Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest czwartek 23 lis 2017, 16:02


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 32 ]  Przejdź na stronę Poprzednia  1, 2, 3  Następna
Autor Wiadomość
Post: poniedziałek 23 paź 2017, 09:08 
Offline

Rejestracja: sobota 21 paź 2017, 14:39
Posty: 1
Jak najbardziej możliwe, jednak istnieją problemy natury technicznej.

Najlepsze efekty rozpoznawania czegokolwiek na podstawie obrazu wymagają zbudowania sieci neuronowej.

Do jej utworzenia i odpowiedniego wytrenowania potrzeba dużej wiedzy programistycznej, na temat algorytmów genetycznych, oraz matematycznej.
Poprawne zaprojektowanie takiej sieci jest czasochłonne.
Do tego dochodzi jeszcze jej działanie - najlepsze efekty daje GPU (z powodu obecności procesora fragmentów - wywołuje on osobny program dla każdego pola macierzy docelowej = kilkukrotny wzrost mocy dla obliczeń zmiennoprzecinkowych względem CPU), których w mikrokontrolerach nie ma, dużo RAMu - dostęp musi być natychmiastowy, no i CPU (przy braku grafy) przynajmniej dwa rdzenie po 1,5 GHz, jeśli chcemy mieć obraz o płynności wyższej niż 5 fps.

Przyjmijmy jednak, że same obliczenia prowadzane są na ziemi i, nie będąc wybrednymi, zadowoli nas częstotliwość badania obrazu na poziomie 25 fps. Biorąc pod uwagę większe odległości, jeden kadr nie powinien mieć mniejszej rozdzielczości niż 2 Mpix, aby zmniejszyć margines błędu wykrycia np. niezwykłego układu gałęzi. Daje nam to średnio 700 kB na kadr, czyli szybkość transferu równą: 17,5 MB/s.
Dla mniej wybrednych można przyjąć jeszcze niższe wartości: 20 fps i 1 Mpix (ok. 350kB) = 7 MB/s - moim zdaniem nadal za dużo, jak na transfer radiowy.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 24 paź 2017, 14:16 
Offline

Rejestracja: piątek 18 lis 2016, 17:14
Posty: 44
Lokalizacja: Kraków
Podstawowy problem to przygotowanie zbioru uczącego. Potrzebujesz kilkuset-kilka tysięcy obrazów z poszukiwanym wzorcem oraz tyle samo bez wzorca. Samo oprogramowanie to nie problem. Sporo jest przykładowych programów, do których tylko trzeba dostarczyć dane. Programowo może być tylko potrzeba ogarnięcia wygody korzystania z tego.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 24 paź 2017, 14:51 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04
Posty: 1444
Lokalizacja: Schwerin
Dajcie sobie spokój ze sztuczną inteligencją. A nie wystarczy to co jest pod czapką?
Wystarczy nagrać film w dobrej jakości i rozdzielczości a potem samemu go przeanalizować? To chyba wychodzi najtaniej.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 24 paź 2017, 15:54 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 10481
Lokalizacja: Mikoszewo
maxiiii pisze:
To chyba wychodzi najtaniej.

Najtaniej (i najrozsądniej w tym temacie) jest zrobić to metodą tradycyjną - pójść na spacer.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 24 paź 2017, 17:52 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 03 maja 2011, 01:10
Posty: 1281
Lokalizacja: Amsterdam
Posiadam w swoim zarobkowym dronie system który określa (porównanie) wiek rośliny na podstawie własnej bazy zdjęć, po określeniu wieku dozowany jest odpowiednio specyfik do pryskania. Całość oparta jest na jetsonie i działa do 10km/h. Nie potrzebuje jakiejś super dokładności ale dzięki temu w skali roku można zaoszczędzić naprawdę sporę pieniądze.
Jeżeli chciałbyś to robić w miarę tanio to zrobiłbym tak:

Wybierasz platformę z dobrą kamerą i mądrym autopilotem, układasz sobie trasę na mapie po której kopter/samolot będzie robić przelot aby zmapować teren i robisz to codziennie lub jak często potrzebujesz i porównujesz zdjęcia np używając perceptualdiff a samemu sprawdzasz tylko różnice. Fajnie by mieć rtk na pokładzie żeby zdjęcia nie były zbytnio 'przesunięte' wobec siebie.

