iNAV tryby lotu

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

Witam,

Chciałbym zapytać jak działa tryb lotu ARM w iNAV. Po przełączeniu w ten tryb silniki ruszyły prawie na maxa a wg mnie powinny się powoli obracać.
df2
Posty: 672
Rejestracja: poniedziałek 05 maja 2014, 21:11
Lokalizacja: Biała Podlasla

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: df2 »

Ten tryb działa tak, że działają silniki.
Jeśli ARM jest wyłączony, silniki też są wyłączone.

Nie odpisałeś sprzętu i konfiguracji.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

FC Omnibus F4V2 PRO
ESC 30A Hobby Wing X rotor
Silniki Emax 2306 2750kv
RC RadioLink AT9S
Odbiornik R9DS
Śmigła 5045 HQ

Wracając do trybu ARM, to czy silniki powinny się kręcić powoli a nie rozpędzać prawie na max i jak ten tryb ustawić?
df2
Posty: 672
Rejestracja: poniedziałek 05 maja 2014, 21:11
Lokalizacja: Biała Podlasla

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: df2 »

A ten objaw jest na stole bez startu w powietrze?
Czy to już ze smiglami do lotu model strzela w niebo?
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

Ten objaw mam na stole bez założonych śmigieł.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

to zakładaj śmigła i startuj.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
d2f
Posty: 109
Rejestracja: czwartek 29 maja 2014, 20:07
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: d2f »

Czyli wychodzi na to, że wszystko jest w porządku. A przynajmniej tak, jak ustawiłeś.

Nie czytałeś dokumentacji od inav?

Nie czytałeś, w szczególności, o:
- trybach lotu
- konfiguracji regulatorów (w tym np minimum throttle)
- jak się zachowują silniki na stole
?

Nie to, że ja jestem złośliwy, ale czy napewno potrzebujesz trybu ARM? ;-)
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

hmmm na upartego bez ARM da się polatać ale chyba tylko samolotem :)
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

d2f pisze:Czyli wychodzi na to, że wszystko jest w porządku. A przynajmniej tak, jak ustawiłeś.

Nie czytałeś dokumentacji od inav?

Nie czytałeś, w szczególności, o:
- trybach lotu
- konfiguracji regulatorów (w tym np minimum throttle)
- jak się zachowują silniki na stole
?

Nie to, że ja jestem złośliwy, ale czy na pewno potrzebujesz trybu ARM? ;-)
Dokumentacje czytałem, tryby lotu też sobie poustawiałem. Akurat jak działa ARM nic nie jest napisane a przynajmniej nie znalazłem.
U mnie podstawowym trybem lotu jaki sobie ustawiłem to ALTHOLD + ANGLE + AIRMODE
minimum throttle mam na 1150.
Jak mam tryb ARM to się mocno rozpędzają, moim zdaniem tak być nie powinno.

Edytuj posty!
pma_ pisze:to zakładaj śmigła i startuj.
Założę śmigła i tyle będę go widział :)
U mnie mam problem z kompasem ( Ublox 7 Serii Super Mini)https://pl.aliexpress.com/item/Ublox-7- ... 34169.html
jakbym go nie kalibrował na Hudzie nie wskazuje mi poprawnie kierunków. Jakbym nie obrócił to zawsze pokazuje mi zachód.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

Jak nie włączysz żadnego trybu autonomicznego to nigdzie sam nie odleci.
Na pewno ci poprawnie mag wykrywa? Jaki model pokazuje?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

pma_ pisze:Jak nie włączysz żadnego trybu autonomicznego to nigdzie sam nie odleci.
Na pewno ci poprawnie mag wykrywa? Jaki model pokazuje?
HMC5883, rozebrałem kompas i zauważyłem że literka L zamiast być do przodu była do tyłu, poprawiłem ale ponowna kalibracja kompasu nic nie zmieniła.
W jednej z wersji widziałem że jest HUD gdzie od razu widać kierunki jak np w APM. A tutaj obracając modelem po chwili wraca do tej samej pozycji i tak samo jak podłączę do monitora na hudzie mam teraz kierunek "S" południe.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

A co jest napisane na kompasie? Jak dobrze pamiętam były jakieś problemy z pozamienianymi magnetometrami.
Poszukaj na forum o HMC5883 i jakimś podobnym kompasie, miś o tym pisał.
Miałem kilka szt takich gps i niestety je wywaliłem do kosza :( same problemy z nimi były. Wykrywa ci satelity na oknie?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

Na kompasie pisze Mini AP GPS with Compass, układ od komasu to HMC5883L.
GPS działa dobrze wykrywa satelity.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

Ciekawe.
1. Odłącz mag z gps i zobacz co ci FC pokazuje
2. Zainstaluj najnowszego BF i sprawdz czy tam wykrywa mag i czy da się go skalibrować poprawnie
3, Spróbuj wymusić QMC5883
Ostatnio zmieniony piątek 01 cze 2018, 12:41 przez pma_, łącznie zmieniany 1 raz.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

pma_ pisze:Ciekawe.
1. Odłącz mag z gps i zobacz co ci FC pokazuje
2. Zainstaluj najnowszego BF i sprawdz czy tam wykrywa mag i czy da się go skalibrować poprawnie
Po odłączeniu GPS-a i kompasu w zakładce Setup dron nie lata na wszystkie strony jak obrócę tak się zatrzymuje.
ODPOWIEDZ