Polskie Forum FPV

Witam,

Mam mały problem z kalibracją kompasu w pixhawku,w zakładce Compass#1 mam bardzo duże ofsety OFFSETS X:880, Y:-256, Z:-26. w drugiej zakładce są OK
W ustawieniach nic nie zmieniałem.

Miałem to samo, okazało się, ze kompas się namagnesował gdzieś przypadkowo. Pomogło rozmagnesowanie demagnetyzerem zrobionym z transformatora ze starej ładowarki komórki - z uciętym rdzeniem - tutaj opis i fotka http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=539811#p539811

Tylko tu chodzi o kompas wew, procedura jest taka sama jak przy zewnętrznym?

Akurat na wbudowanym miałem offsety akceptowalne, ale i tak pomachałem demagnetyzerem przy okazji i poprawiły się.

Ja chcę to zrobić za pomocą lutownicy, zobaczymy jakie będą efekty.

FC Pixploit 2.4.6 (PIXHAWK)
Offsety ciąg dalszy. Już mi ręce opadają jak rozwiązać ten problem.
Mam ustawione Compass 1 Zewnętrzny None rotation ofsety dochodzą do X:500 Y;-131 Z:-89
Compass 2 to wewnętrzny to X:89 Y:-59 Z:358
Najdziwniejsze jest to że kiedy ustawię Compass 1 na wewnętrzny to offsety też są na żółto.
Kompas ze skrzydełka zamontowałem do drona i ofssety są w normie
Kalibracje kompasu przeprowadzałem na 3 wersjach MP 1.3.36, 1.3.39 i 1.3.9 na każdej tak samo.
Miał ktoś taki przypadek?
Poniżej zdjęcia.
[/url]



[/img]

a nie masz gdzieś w pobliżu stalowych śrub albo stalowych elementów które mogły się namagnesować. Kiedyś miałem taki przypadek że żółty brat skręcił obudowę pixhawka stalowymi , namagnesowanymi wkrętami.

O tym akurat nie myślałem, ale zwróć uwagę że w pierwszej kolumnie czy jest ustawiony zew czy wew kompas to i tak jest na żółto i to mnie właśnie najbardziej zastanawia.

Tzn to jest inaczej, jeśli masz podłączony zewnętrzny kompas to w pierwszej kolumnie zawsze masz ten zewnętrzny a w drugiej zawsze ten wewnętrzny.
Jeśli więc nie zmieniasz fizycznych połączeń, to Compas #1 to zew - i cały czas jest na żółto, zgadza się. Compas #2 to wewnętrzny. Tam wyżej wybierasz który ma być primary - ale to nie zamienia ich miejscami jakby.

Tanner pisze:Tzn to jest inaczej, jeśli masz podłączony zewnętrzny kompas to w pierwszej kolumnie zawsze masz ten zewnętrzny a w drugiej zawsze ten wewnętrzny.
Jeśli więc nie zmieniasz fizycznych połączeń, to Compas #1 to zew - i cały czas jest na żółto, zgadza się. Compas #2 to wewnętrzny. Tam wyżej wybierasz który ma być primary - ale to nie zamienia ich miejscami jakby.

Primary to jest opcja który ma być jako pierwszy, ale poniżej masz możliwość zmiany kompasu np: Compass#1 może być też wew a compass#2 może być zewnętrzny. Tutaj można zmieniać dowolnie.
Primary też można ustawić na compass 2.
Kompas razem z Pixem wysłałem do kolegi który stwierdził że kompas zew jest uszkodzony.

Poli25 pisze:poniżej masz możliwość zmiany kompasu np: Compass#1 może być też wew a compass#2 może być zewnętrzny.

dalej nie jestem przekonany, gdzie to widać?

patrz pierwsza i druga fotka, widać że kompasy są zamienione