię nie pasował do kamery. Dodatkowo okazało się, że kamera ma trochę za duży obiektyw i nie można podnieść jej za bardzo do góry.
Połączenie silników z ESC jest bardzo przejrzyste. Kierunki obrotów zostaną ustawione później w BLHeli.
FC połączone z ESC. Niestety ESC nie posiada BECA i dlatego potrzebny był regulator napięcia. Nie zmieścił się nad kontrolerem i został umieszczony z tyłu. Buzzer wystaje z prawej strony.
Górny pokład, a pod nim miniaturowy odbiornik Flysky podłączony przez iBus i nadajnik FPV. Kamera 5V jest zasilana z nadajnika FPV.
I gotowe.
Tak wygląda przy klasycznej 250.
Całość bez baterii waży ok. 130g. Bateria to dodatkowe 60g. Wkrótce dodam video z lotu.
Po pierwszych oblotach jestem bardzo zadowolony. Na fabrycznych PIDach w Betaflight quad jest stabilny, brak jest drgań i oscylacji.
Czas lotu ok. 5 min. Próbowałem podpinać większy akumulator 1550mAh. Quad dawał radę, ale był zbyt obciążony. Myślę że optymalny byłby akumulator 850mAh.
Planuję jeszcze zmienić antenę na coś mniejszego.
Na początek zestaw części:
Rama Carbon mini H130 - FPV Racing Drone http://abc-rc.pl/rama-carbon-h130-fpv#ixzz4XGonyUz1
Silniki 4X Racerstar Racing Edition 1106 BR1106 3800KV 1-3S Brushless Motor For 100 120 150 RC Multirotor
https://banggood.app.link/wEkZKjkq9y
ESC Racerstar RS20Ax4 20A 4 in 1 Blheli_S Opto ESC 2-4S Support Dshot150 Dshot300 for FPV Racer
https://banggood.app.link/YF2LXU4p9y
FC Upgrade NAZE32 F3 Flight Controller Acro 6 DOF/Deluxe 10 DOF for Multirotor Racing
https://banggood.app.link/3uxSU7tkoz
Odbiornik Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH Mini Receiver with PPM i-BUS SBUS Output
https://banggood.app.link/ZsNW21QE6y
Kamera FPV 800TVL COMS Camera 2.5mm Lens Wide Angle PAL NTSC Switchable For ZMR250 QAV250 FPV Racing RC Mul
https://banggood.app.link/1PUX0rrE6y
Nadajnik FPVEachine ET200R FPV 5.8G 40CH 200mW Mini AV Transmitter with RaceBand
https://banggood.app.link/4FgORTWBmA
Antena Skyzone 5.8GHz RHCP 4 Leaf FPV Antenna TX/RX SMA/RP-SMA
https://banggood.app.link/rcIYHcFE6y
Akumulator Kryptonium 650mAh 3S 30C - wtyk JST - Akumulator Li-pol 11,1V
http://abc-rc.pl/akumulator-kryptonium- ... z4XGrPw7Rd
Przetwornica DC-DC - Mini 360 - 1,8A 1-17V - mini układ zasilający
Silniki to prawdziwe mikrusy ;)
Musiałem zastosować dodatkowy uchwyt na kamerkę bo ten który był przy ramię nie pasował do kamery. Dodatkowo okazało się, że kamera ma trochę za duży obiektyw i nie można podnieść jej za bardzo do góry.
Połączenie silników z ESC jest bardzo przejrzyste. Kierunki obrotów zostaną ustawione później w BLHeli.
FC połączone z ESC. Niestety ESC nie posiada BECA i dlatego potrzebny był regulator napięcia. Nie zmieścił się nad kontrolerem i został umieszczony z tyłu. Buzzer wystaje z prawej strony.
Górny pokład, a pod nim miniaturowy odbiornik Flysky podłączony przez iBus i nadajnik FPV. Kamera 5V jest zasilana z nadajnika FPV.
I gotowe.
Tak wygląda przy klasycznej 250.
Całość bez baterii waży ok. 130g. Bateria to dodatkowe 60g. Wkrótce dodam video z lotu.
Po pierwszych oblotach jestem bardzo zadowolony. Na fabrycznych PIDach w Betaflight quad jest stabilny, brak jest drgań i oscylacji.
Czas lotu ok. 5 min. Próbowałem podpinać większy akumulator 1550mAh. Quad dawał radę, ale był zbyt obciążony. Myślę że optymalny byłby akumulator 850mAh.
Planuję jeszcze zmienić antenę na coś mniejszego.
Ostatnio zmieniony wtorek 31 sty 2017, 08:24 przez wojtek13, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Ja niestety nie mam obrazków.:((
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Tutaj są same zdjęcia https://goo.gl/photos/iqVc7HQJ3RYEMZGC9maxiiii pisze:Ja niestety nie mam obrazków.:((
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Widze, że 130 są co raz bardziej popularne. Ostatnio z kolegą Empuj zainwestowaliśmy w podobny setup. Aczkolwiek są spore różnice. Nasze 130 się zamykają w 80gr. Nie wiem na jakie odległości chcesz tym latać tym ale mógłbyś się pozbyć sporo nie potrzebnej wagi, co zwiększy bardzo dynamikę kopterka. Przy twojej konfiguracji stosunek mocy do ciężaru u ciebie wychodzi 2:1, u nas około 7:1, także to spora różnica.
