Polskie Forum FPV
http://rc-fpv.pl/

iNAV tryby lotu
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=7&t=44380
Strona 3 z 3

Autor:  Poli25 [ poniedziałek 04 cze 2018, 16:26 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Wrzuciłem inny kompas M8N, jak chcesz mogę tez dla ciebie wrzucić skan z putty na innym kompasie.

Autor:  pawelsky [ poniedziałek 04 cze 2018, 21:44 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

pma_ pisze:
putty gada po i2c? ooo nie wiedziałem

Bo nie gada. To nie sa dane bezposrednio z kompasu.

Autor:  Poli25 [ wtorek 12 cze 2018, 05:26 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Kompas w końcu zaczął gadać, okazało się że układ L5883 był niedolutowany.
Obrazek

Autor:  Poli25 [ poniedziałek 25 cze 2018, 20:18 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Poskładałem wszystko do kupy, ale mam pewien kłopot w trybie ARM, trzęsie całym kopterem. ESC zostały skalibrowane, podczas uruchamiania silników w iNAV wszystkie kręcą cię równomiernie, nie pomaga podniesienie koptera do góry.
Film poniżej.

Autor:  pma_ [ wtorek 26 cze 2018, 08:47 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Masz wszystko dobrze poskręcane? On próbuje wypoziomować coptera i bez śmigieł słabo to działa.
Załóż śmigła.

Autor:  Poli25 [ wtorek 26 cze 2018, 09:12 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Założę śmigła i jeszcze raz zrobię kalibrację akcelerometrów

Autor:  wrzech [ wtorek 26 cze 2018, 22:14 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Mnie to wygląda na strzelanie silnikami. Coś jest nie tak na drodze inav -> esc .

Autor:  Poli25 [ środa 27 cze 2018, 04:10 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

wrzech pisze:
Mnie to wygląda na strzelanie silnikami. Coś jest nie tak na drodze inav -> esc .


Jak robię test silników w zakładce MOTORS to silniki pracują równo. Jak włączę tryb ARM kopterem zaczyna rzucać.

Czy ktoś wie gdzie się wyłącza GPS w iNAV aby polatać w hali.

Autor:  Avatar [ sobota 30 cze 2018, 12:20 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Oglądając filmik mam wrażenie, że oba silniki kręcą się w tym samym kierunku. Sprawdź dobrze.
Jeśli chodzi o zazbrajanie silników bez gps fixa, wpisz w cli: set nav_extra_arming_safety = OFF

Pozdrawiam

Autor:  Poli25 [ sobota 30 cze 2018, 14:36 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Silniki kręcą się w dobrą stronę, założyłem śmigła i w trybie arm i angle moim zdaniem dostaje za dużych obrotów mając gaz na minimum.

Doszedłem do pewnego konsensusu, mianowicie wibracje które są na filmie są efektem drążka Throttle.

Problem polega na tym że jeśli w radiu mam ustawiony revers na 3 kanale to dodając gaz w iNAV wartość na 3 kanale rośnie ale w radiu na 3 kanale wartość spada, jeśli nie mam reversu na 3 kanale to mając gaz na min w iNAV mam max a w radiu min. Ktoś miał taki przypadek?.
Wirbracje jakie powstają są efektem że po uzbrojeniu Racer dostaje pełna moc.
Radio oczywiście kalibrowałem.
Ktoś miał taki przypadek?

Autor:  Poli25 [ niedziela 01 lip 2018, 21:50 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Racer podczas uzbrajania silników zwiększa sam obroty silników więc zrobiłem kalibrację ESC, w konfiguratorze sprawdziłem THR_MIN, jak widać wszystkie wyglądają tak samo.
Ktoś wie dlaczego podczas uzbrajania silników (ARM i ANGLE) racer zwiększa obroty i staruje jak z procy!!!.
Tak wyglądają ustawienia ESC Dshot 600. Zmieniłem oprogramowanie z 16.6 na 16.7
Obrazek

Autor:  misiekkk [ czwartek 19 lip 2018, 20:58 ]
Tytuł:  Re: iNAV tryby lotu

Za duże P w PID i w efekcie oscylacji siła ciągu ciągle rośnie, bo to jest jedyna metoda na wyrównanie mocy.
Zredukuj bardzo mocno P ( np. do 5 ), I i D na 0 i PIDuj od zera cały copter.

Tylko uważaj, bo przy tak niskich P i zerowych I i D będzie bardzo gumowaty.
Nie zrób sobie ani komuś krzywdy, nie podnoś go wyżej niż 1-2m.

Strona 3 z 3 Strefa czasowa UTC+1godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/