Quadrokopter na internet

[r2rzo]

A propos połączenia "tylko przez Internet", to jest ono trochę ryzykowne, ale istnieje na to rozwiązanie, które daje niemalże 100% niezawodność.

Program `mavproxy` umożliwia zdefiniowanie kilku łączy do [acronym=flight controler]FC[/acronym] (np. pixhawk-a), a więc można mieć 1. połączenie po 433MHz (pewnie najmniej zawodne, ale ograniczone zasięgiem), 2. połączenie po wifi (szybsza komunikacja) 3. połączenie LTE normalnie po TCP/IP 4. awaryjne połączenie po GSM.
W teorii więc, nawet jeśli UAV/RPA/MAV wyleci nam poza zasięg 433MHz, to i tak połączymy się z nim za pomocą np. GSM (to nawet działa - sam definiowałem dwa połączenia, jedno kablem, drugie zdalnym UARTEM 433 i wszystko hulało).

Różnica polega jedynie na tym, że uruchamia się mavproxy z parametrem --out [1], który to decyduje o tym co wpisze w Mission Plannerze (lub QGroundControl itp.).
W MP lub QGC wybiera się wtedy TCP lub UDP - zamiast COMx.

Linki:
[1] http://dronecode.github.io/MAVProxy/htm ... g.html#out

Oczywiście: żeby używać mavproxy trzeba mieć coś, co będzie działało jako _proxy_ na maszynie, a więc jakieś raspberrypi (40EUR), raspberry zero (15USD? trudno dostać), beaglebone i inne.

[lotpawel]

zanim wylecisz z zasięgu eleresa to prąd się skończy i spadniesz, taka jest prawda na chwilę obecną ;)
ps.
wydaje mi się że "wifi" wcale nie jest szybsze od takiego na 433Mhz, ma większą przepustowość to zapewne, ale zanim pakiet przejdzie przez wszystkie warstwy to eleres wyśle i odbierze 10 ramek.
pps.
raspberry pi 0 trudno dostać? raspberry to prawie w każdym "kiosku" można dostać;)

[JasQ]

Ciekawe czy dało by się postawić swoją "sieć" btsów tylko do zastosowań modelarskich...
jest coś takiego jak http://openbts.org/
linki pomiędzy btsami standardowym internetem po kablach, dorobić jakąś opcję zapisywania/rezerwacji na "transfer" i można by latać na dużych obszarach ;)

eleres + drobna modyfikacja co by dane z apki podać na uart z 10 osób z eleres max-em i podejrzewam że obszar polski masz pokryty

przypominam że eleres to nie tylko bindowanie kilku odbiorników do nadajnika ale też kilku nadajników do 1 odbiornika

[kiepuri]

Piszę się na taki test... :D