PID VEL

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Radziu45
Posty: 43
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 22:11
Lokalizacja: Wręczyca Wielka

PID VEL

Post autor: Radziu45 »

Witam mam pytanie pid VEL co on zmienia ?
Awatar użytkownika
Rufio
Posty: 1157
Rejestracja: sobota 23 kwie 2011, 22:57
Lokalizacja: Wa-wa

Post autor: Rufio »

aż się ubawiłem tym pytaniem, i dziw mnie bierze że odpowiadam, ale co tam.
Za manualem:\
"ALT and VEL PID
These values adjust the altitude hold function. P,I,D are the same definitions as for the Pitch/Roll/Yaw loops above in terms of their effect on the Altitude hold loop.
The VEL term deals with vertical velocity changes and helps to smooth out the altitude hold function.
Think of VEL as trying to eliminate vertical movement,
while ALT tries to hold the absolute altitude at the value it was set at.
Once activated altitude hold is adjusted by throttle: above neutral increases alttitude set
point, below lowers it. "
Radziu45
Posty: 43
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 22:11
Lokalizacja: Wręczyca Wielka

Post autor: Radziu45 »

Witam dzięki za odpowiedz.
Ja też sie ubawiłem tym że wydaje ci sie że tu wszyscy wszystko wiedzą ja tu jestem nowy a w temacie drona też nowy mam go od miesiąca wcześniej tylko samoloty i szybowce.
Awatar użytkownika
Rybskee
Posty: 1332
Rejestracja: czwartek 20 gru 2012, 02:14
Lokalizacja: Berlin

Post autor: Rybskee »

Rufio się chyba bardziej ubawił tym, że szybciej było wpisać hasło "pid vel" w google aniżeli zakładać tutaj temat ~~
Awatar użytkownika
Yazutsu
Posty: 668
Rejestracja: sobota 31 gru 2011, 01:18
Lokalizacja: Wawa

Post autor: Yazutsu »

Rybskee, :mrgreen:
Andrzej
ODPOWIEDZ