Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica"

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Uchalopagos
Posty: 12
Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Uchalopagos »

O, fajnie. Zapisze asekuracyjnie swoje ustawienia i wgram te które podesłałeś.
Poszedłbym polatać od razu ale właśnie pada (w końcu przyszedł weekend :P ) więc oblatam to jakoś później albo jutro
Śruby mam nylonowe z zestawu. Podobno nie można stalowych montować. Poza tym, wiadomo... waga ;)
Porobiłem screeny moich ustawień. Może uda mi się je wrzucić w celu ewentualnej weryfikacji.
blheli.jpg
blheli.jpg (231.24 KiB) Przejrzano 6230 razy
Uchalopagos
Posty: 12
Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Uchalopagos »

Screen
rec1
rec1
rec 1.jpg (368.47 KiB) Przejrzano 6228 razy
pid1
pid1
pid1.jpg (340.34 KiB) Przejrzano 6228 razy
pid2
pid2
pid2.jpg (298.55 KiB) Przejrzano 6228 razy
config 1
config 1
config1.jpg (328.91 KiB) Przejrzano 6228 razy
config 2
config 2
config2.jpg (285.55 KiB) Przejrzano 6228 razy
config 4
config 4
config4.jpg (303.73 KiB) Przejrzano 6228 razy
config 3
config 3
config3.jpg (285.43 KiB) Przejrzano 6228 razy
Awatar użytkownika
Adriee
Posty: 253
Rejestracja: środa 21 wrz 2016, 15:45
Lokalizacja: Sierpc
Kontakt:

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Adriee »

Uchalopagos, staraj się dodawać zdjęcia w jednym poście - admini dostaną gorączki na takie posty pod postem ;)

Co bym zmienił:
- W BHLELI Motor Timing na Medium dla wszystkich silników,
- obniżył D dla osi Pitch/Roll po 5 punktów,
- wpisał 2 pkt dla Yaw Deadband
- I Term Relax zmienił na GYRO,
- ustawił pętle gyro/pid 4/4, bądź 8/8 - jeżeli kontroler pozwoli na to,
- wyłączył odczyt analogowy RSSI: RSSI_ADC - chyba, że masz odbiornik RC z podłączonym analogowym odczytem RSSI.

I to tak by było z grubsza, co przychodzi mi na myśl ;)
Uchalopagos
Posty: 12
Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Uchalopagos »

Przetestuj ten setup ;)
Co do postów to nie wiem jak na jeden strzał to ogarnąć.
Najwyżej będę się tłumaczył tym że reg. Pozwala to robić w tematach technicznych :p
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Verid »

Adriee pisze: admini dostaną gorączki na takie posty pod postem ;)
Nie gorączki tylko wystosują krawacik dla kolegi
Uchalopagos pisze:Najwyżej będę się tłumaczył tym że reg. Pozwala to robić w tematach technicznych :p
Reg pozwala to robić w uzasadnionych przypadkach. Nieumiejętność obsługi mechanizmów forum nie jest jednym z nich.
W razie dalszych kłopotów z opanowaniem fotek w poście rzuć okiem tu: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=21&t=46222
Ten wredny...
Uchalopagos
Posty: 12
Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Uchalopagos »

W przyszłości obiecuje poprawę.

Edytuj posty!

Adriee, zmieniłem rzeczy które podałeś i oblatałem quada.
https://youtu.be/31AWFUYWins
Mam wrażenie ze jest dużo mniej stabilny i cały czas wykonuje małe choć agresywne korekty.
Nie wiedziałem czy mam zastosować zmiany CLI oraz Twoje ostatnie sugestie więc skupiłem się tylko na tych ostatnich. Jeśli to źle to jutro wrócę do tematu ;)
Awatar użytkownika
Adriee
Posty: 253
Rejestracja: środa 21 wrz 2016, 15:45
Lokalizacja: Sierpc
Kontakt:

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Adriee »

Zdecydowanie mniej stabilny niż wcześniej. Więc winowajcą może być za wysokie P. dla Twojego modelu.
Jeszcze raz zwiększ D. na wartości przed zmianami.
Zmniejsz P. dla Pitch/Roll o 5 pkt i zrób kolejny oblot. Nie pomoże - wróć do poprzedniej konfiguracji i zwiększ D o 2 pkt (chociaż piszesz, że już masz silniki gorące po locie - a podnoszenie D. sprawi, że będą jeszcze gorętsze).
Wiesz - tutaj trzeba cierpliwości i czasu, zanim się dojdzie do właściwej konfiguracji w PID-ach.

Podana konfiguracja w CLI powinna sprawić, że quad będzie mniej nerwowy - z nastawieniem na loty freestyle, gdzie się nie szaleje po ciasnych i szybki łukach/ zakrętach. Zastosowałem tę konfigurację w swoim 6-calowym dalekolocie z podobnymi objawami do Twoich.
I to akurat w moim przypadku pomogło.
Awatar użytkownika
as1200
Posty: 230
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 23:27

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: as1200 »

Miałem ostatnio problem z grzejącymi się silnikami, nierówną pracą i strzałami w silnikach.
Dron dopiero poskładany, więc też szukałem dziury w całym.
Zachowywał się podobnie do twojego.
Okazało się, że jedno ze śmigiełek było nie dokręcone :D
Taki banał ale może warto sprawdzić.
Drony w moim hangarze: IFlight DC5 DJI, IFlight DC3 DJI, IFlight DC3, Purple 215, CineWhoop, Snapper 7
Filmoteka: http://www.youtube.com/user/as120000/videos
Uchalopagos
Posty: 12
Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica

Post autor: Uchalopagos »

Gicior, Wszystkiemu winne były filtry. Zjechałem z nimi dość mocno i nawet po kilki minutach lotu silniki są ledwo ciepłe.
Dron jest stabilny.

https://youtu.be/BGSSPtjB97s

Pozdro
ODPOWIEDZ