Myślę że są inne rozwiązania ale żadne z nich nie będzie tanie, więc może lepiej po prostu latać i szukać później w domu z video które nagrasz?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 27 paź 2017, 07:15 
Offline

Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04
Posty: 557
a w chinach rozpoznawanie łosi, jeleni i poroży wygląda tak
https://www.youtube.com/watch?v=k3T2WbRkgvg
a pojazdów tak
https://www.youtube.com/watch?v=I8k5UdOVPTU
pełna inwigilacja


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 30 paź 2017, 22:21 
Offline

Rejestracja: niedziela 08 kwie 2012, 13:18
Posty: 92
Lokalizacja: Kalety
jo tyz poszukuja drona ktory by latal nad roznymi polami i szukal odpowiednich ksztaltow w stylu Obrazek

:) czasu jest duzo a by bylo to potrzebne na koniec lata w 2018 :P


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 03 lis 2017, 09:51 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 22 paź 2016, 17:40
Posty: 87
Lokalizacja: Warszawa


Bochen pisze:
Dla mniej wybrednych można przyjąć jeszcze niższe wartości: 20 fps i 1 Mpix (ok. 350kB) = 7 MB/s - moim zdaniem nadal za dużo, jak na transfer radiowy.

czy nie można części obliczeń robić w locie ? ja posiadam na pokładzie raspberry z kamerką ( 4 rdzeniex1.5 ) które dla samego streamingu obrazu i obsługi telemetrii wykorzystują max do 5% wydajności układu. Reszta jest niewykorzystana i myślę, że za 2-3 lata moc tych urządzeń wzrośnie minimum dwukrotnie. W sumie w rpi0w na jednym rdzeniu obsługa fpv i telemetria zżera jedynie 50% całości.
Kamerki są 2M-5M wiec raczej spełniają też wymaganie dotyczące rodzielczości a przy analizie w locie nie musisz chyba słać całości na ziemie


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 03 lis 2017, 15:32 
Offline

Rejestracja: środa 11 mar 2015, 15:49
Posty: 65
mocart pisze:
czy nie można części obliczeń robić w locie ? ja posiadam na pokładzie raspberry z kamerką ( 4 rdzeniex1.5 ) które dla samego streamingu obrazu i obsługi telemetrii wykorzystują max do 5% wydajności układu.

Streaming obrazu i telemetria to co innego niż klasyfikacja obiektów.
Tu masz opis jak zoptymalizować rpi3 tak aby zejść z czasem klasyfikacji do ok 0,5s, czyli raptem 2fps
https://www.pyimagesearch.com/2017/10/0 ... pberry-pi/


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 03 lis 2017, 15:55 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 22 paź 2016, 17:40
Posty: 87
Lokalizacja: Warszawa


To fakt przez najblizsze 2-3 lata nie ma szansy na nowszy model. A jak wyglada to z NVIDIA Jetson TX1 lub TX27 Nie ma z nimi wiekszej szansy?

Wysłane z mojego SM-G930F przy użyciu Tapatalka


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 06 lis 2017, 13:25 
Offline

Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 16:40
Posty: 38
Lokalizacja: Warszawa


Jeżeli o poszukiwanie "zrzutów" jelenia chodzi - póki świeży i ciepły to najprościej wyjdzie termowizja.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 08 lis 2017, 08:04 
Offline

Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 23:18
Posty: 388
Lokalizacja: Tarnobrzeg
:-D chodzi o poroże które jeleń zrzuca co roku, a nie "dwójeczkę" :mrgreen:


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 08 lis 2017, 08:55 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 10481
Lokalizacja: Mikoszewo
yoseph pisze:
chodzi o poroże które jeleń zrzuca co roku

Które też jest ciepłe.

Obrazek

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 08 lis 2017, 09:36 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 01 lut 2014, 21:05
Posty: 830
Lokalizacja: Warszawa
skow29 pisze:
Jeżeli o poszukiwanie "zrzutów" jelenia chodzi - póki świeży i ciepły to najprościej wyjdzie termowizja.
Najprościej to chyba nie. Owszem obrazek z termo piękny, kontrastowy, odpowiednie oprogramowanie by poradziło, ale dobra kamera kosztuje tyle co nowy samochód, a i waży niebagatelnie. No i jak szybko wystygnie taki rożek?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 08 lis 2017, 10:51 
Offline

Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 23:18
Posty: 388
Lokalizacja: Tarnobrzeg
Verid pisze:
Które też jest ciepłe.

Obrazek

No to mnie zagiąłeś, nie spodziewałem się :)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 32 ]  Przejdź na stronę Poprzednia  1, 2, 3  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.