Polskie Forum FPV

Witam

Pierwszy raz konfiguruje kontroler w inav i w dodatku dla latającego skrzydła. Wcześniej tylko quadcoptery w clean flight i beta flight. Kontroler jaki mam to Furious FPV F-35. Problem polega na tym że nie mogę uruchomić silnika z poziomu aparatury. Po kolei… Aparatura Futaba t10j bez mixerów, czysty nowy model, odbiornik sbus R3008SB ustawiony prawidłowo tzn w inav w zakładce Reciver wszystko działa jak powinno, reakcja na ruchy drążków prawidłowa, przełączniki działają. W zakładce modes ustawione uzbrajanie, tryby lotu itd. Serwa w skrzydle reagują na ruchy drążków chociaż z pozycji middle czyli 1500 szły tylko na około 1650 w górę i 1350 w dół ale poradziłem sobie z tym ustawiając minimum na 600 a maximum na 2500. Problem polega na tym że silnik mogę uruchomić w zakładce motors suwakiem ale nie idzie pasek niebieski w górę gdy przesuwam drążek na aparaturze. Gdy ruszam drugim drążkiem to widać jak niebieskie paski od serw nr 4 i 5 wędrują w górę i w dół. Czy gdzieś dodatkowo muszę „pokazać” kontrolerowi że ten drążek służy do kontroli pracy silnika? Jest jakaś komenda w CLI? W quadach nigdy nie miałem takiego problemu, wczoraj pół nocy nie przespałem starając się dojść w czym tkwi problem. Mogę podłączyć regulator bezpośrednio pod kanał nr 3 pwm w odbiorniku ale wtedy FC nie będzie w stanie kontrolować jego pracy więc opcja np. failsafe nie zadziała prawidłowo

Na zakładce configuration masz włączone enable motor and servo output? Jeśli tak to z aparatury nie zakręcisz motorem dopóki nie zazbroisz napędu. Słupek od silnika na zakładce motors to wirtualny kanał i nie będzie się wychylał bez zazbrojonego motoru.

Tak, mam wlaczona te opcje, uzbrajam ustawionym przelacznikiem i nic sie nie dzieje. Wypinalem tez gps bo gdy nie widzi satelit to sie nie uzbroi i ustawialem model rowno na stole, tez gdzies czytalem ze w mocno pochylonej pozycji nie uzbroi sie.

A czy przeprowadziłeś kalibrację samego regulatora? Mam nadzieję że sam kontroler już skalibrowany?

Robiłeś może kalibracje 4 stopniową płytki? Po zazbrojeniu z nadajnika świeci Ci się ikonka od uzbrojenia lub na OSD jeśli masz to jest informacja o pozytywnym uzbrojeniu?

Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka

Kontroler kalibrowałem ustawiając go po kolei we wszystkich pozycjach itd. Regiel kalibrowałem, dla pewności podłączyłem inny regiel i jest to samo. Nie sprawdzałem na OSD czy wyświetla się informacja o uzbrojeniu, gdzie jest ta ikonka w inav?

Tutaj screenshooty jak to wygląda (chwilowo gps odłączony)
Edytuj posty!!

Ta ikonka trójkąta z wykrzyknikiem obok failsafe to jest uzbrojenie silników? nie zmienia koloru jak uzbrajam z aparatury

A w sensors masz prawidłowo ustawiony accelerometr i magnetometr?

wrzuć screena z check listą, na 99% nie zrobiłeś kalibracji akcelerometru poprawnie, miałem ten samo problem wczoraj

U mnie pomimo, że wszystko zrobiłem dobrze, pomogło to (w cli i save)
set nav_extra_arming_safety = OFF
set fixed_wing_auto_arm = ON

to pierwsze to nie jest dobry pomysł
a to drugie wymaga uważania.

przeczytałeś jakie są skutki jednego i drugiego?

załączam zrzuty ekranów.
Według check listy wszystko zrobiłem dobrze. Pomogło wpisanie tych komend. FC uzbraja się, silnik się kręci :) Jakie mogą być konsekwencje wymuszenia możliwości uzbrojenia za pomocą tych komend?

poczytaj dokumentację, to jest dobrze na wiki opisane

Wszystko zapakowane do małego skrzydełka przetestowane na "sucho", auto start zapowiada się też dobrze, jak machnąłem modelem silnik (bez smigła) się załączył i stabilizacja pracowała, niestety pogoda się popsuła i muszę poczekać na oblot. Kupiłem też aplikacje na Androida EZ-GUI abym nie musiał zabierać laptopa na lotnisko i mógł ustawiać lot po wyznaczonych punktach z poziomu urządzenia mobilnego. Dziękuję wszystkim za cenne porady. Już powoli przygotowuje się do większego projektu z pixhawkiem na pokładzie, więc będę was jeszcze męczył pytaniami :)