Problem z kompasem APM 2.6

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: Poli25 »

Założyłem BEC-a na minimosd ale logi wyśle w niedzielę wieczorem. Po zmianie zmierzę jeszcze raz napięcie na APM-e. Ja do tej pory latałem tak jak miałem teraz i nigdy nie miałem niespodzianki ale lepiej dmuchać na zimne.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: Poli25 »

Ktoś wie o co dokładnie chodzi?

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 32.00m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = WARN - 1 slow loop lines found, max 7.69% on line 37023
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -0.68 cm/s for throttle avg 711
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.319v, should be <0.3v
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

Witam.
Mam problem z kompasem ( error 99 piszęw innym temacie) i prawdopodobnie będę musiał kupić nowy kompas z GPS do APM 2.6 i zastanawiam się nad dwoma rzeczami:
1. Czym się różnią te kompasy od siebie:
- Ublox 6m
- 7M ublox
- 8M
- M8N
Czy będą pasować do mojego APM

2. Czy po zakupie nowego kompasu z GPS podłączam go tylko do APM kalibruje/ ustawiam i już wszystko ma działać czy trzeba jeszcze coś wgrywać?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: maxiiii »

Poli ma zablokowane konto i nikt nie chce mu go odblokować.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

Maxiiii Ty coś pomożesz w sprawie wątku powyżej? Najbardziej mnie interesuje czy jak kupię nowy kompas z GPS nawet taki jak miałem to czy od razu będzie działał po podłączeniu czy trzeba jeszcze kombinować (nie chodzi mi o kalibracja).
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: Verid »

maxiiii pisze: środa 09 sie 2023, 21:05 Poli ma zablokowane konto i nikt nie chce mu go odblokować.
To czegoś nie napisał do mnie czy do kogoś innego z modów o zdjęcie blokady koledze? Z konta szedł spam to konto zostało powieszone.
Odhaczę je teraz na 24h więc niech lepiej się streszcza ze zmianą hasła. Jak przyjdzie z niego kolejna porcja szemranych sklepów, rosyjskich stron randkowych czy innego szajsu to zamykam z powrotem.
Ten wredny...
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

Podłączyłem dziś kompas do arduino UNO i wgrałem program do testy I2C. Monitor portu szeregowego wypluwa mi (FOTO).
Czy kompas jest dobry i się próbuje komunikować z arduino?
Taki sam komunikat mam po wgraniu do APM tego kodu [URL]h koduttps://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/[/URL] przez Arduino na porcie szeregowym i MP.
Czy port w APM i kompas są sprawne?
Załączniki
test.jpg
test.jpg (42.81 KiB) Przejrzano 331 razy
i2c.jpg
i2c.jpg (33.46 KiB) Przejrzano 339 razy
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

Znalazłem chyba problem. W kompasie jest bateria która powinna mieć 3V jeśli dobrze znalazłem w sieci. U mnie 1h po odłączeniu APM od zasilania napiecie baterii spadło do 2V. Moje pytanie brzmi czy kompas lub eprom w nim mógł się skasować i stąd error 99?
Czy po wymianie baterii da się ponownie zaprogramować kompas?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: pawelsky »

grzesiekcichy pisze: czwartek 10 sie 2023, 21:06 Znalazłem chyba problem. W kompasie jest bateria która powinna mieć 3V jeśli dobrze znalazłem w sieci. U mnie 1h po odłączeniu APM od zasilania napiecie baterii spadło do 2V. Moje pytanie brzmi czy kompas lub eprom w nim mógł się skasować i stąd error 99?
Czy po wymianie baterii da się ponownie zaprogramować kompas?
To nie bateria tylko supercap i nie ma nic wspolnego z kompasem. Kompas nie ma eepromu i nic sie w nim nie moglo skasowac. Kompasu sie tez nie programuje. To nie jest zrodlo Twoich problemow.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

pawelsky pisze: piątek 11 sie 2023, 05:24
grzesiekcichy pisze: czwartek 10 sie 2023, 21:06 Znalazłem chyba problem. W kompasie jest bateria która powinna mieć 3V jeśli dobrze znalazłem w sieci. U mnie 1h po odłączeniu APM od zasilania napiecie baterii spadło do 2V. Moje pytanie brzmi czy kompas lub eprom w nim mógł się skasować i stąd error 99?
Czy po wymianie baterii da się ponownie zaprogramować kompas?
To nie bateria tylko supercap i nie ma nic wspolnego z kompasem. Kompas nie ma eepromu i nic sie w nim nie moglo skasowac. Kompasu sie tez nie programuje. To nie jest zrodlo Twoich problemow.
Skoro tak to ok. Nie znam się na tym. Znalazłem w sieci coś takiego samego i pisze ze to bateria 3V
Załączniki
Screenshot_20230811_080821_Chrome.jpg
Screenshot_20230811_080821_Chrome.jpg (37.11 KiB) Przejrzano 315 razy
20230810_211653.jpg
20230810_211653.jpg (19.78 KiB) Przejrzano 315 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: pawelsky »

grzesiekcichy pisze: piątek 11 sie 2023, 07:11Znalazłem w sieci coś takiego samego i pisze ze to bateria 3V
Tak czy siak, nie ma ona nic wspolnego z kompasem, to podtrzymanie dla GPSa.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

Czy ten zapis oznacza że wejscie I2C w APM jest sprawne?
Załączniki
test (1).jpg
test (1).jpg (38.93 KiB) Przejrzano 305 razy
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: Poli25 »

0x1E oznacza że masz dobry kompas 5883L
0x1D to podróbka i nie będzie działał na APM-e
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: grzesiekcichy »

Czyli kompas i APM komunikują się i są sprawne?
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Problem z kompasem APM 2.6

Post autor: Poli25 »

Tzn że APM widzi kompas, teraz ważna jest tzw. literka "L" przy opisie scalaka L5883.
Załączniki
Kompas północ.jpg
Kompas północ.jpg (38.49 KiB) Przejrzano 242 razy
ODPOWIEDZ