iNAV tryby lotu
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: iNAV tryby lotu
Jeśli mówisz o zakładce tam gdzie jest pokazany model to ona poakzuje jego orientację i nie ma nic wspólnego z mag.
Wykrywa ci mag po odłączeniu? (bo może masz na FC)
Jak ty sprawdzasz poprawność działania tego mag?
Sprawdzałeś BF?
Wykrywa ci mag po odłączeniu? (bo może masz na FC)
Jak ty sprawdzasz poprawność działania tego mag?
Sprawdzałeś BF?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: iNAV tryby lotu
BF nie mogłem uruchomić CF miałem tylko jedną zakładkę CLI po wgraniu firmware.
FC Omnibus F4V2 Pro. Jak działa magnetometr sprawdzam na osd na monitorze.
Po odłączeniu Magnetometru i Gps-a ikonki są na czerwono więc nie mam wew magnetometru.
Wgrałem od nowa iNAV i w zakładce Sensors magnetometr jest ciągle linia prosta a chyba powinno się coś zmieniać jak ruszam modelem
FC Omnibus F4V2 Pro. Jak działa magnetometr sprawdzam na osd na monitorze.
Po odłączeniu Magnetometru i Gps-a ikonki są na czerwono więc nie mam wew magnetometru.
Wgrałem od nowa iNAV i w zakładce Sensors magnetometr jest ciągle linia prosta a chyba powinno się coś zmieniać jak ruszam modelem
Re: iNAV tryby lotu
Musisz wgrać BF inaczej będzie tylko cli.
hmm skoro masz płaską linię to nie działa jednak. Zobacz w BF.
hmm skoro masz płaską linię to nie działa jednak. Zobacz w BF.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: iNAV tryby lotu
Zaraz odpalę na drugim kompie, ale po ponownym wgraniu iNAV teraz jak ustawię w portach jak było wcześniej to teraz nie mogę aktywować RX dla odbiornika RC. To jakaś masakra ten FC
Edytuj posty!
Wgrałem BF i magnetometr nie jest podświetlony do kalibracji, czy tam się dodatkowo go włącza jak GPS?
Edytuj posty!
Wgrałem BF i magnetometr nie jest podświetlony do kalibracji, czy tam się dodatkowo go włącza jak GPS?
Re: iNAV tryby lotu
Jeśli chodzi o tryb ARM i kręcące się śmigła.
To jest informacja dla systemu, że masz gotową apkę apke do pracy i np. jakimś przełącznikiem odbezpieczasz system. Dajesz znać kontrolerowi, że może reagować na drążek gazu.
Prawdopodobnie nie zaznaczyłeś tej opcji: Ona mówi, że jak system jest uzbrojony, ma nie kręcić motorami.
To jest informacja dla systemu, że masz gotową apkę apke do pracy i np. jakimś przełącznikiem odbezpieczasz system. Dajesz znać kontrolerowi, że może reagować na drążek gazu.
Prawdopodobnie nie zaznaczyłeś tej opcji: Ona mówi, że jak system jest uzbrojony, ma nie kręcić motorami.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Re: iNAV tryby lotu
To wiedziałem, ale w ARM silniki kręciły się bardzo szybko, gdyby miał śmigła to pewnie by odleciał. Ale teraz walczę z kompasem, zrobiłem jak kolega pisał zainstalowałem BetaFlight ale tam nie ma możliwości kalibracji kompasu, to oprogramowanie nie ma kompasu.
Re: iNAV tryby lotu
Wróć do iNav, wymuś QMC5883 i sprawdź czy reaguje
Co do szybko kręcących się silników to zmniejsz min throttle.
Co do szybko kręcących się silników to zmniejsz min throttle.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: iNAV tryby lotu
tak zrobiłem wymusiłem mu HMC5883 ale tylko na iNav mogę zobaczyć kompas ale w zakładce sensors nie reaguje. a min throttle mam na 1150. Bardziej mnie martwi ten kompas co jest z nim nie tak.
Edytuj posty!
Doszedłem do tego ściągając wersję 1.5.2 gdzie jest sztuczny horyzont, zamontowałem kompas Ublox M8N, ponowna kalibracja i wszystko działa jak należy.
Edytuj posty!
Problem z kompasem rozwiązany, uszkodzony kompas.Poli25 pisze:tak zrobiłem wymusiłem mu HMC5883 ale tylko na iNav mogę zobaczyć kompas ale w zakładce sensors nie reaguje. a min throttle mam na 1150. Bardziej mnie martwi ten kompas co jest z nim nie tak.
Doszedłem do tego ściągając wersję 1.5.2 gdzie jest sztuczny horyzont, zamontowałem kompas Ublox M8N, ponowna kalibracja i wszystko działa jak należy.
Re: iNAV tryby lotu
Jaki jest związek AH z mag?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: iNAV tryby lotu
AH co masz na myśli?. Teraz testuję kompas na APM-e. GPS działa kompas nie zbiera próbek.
Re: iNAV tryby lotu
AH to sztuczny horyzont
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: iNAV tryby lotu
Zaraz powiesz że to efekt żyroskopów, ale u mnie jak kompas źle pokazywał to sztuczny horyzont szalał, na Ublox-e nie szaleje (kompas z GPS sprawdzony). Zainstalowałem MiniAP do APM-a i GPS działa a przy kalibracji kompasu nie zbiera nawet próbek.
Re: iNAV tryby lotu
A sprawdziłeś drugi model kompasu? AH nie reaguje na gps, tylko na gyro/acc. Coś źle sprawdzasz.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: iNAV tryby lotu
Sprawdziłem drugi kompas miałem go w samolocie. Zrobiłem test kompasu za pomocą programu Putty, poniżej wrzuce fotke na potwierdzenie że kompas nie działa
Re: iNAV tryby lotu
putty gada po i2c? ooo nie wiedziałem
nie odpowiedziałeś czy probowałeś ustawić inny model kompasu w inav
nie odpowiedziałeś czy probowałeś ustawić inny model kompasu w inav
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)