A propos połączenia "tylko przez Internet", to jest ono trochę ryzykowne, ale istnieje na to rozwiązanie, które daje niemalże 100% niezawodność.
Program `mavproxy` umożliwia zdefiniowanie kilku łączy do [acronym=flight controler]FC[/acronym] (np. pixhawk-a), a więc można mieć 1. połączenie po 433MHz (pewnie najmniej zawodne, ale ograniczone zasięgiem), 2. połączenie po wifi (szybsza komunikacja) 3. połączenie LTE normalnie po TCP/IP 4. awaryjne połączenie po GSM.
W teorii więc, nawet jeśli UAV/RPA/MAV wyleci nam poza zasięg 433MHz, to i tak połączymy się z nim za pomocą np. GSM (to nawet działa - sam definiowałem dwa połączenia, jedno kablem, drugie zdalnym UARTEM 433 i wszystko hulało).
Różnica polega jedynie na tym, że uruchamia się mavproxy z parametrem --out [1], który to decyduje o tym co wpisze w Mission Plannerze (lub QGroundControl itp.).
W MP lub QGC wybiera się wtedy TCP lub UDP - zamiast COMx.
Linki:
[1] http://dronecode.github.io/MAVProxy/htm ... g.html#out
Oczywiście: żeby używać mavproxy trzeba mieć coś, co będzie działało jako _proxy_ na maszynie, a więc jakieś raspberrypi (40EUR), raspberry zero (15USD? trudno dostać), beaglebone i inne.
Quadrokopter na internet
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Quadrokopter na internet
zanim wylecisz z zasięgu eleresa to prąd się skończy i spadniesz, taka jest prawda na chwilę obecną ;)
ps.
wydaje mi się że "wifi" wcale nie jest szybsze od takiego na 433Mhz, ma większą przepustowość to zapewne, ale zanim pakiet przejdzie przez wszystkie warstwy to eleres wyśle i odbierze 10 ramek.
pps.
raspberry pi 0 trudno dostać? raspberry to prawie w każdym "kiosku" można dostać;)
ps.
wydaje mi się że "wifi" wcale nie jest szybsze od takiego na 433Mhz, ma większą przepustowość to zapewne, ale zanim pakiet przejdzie przez wszystkie warstwy to eleres wyśle i odbierze 10 ramek.
pps.
raspberry pi 0 trudno dostać? raspberry to prawie w każdym "kiosku" można dostać;)
Re:
eleres + drobna modyfikacja co by dane z apki podać na uart z 10 osób z eleres max-em i podejrzewam że obszar polski masz pokrytyqczek pisze:Ciekawe czy dało by się postawić swoją "sieć" btsów tylko do zastosowań modelarskich...
jest coś takiego jak http://openbts.org/
linki pomiędzy btsami standardowym internetem po kablach, dorobić jakąś opcję zapisywania/rezerwacji na "transfer" i można by latać na dużych obszarach ;)
przypominam że eleres to nie tylko bindowanie kilku odbiorników do nadajnika ale też kilku nadajników do 1 odbiornika
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90