Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica"
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
O, fajnie. Zapisze asekuracyjnie swoje ustawienia i wgram te które podesłałeś.
Poszedłbym polatać od razu ale właśnie pada (w końcu przyszedł weekend :P ) więc oblatam to jakoś później albo jutro
Śruby mam nylonowe z zestawu. Podobno nie można stalowych montować. Poza tym, wiadomo... waga ;)
Porobiłem screeny moich ustawień. Może uda mi się je wrzucić w celu ewentualnej weryfikacji.
Poszedłbym polatać od razu ale właśnie pada (w końcu przyszedł weekend :P ) więc oblatam to jakoś później albo jutro
Śruby mam nylonowe z zestawu. Podobno nie można stalowych montować. Poza tym, wiadomo... waga ;)
Porobiłem screeny moich ustawień. Może uda mi się je wrzucić w celu ewentualnej weryfikacji.
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Uchalopagos, staraj się dodawać zdjęcia w jednym poście - admini dostaną gorączki na takie posty pod postem ;)
Co bym zmienił:
- W BHLELI Motor Timing na Medium dla wszystkich silników,
- obniżył D dla osi Pitch/Roll po 5 punktów,
- wpisał 2 pkt dla Yaw Deadband
- I Term Relax zmienił na GYRO,
- ustawił pętle gyro/pid 4/4, bądź 8/8 - jeżeli kontroler pozwoli na to,
- wyłączył odczyt analogowy RSSI: RSSI_ADC - chyba, że masz odbiornik RC z podłączonym analogowym odczytem RSSI.
I to tak by było z grubsza, co przychodzi mi na myśl ;)
Co bym zmienił:
- W BHLELI Motor Timing na Medium dla wszystkich silników,
- obniżył D dla osi Pitch/Roll po 5 punktów,
- wpisał 2 pkt dla Yaw Deadband
- I Term Relax zmienił na GYRO,
- ustawił pętle gyro/pid 4/4, bądź 8/8 - jeżeli kontroler pozwoli na to,
- wyłączył odczyt analogowy RSSI: RSSI_ADC - chyba, że masz odbiornik RC z podłączonym analogowym odczytem RSSI.
I to tak by było z grubsza, co przychodzi mi na myśl ;)
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Przetestuj ten setup ;)
Co do postów to nie wiem jak na jeden strzał to ogarnąć.
Najwyżej będę się tłumaczył tym że reg. Pozwala to robić w tematach technicznych :p
Co do postów to nie wiem jak na jeden strzał to ogarnąć.
Najwyżej będę się tłumaczył tym że reg. Pozwala to robić w tematach technicznych :p
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Nie gorączki tylko wystosują krawacik dla kolegiAdriee pisze: admini dostaną gorączki na takie posty pod postem ;)
Reg pozwala to robić w uzasadnionych przypadkach. Nieumiejętność obsługi mechanizmów forum nie jest jednym z nich.Uchalopagos pisze:Najwyżej będę się tłumaczył tym że reg. Pozwala to robić w tematach technicznych :p
W razie dalszych kłopotów z opanowaniem fotek w poście rzuć okiem tu: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=21&t=46222
Ten wredny...
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
W przyszłości obiecuje poprawę.
Edytuj posty!
Adriee, zmieniłem rzeczy które podałeś i oblatałem quada.
https://youtu.be/31AWFUYWins
Mam wrażenie ze jest dużo mniej stabilny i cały czas wykonuje małe choć agresywne korekty.
Nie wiedziałem czy mam zastosować zmiany CLI oraz Twoje ostatnie sugestie więc skupiłem się tylko na tych ostatnich. Jeśli to źle to jutro wrócę do tematu ;)
Edytuj posty!
Adriee, zmieniłem rzeczy które podałeś i oblatałem quada.
https://youtu.be/31AWFUYWins
Mam wrażenie ze jest dużo mniej stabilny i cały czas wykonuje małe choć agresywne korekty.
Nie wiedziałem czy mam zastosować zmiany CLI oraz Twoje ostatnie sugestie więc skupiłem się tylko na tych ostatnich. Jeśli to źle to jutro wrócę do tematu ;)
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Zdecydowanie mniej stabilny niż wcześniej. Więc winowajcą może być za wysokie P. dla Twojego modelu.
Jeszcze raz zwiększ D. na wartości przed zmianami.
Zmniejsz P. dla Pitch/Roll o 5 pkt i zrób kolejny oblot. Nie pomoże - wróć do poprzedniej konfiguracji i zwiększ D o 2 pkt (chociaż piszesz, że już masz silniki gorące po locie - a podnoszenie D. sprawi, że będą jeszcze gorętsze).
Wiesz - tutaj trzeba cierpliwości i czasu, zanim się dojdzie do właściwej konfiguracji w PID-ach.
Podana konfiguracja w CLI powinna sprawić, że quad będzie mniej nerwowy - z nastawieniem na loty freestyle, gdzie się nie szaleje po ciasnych i szybki łukach/ zakrętach. Zastosowałem tę konfigurację w swoim 6-calowym dalekolocie z podobnymi objawami do Twoich.
I to akurat w moim przypadku pomogło.
Jeszcze raz zwiększ D. na wartości przed zmianami.
Zmniejsz P. dla Pitch/Roll o 5 pkt i zrób kolejny oblot. Nie pomoże - wróć do poprzedniej konfiguracji i zwiększ D o 2 pkt (chociaż piszesz, że już masz silniki gorące po locie - a podnoszenie D. sprawi, że będą jeszcze gorętsze).
Wiesz - tutaj trzeba cierpliwości i czasu, zanim się dojdzie do właściwej konfiguracji w PID-ach.
Podana konfiguracja w CLI powinna sprawić, że quad będzie mniej nerwowy - z nastawieniem na loty freestyle, gdzie się nie szaleje po ciasnych i szybki łukach/ zakrętach. Zastosowałem tę konfigurację w swoim 6-calowym dalekolocie z podobnymi objawami do Twoich.
I to akurat w moim przypadku pomogło.
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Miałem ostatnio problem z grzejącymi się silnikami, nierówną pracą i strzałami w silnikach.
Dron dopiero poskładany, więc też szukałem dziury w całym.
Zachowywał się podobnie do twojego.
Okazało się, że jedno ze śmigiełek było nie dokręcone :D
Taki banał ale może warto sprawdzić.
Dron dopiero poskładany, więc też szukałem dziury w całym.
Zachowywał się podobnie do twojego.
Okazało się, że jedno ze śmigiełek było nie dokręcone :D
Taki banał ale może warto sprawdzić.
Drony w moim hangarze: IFlight DC5 DJI, IFlight DC3 DJI, IFlight DC3, Purple 215, CineWhoop, Snapper 7
Filmoteka: http://www.youtube.com/user/as120000/videos
Filmoteka: http://www.youtube.com/user/as120000/videos
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Gicior, Wszystkiemu winne były filtry. Zjechałem z nimi dość mocno i nawet po kilki minutach lotu silniki są ledwo ciepłe.
Dron jest stabilny.
https://youtu.be/BGSSPtjB97s
Pozdro
Dron jest stabilny.
https://youtu.be/BGSSPtjB97s
Pozdro