Pixhawk kompas ofsety

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Poli25 »

Witam,

Mam mały problem z kalibracją kompasu w pixhawku,w zakładce Compass#1 mam bardzo duże ofsety OFFSETS X:880, Y:-256, Z:-26. w drugiej zakładce są OK
W ustawieniach nic nie zmieniałem.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Tanner »

Miałem to samo, okazało się, ze kompas się namagnesował gdzieś przypadkowo. Pomogło rozmagnesowanie demagnetyzerem zrobionym z transformatora ze starej ładowarki komórki - z uciętym rdzeniem - tutaj opis i fotka http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=539811#p539811
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Poli25 »

Tylko tu chodzi o kompas wew, procedura jest taka sama jak przy zewnętrznym?
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Tanner »

Akurat na wbudowanym miałem offsety akceptowalne, ale i tak pomachałem demagnetyzerem przy okazji i poprawiły się.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Poli25 »

Ja chcę to zrobić za pomocą lutownicy, zobaczymy jakie będą efekty.

FC Pixploit 2.4.6 (PIXHAWK)
Offsety ciąg dalszy. Już mi ręce opadają jak rozwiązać ten problem.
Mam ustawione Compass 1 Zewnętrzny None rotation ofsety dochodzą do X:500 Y;-131 Z:-89
Compass 2 to wewnętrzny to X:89 Y:-59 Z:358
Najdziwniejsze jest to że kiedy ustawię Compass 1 na wewnętrzny to offsety też są na żółto.
Kompas ze skrzydełka zamontowałem do drona i ofssety są w normie
Kalibracje kompasu przeprowadzałem na 3 wersjach MP 1.3.36, 1.3.39 i 1.3.9 na każdej tak samo.
Miał ktoś taki przypadek?
Poniżej zdjęcia.
Obrazek[/url]

Obrazek

Obrazek[/img]
Awatar użytkownika
Mogway
Posty: 131
Rejestracja: czwartek 16 sie 2012, 13:24
Lokalizacja: Warszawa

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Mogway »

a nie masz gdzieś w pobliżu stalowych śrub albo stalowych elementów które mogły się namagnesować. Kiedyś miałem taki przypadek że żółty brat skręcił obudowę pixhawka stalowymi , namagnesowanymi wkrętami.
MTD, Eleres, AP Pitlab
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Poli25 »

O tym akurat nie myślałem, ale zwróć uwagę że w pierwszej kolumnie czy jest ustawiony zew czy wew kompas to i tak jest na żółto i to mnie właśnie najbardziej zastanawia.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Tanner »

Tzn to jest inaczej, jeśli masz podłączony zewnętrzny kompas to w pierwszej kolumnie zawsze masz ten zewnętrzny a w drugiej zawsze ten wewnętrzny.
Jeśli więc nie zmieniasz fizycznych połączeń, to Compas #1 to zew - i cały czas jest na żółto, zgadza się. Compas #2 to wewnętrzny. Tam wyżej wybierasz który ma być primary - ale to nie zamienia ich miejscami jakby.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Poli25 »

Tanner pisze:Tzn to jest inaczej, jeśli masz podłączony zewnętrzny kompas to w pierwszej kolumnie zawsze masz ten zewnętrzny a w drugiej zawsze ten wewnętrzny.
Jeśli więc nie zmieniasz fizycznych połączeń, to Compas #1 to zew - i cały czas jest na żółto, zgadza się. Compas #2 to wewnętrzny. Tam wyżej wybierasz który ma być primary - ale to nie zamienia ich miejscami jakby.
Primary to jest opcja który ma być jako pierwszy, ale poniżej masz możliwość zmiany kompasu np: Compass#1 może być też wew a compass#2 może być zewnętrzny. Tutaj można zmieniać dowolnie.
Primary też można ustawić na compass 2.
Kompas razem z Pixem wysłałem do kolegi który stwierdził że kompas zew jest uszkodzony.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Tanner »

Poli25 pisze:poniżej masz możliwość zmiany kompasu np: Compass#1 może być też wew a compass#2 może być zewnętrzny.
dalej nie jestem przekonany, gdzie to widać? :-D
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk kompas ofsety

Post autor: Poli25 »

patrz pierwsza i druga fotka, widać że kompasy są zamienione
ODPOWIEDZ