Te lipo z ABC są dosyć gówniane. Sls 500mah 30c wypada dużo lepiej. Ja osobiście ostatnio zainwestowałem w Grapheny 500mah 60c.
Moja 130 to ta po prawej, w czerwonej obudowie.
Te lipo z ABC są dosyć gówniane. Sls 500mah 30c wypada dużo lepiej. Ja osobiście ostatnio zainwestowałem w Grapheny 500mah 60c.
Moja 130 to ta po prawej, w czerwonej obudowie.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
A z ciekawości, te zintegrowane kamerki z nadajnikiem i anteną co ważą po parę gramów, jest to warte zachodu czy lepiej kompletować wszystko osobno, mimo większej wagi?
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Ja mam na stanie TX02 i TX03 i byłem pod ogromnym wrażeniem, jakości obrazu i reakcji na zmieniające się mocno światło. Do obiektywów niestety ale trzeba się przyzwyczaić. Stosowałem różne rozwiązania w mikrusach przez ostatnie lata, ale eachainowe kamerki AIO niestety biją jakością wszystko co miałem do tej pory.
Ostatnio lataliśmy w trójkę i się w ogóle nie zakłócaliśmy więc chyba, aż tak nie sieją po innych kanałach, jak można było by się spodziewać.
Ostatnio lataliśmy w trójkę i się w ogóle nie zakłócaliśmy więc chyba, aż tak nie sieją po innych kanałach, jak można było by się spodziewać.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
super_oko ten po prawej w dole to coś na 1103? Jakie masz wymiary i ciężar bez lipo?
Ja jestem zadowolony z VTX03 - sam nadajnik micro. Podpinasz jakąkolwiek kamerkę. U siebie na maluchy pcham TVL600 ze szkłem 1.8mm.
Ja jestem zadowolony z VTX03 - sam nadajnik micro. Podpinasz jakąkolwiek kamerkę. U siebie na maluchy pcham TVL600 ze szkłem 1.8mm.
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Super, czyli jest dużo do ugrania masy, jak cały komplet waży mniej niż sama antena u autora, swoją drogą bardzo dobra, no ale pytanie czy wokół drzewa musi być aż taka.
A jak sprawują się silniki racerstar, jak jakość wykonania i ogólne wrażenia? Zamówiłem w ciemno większe, tzn. jedyne opinie to te na banggood, ale może skoro 2205 są chwalone to może cała seria jest ok. O ich ESC też słyszałem dobre rzeczy.
A jak sprawują się silniki racerstar, jak jakość wykonania i ogólne wrażenia? Zamówiłem w ciemno większe, tzn. jedyne opinie to te na banggood, ale może skoro 2205 są chwalone to może cała seria jest ok. O ich ESC też słyszałem dobre rzeczy.
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
-
- Posty: 12
- Rejestracja: niedziela 01 sty 2017, 22:17
- Lokalizacja: Poznań
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Jest może gdzieś na forum dostępna konfiguracja? Chętnie bym się zapoznał :)super_oko pisze:Nasze 130 się zamykają w 80gr. Nie wiem na jakie odległości chcesz tym latać tym ale mógłbyś się pozbyć sporo nie potrzebnej wagi, co zwiększy bardzo dynamikę kopterka. Przy twojej konfiguracji stosunek mocy do ciężaru u ciebie wychodzi 2:1, u nas około 7:1, także to spora różnica.
Ostatnio zmieniony wtorek 31 sty 2017, 12:23 przez Pablo_es_coco, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
No właśnie jeśli chodzi o masę to można zejść przez mniejszą antenę bo ta faktycznie trochę waży i właśnie taka idzie do mnie od chińczyka. Można też zastosować kamerkę z nadajnikiem.Tanner pisze:Super, czyli jest dużo do ugrania masy, jak cały komplet waży mniej niż sama antena u autora, swoją drogą bardzo dobra, no ale pytanie czy wokół drzewa musi być aż taka.
A jak sprawują się silniki racerstar, jak jakość wykonania i ogólne wrażenia? Zamówiłem w ciemno większe, tzn. jedyne opinie to te na banggood, ale może skoro 2205 są chwalone to może cała seria jest ok. O ich ESC też słyszałem dobre rzeczy.
Mimo że jest taki stosunek wagi do ciągu to lata ok.
Co do silników to wydają się całkiem w porządku. Nie zauważyłem żadnych mankamentów.
Wiem że bateria nie jest najlepsza, ale chciałem coś na szybko kupić. Docelowo będzie coś lepszego.
EDIT - scalenie
Bardzo jestem ciekawy Twojej konfiguracji. 80g z baterią czy bez?super_oko pisze:Widze, że 130 są co raz bardziej popularne. Ostatnio z kolegą Empuj zainwestowaliśmy w podobny setup. Aczkolwiek są spore różnice. Nasze 130 się zamykają w 80gr. Nie wiem na jakie odległości chcesz tym latać tym ale mógłbyś się pozbyć sporo nie potrzebnej wagi, co zwiększy bardzo dynamikę kopterka. Przy twojej konfiguracji stosunek mocy do ciężaru u ciebie wychodzi 2:1, u nas około 7:1, także to spora różnica.
