Strona 2 z 3

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 12:08
autor: pma_
Jeśli mówisz o zakładce tam gdzie jest pokazany model to ona poakzuje jego orientację i nie ma nic wspólnego z mag.
Wykrywa ci mag po odłączeniu? (bo może masz na FC)
Jak ty sprawdzasz poprawność działania tego mag?
Sprawdzałeś BF?

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 12:14
autor: Poli25
BF nie mogłem uruchomić CF miałem tylko jedną zakładkę CLI po wgraniu firmware.
FC Omnibus F4V2 Pro. Jak działa magnetometr sprawdzam na osd na monitorze.
Po odłączeniu Magnetometru i Gps-a ikonki są na czerwono więc nie mam wew magnetometru.
Wgrałem od nowa iNAV i w zakładce Sensors magnetometr jest ciągle linia prosta a chyba powinno się coś zmieniać jak ruszam modelem

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 12:36
autor: pma_
Musisz wgrać BF inaczej będzie tylko cli.
hmm skoro masz płaską linię to nie działa jednak. Zobacz w BF.

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 12:40
autor: Poli25
Zaraz odpalę na drugim kompie, ale po ponownym wgraniu iNAV teraz jak ustawię w portach jak było wcześniej to teraz nie mogę aktywować RX dla odbiornika RC. To jakaś masakra ten FC

Edytuj posty!

Wgrałem BF i magnetometr nie jest podświetlony do kalibracji, czy tam się dodatkowo go włącza jak GPS?

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 13:37
autor: Avatar
Jeśli chodzi o tryb ARM i kręcące się śmigła.
To jest informacja dla systemu, że masz gotową apkę apke do pracy i np. jakimś przełącznikiem odbezpieczasz system. Dajesz znać kontrolerowi, że może reagować na drążek gazu.

Prawdopodobnie nie zaznaczyłeś tej opcji:
arm.jpg
arm.jpg (49.09 KiB) Przejrzano 4598 razy
Ona mówi, że jak system jest uzbrojony, ma nie kręcić motorami.

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 14:00
autor: Poli25
To wiedziałem, ale w ARM silniki kręciły się bardzo szybko, gdyby miał śmigła to pewnie by odleciał. Ale teraz walczę z kompasem, zrobiłem jak kolega pisał zainstalowałem BetaFlight ale tam nie ma możliwości kalibracji kompasu, to oprogramowanie nie ma kompasu.

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 14:48
autor: pma_
Wróć do iNav, wymuś QMC5883 i sprawdź czy reaguje

Co do szybko kręcących się silników to zmniejsz min throttle.

Re: iNAV tryby lotu

: piątek 01 cze 2018, 17:00
autor: Poli25
tak zrobiłem wymusiłem mu HMC5883 ale tylko na iNav mogę zobaczyć kompas ale w zakładce sensors nie reaguje. a min throttle mam na 1150. Bardziej mnie martwi ten kompas co jest z nim nie tak.

Edytuj posty!
Poli25 pisze:tak zrobiłem wymusiłem mu HMC5883 ale tylko na iNav mogę zobaczyć kompas ale w zakładce sensors nie reaguje. a min throttle mam na 1150. Bardziej mnie martwi ten kompas co jest z nim nie tak.
Problem z kompasem rozwiązany, uszkodzony kompas.
Doszedłem do tego ściągając wersję 1.5.2 gdzie jest sztuczny horyzont, zamontowałem kompas Ublox M8N, ponowna kalibracja i wszystko działa jak należy.

Re: iNAV tryby lotu

: niedziela 03 cze 2018, 18:23
autor: pma_
Jaki jest związek AH z mag?

Re: iNAV tryby lotu

: niedziela 03 cze 2018, 19:35
autor: Poli25
AH co masz na myśli?. Teraz testuję kompas na APM-e. GPS działa kompas nie zbiera próbek.

Re: iNAV tryby lotu

: niedziela 03 cze 2018, 19:42
autor: pma_
AH to sztuczny horyzont

Re: iNAV tryby lotu

: niedziela 03 cze 2018, 19:52
autor: Poli25
Zaraz powiesz że to efekt żyroskopów, ale u mnie jak kompas źle pokazywał to sztuczny horyzont szalał, na Ublox-e nie szaleje (kompas z GPS sprawdzony). Zainstalowałem MiniAP do APM-a i GPS działa a przy kalibracji kompasu nie zbiera nawet próbek.

Re: iNAV tryby lotu

: niedziela 03 cze 2018, 20:16
autor: pma_
A sprawdziłeś drugi model kompasu? AH nie reaguje na gps, tylko na gyro/acc. Coś źle sprawdzasz.

Re: iNAV tryby lotu

: niedziela 03 cze 2018, 20:27
autor: Poli25
Sprawdziłem drugi kompas miałem go w samolocie. Zrobiłem test kompasu za pomocą programu Putty, poniżej wrzuce fotke na potwierdzenie że kompas nie działa
Obrazek

Re: iNAV tryby lotu

: poniedziałek 04 cze 2018, 11:16
autor: pma_
putty gada po i2c? ooo nie wiedziałem
nie odpowiedziałeś czy probowałeś ustawić inny model kompasu w inav