Te lipo z ABC są dosyć gówniane. Sls 500mah 30c wypada dużo lepiej. Ja osobiście ostatnio zainwestowałem w Grapheny 500mah 60c.
Moja 130 to ta po prawej, w czerwonej obudowie.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Na pewno bez baterii.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Heja. Oczywiście preferencje są indywidualne. Ja cisnę mocno wagę, żeby masa: do ciągu była zbliżona do większych kopterków. Przy tej mojej konfiguracji, sto30ka ma super dynamikę i na prawdę daje radę. Co najważniejsze, dźwięk, wielkość masa pozwala "odpalić" kopterka w parku z dala od gapiów, gdzie nawet bym nie pomyślał, żeby latać 250. Taka większa biedronka, która lata prawie jak "250ka".
Mój setup to:
- Rama customowa. Rynek jest totalnie ubogi w ramy do 130 szczególnie te do mniejszych silniczków. 16gr + obudowa plistikowa ok 4gr
- silniki to RCX H1304 5000KV
- ESC to Cicida tiny 10a 4in1 20x20mm
- FC - Piko blx
- cam + vtx - Eachine tx03
- śmigła na razie są w fazie testów rózne modele.
- odbiornik XSR puki co
-----------------------------------
calość 79gr + lipo 46-56gr.
Mój setup to:
- Rama customowa. Rynek jest totalnie ubogi w ramy do 130 szczególnie te do mniejszych silniczków. 16gr + obudowa plistikowa ok 4gr
- silniki to RCX H1304 5000KV
- ESC to Cicida tiny 10a 4in1 20x20mm
- FC - Piko blx
- cam + vtx - Eachine tx03
- śmigła na razie są w fazie testów rózne modele.
- odbiornik XSR puki co
-----------------------------------
calość 79gr + lipo 46-56gr.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Stąd ten wysoki stosunek ciągu do masy. Silniki 13xx mają większy ciąg. Myślałem o takich silnikach , ale głównie zależało mi na quadzie którym mogę polatać w ogródku lub w parku, gdzie są ludzie. Dlatego wziąłem słabsze. Tak jak piszesz zależy to od preferencji.super_oko pisze:Heja. Oczywiście preferencje są indywidualne. Ja cisnę mocno wagę, żeby masa: do ciągu była zbliżona do większych kopterków. Przy tej mojej konfiguracji, sto30ka ma super dynamikę i na prawdę daje radę. Co najważniejsze, dźwięk, wielkość masa pozwala "odpalić" kopterka w parku z dala od gapiów, gdzie nawet bym nie pomyślał, żeby latać 250. Taka większa biedronka, która lata prawie jak "250ka".
Mój setup to:
- Rama customowa. Rynek jest totalnie ubogi w ramy do 130 szczególnie te do mniejszych silniczków. 16gr + obudowa plistikowa ok 4gr
- silniki to RCX H1304 5000KV
- ESC to Cicida tiny 10a 4in1 20x20mm
- FC - Piko blx
- cam + vtx - Eachine tx03
- śmigła na razie są w fazie testów rózne modele.
- odbiornik XSR puki co
-----------------------------------
calość 79gr + lipo 46-56gr.
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Ja ostatnio zbudowałem 175 na ramie RCX ( wątek Budowa 150-tki) i oszczędność masy możesz osiągnąć np. wymieniając dystanse z alu na plastik.
Przy tej masie będą wystarczająco wytrzymałe a ja zaoszczędziłem 12 gram. To samo z fc teraz wybrał bym jakieś mini i PDB też mini albo mini Bec a kable jak kiedyś w pęczek :) lub FC z PDB odbiornik PPM sum mikro 2 gramy do naszego latania mocy stacza.
Fpv potwierdzam Eachine 2in1 naprawdę oszczędność masy i kabli.
Co do akumulatorów również polecam SLS
Przy tej masie będą wystarczająco wytrzymałe a ja zaoszczędziłem 12 gram. To samo z fc teraz wybrał bym jakieś mini i PDB też mini albo mini Bec a kable jak kiedyś w pęczek :) lub FC z PDB odbiornik PPM sum mikro 2 gramy do naszego latania mocy stacza.
Fpv potwierdzam Eachine 2in1 naprawdę oszczędność masy i kabli.
Co do akumulatorów również polecam SLS
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ...
Re: Budowa mini drona 130mm - relacja
Nie chciałbym zmieniać kamery i VTX bo obraz jest bardzo dobry. Mam kamerkę EF 01 i niestety obraz jest dużo gorszy. Spróbuję na razie zmienić antenę. PDB tam nie ma więc jedynie można zmienić FC na coś mniejszego. Ale to niwiele da. Odbiornik też już nie może być mniejszy.
Gdzie można kupić te akumulatory SLS?
Gdzie można kupić te akumulatory SLS?