Quadrokopter na internet
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Quadrokopter na internet
Tak sie zastanawiam... Nad wątkiem "mobilny internet" Ostatnio mialem w ręku internet "cyfrowy polsat" na usb. sprawdzilem download byl +25 mb... na zadupiu ;p Daloby rade sterowac np quadokopterem z laptopa przez internet... ? FPV w tym tez bylby ciekawy... ps dlugo nad tym nie myslalem. ;p pozdr
- Freddie Chopin
- Posty: 337
- Rejestracja: sobota 11 sty 2014, 13:36
- Lokalizacja: Zawiercie
- Kontakt:
Transfer to jedno, jest jeszcze coś takiego jak opóźnienie (latency), czyli w uproszczeniu - wynik polecenia "ping".
:: freddiechopin.info ::
-
- Posty: 89
- Rejestracja: piątek 19 kwie 2013, 21:08
- Lokalizacja: Polska
Wszystko zależy jakie miałbyś opóźnienia na łączu radiowym, najlepiej sprawdź jakie masz ping do modemu USB.
Modem podłączasz do jednego laptopa i wchodzisz na stronę pokapoka.pl i kopiujesz twoje ipv4, następnie na komputerze za pomocą którego zamierzasz sterować wchodzisz w konsole cmd i wpisujesz ping xxx.xxx.xxx.xxx gdzie x to twoje ipv4
Modem podłączasz do jednego laptopa i wchodzisz na stronę pokapoka.pl i kopiujesz twoje ipv4, następnie na komputerze za pomocą którego zamierzasz sterować wchodzisz w konsole cmd i wpisujesz ping xxx.xxx.xxx.xxx gdzie x to twoje ipv4
Zazwyczaj nie mamy publicznego adresu IP, co uniemożliwiłoby przeprowadzenie takiego testu ;)kamilnowik11 pisze:Modem podłączasz do jednego laptopa i wchodzisz na stronę pokapoka.pl i kopiujesz twoje ipv4, następnie na komputerze za pomocą którego zamierzasz sterować wchodzisz w konsole cmd i wpisujesz ping xxx.xxx.xxx.xxx gdzie x to twoje ipv4
Z tego co wiem, to w Plusie można taką opcję dodatkowo wykupić.
W kopterze i tak nie mamy dosyć krótkie loty, ale w samolocie to już takie sterowanie przez GSM miałoby sens :)
Pozdrawiam.
Problemem nie jest sam ping (wartość), ale ewentualne gubienie pakietów, niestabilność. Dodatkowo ja bym stosował podobne wytyczne jak przy FPS, czyli ping powyżej 100, to już kaskaderka i internet z 3-świata.
Do sprawdzenia pingu, jego stabilności i ewentualnych gubionych pakietów można na szybko wpisać w "Uruchom" (systemy windows) "ping onet.pl -t"
Do sprawdzenia pingu, jego stabilności i ewentualnych gubionych pakietów można na szybko wpisać w "Uruchom" (systemy windows) "ping onet.pl -t"
I należy pamiętać, że zasięg 'interneta' kończy się na wyskości kilkuset metrów.
Generalnie gsm można wykorzystać do zmian/podglądu misji przy lataniu autonomicznym. Ewentualnie namierzenia zwłok jak już spadnie. Sterowanie 'real time' nie zadziała (straty, 'inżynieria ruchu').
Poza tym operatorzy stosują różne sztuczki, żeby 'chronić' abonenta, co skutuje podmianą po cichu niektórych usług z ingerencją w kod strony http jakie się pobiera włącznie.
EDIT:
mknet, to co podałeś, to tylko link video. I to z założeniem optymistycznym, że masz duży upload na gsm-ie, co niestety nie jest prawdą. I Oculus, bo wszyscy teraz się tym jarają, więc musi być profi
Generalnie gsm można wykorzystać do zmian/podglądu misji przy lataniu autonomicznym. Ewentualnie namierzenia zwłok jak już spadnie. Sterowanie 'real time' nie zadziała (straty, 'inżynieria ruchu').
Poza tym operatorzy stosują różne sztuczki, żeby 'chronić' abonenta, co skutuje podmianą po cichu niektórych usług z ingerencją w kod strony http jakie się pobiera włącznie.
EDIT:
mknet, to co podałeś, to tylko link video. I to z założeniem optymistycznym, że masz duży upload na gsm-ie, co niestety nie jest prawdą. I Oculus, bo wszyscy teraz się tym jarają, więc musi być profi
Ciekawe czy dało by się postawić swoją "sieć" btsów tylko do zastosowań modelarskich...
jest coś takiego jak http://openbts.org/
linki pomiędzy btsami standardowym internetem po kablach, dorobić jakąś opcję zapisywania/rezerwacji na "transfer" i można by latać na dużych obszarach ;)
jest coś takiego jak http://openbts.org/
linki pomiędzy btsami standardowym internetem po kablach, dorobić jakąś opcję zapisywania/rezerwacji na "transfer" i można by latać na dużych obszarach ;)
Sterowania w czasie rzeczywistym po sieci komórkowej nie polecam. Grać można sobie w gry przez internet mobilny ze znośnym pingiem, ale tylko jeśli nasz modem się nie porusza.
Niestety w modelu zdanie sterowanym podczas przełączania się pomiędzy BTSami dochodzi dodatkowe opóźnienie. A i podejrzewam, że w miejsch rozsądnych do latania na LTE czy tam HSPA nie ma co liczyć. W miarę rozsądne pokrycie terenu w Polsce ma tylko GPRS ale tu pingi potrafią być rzędu minut (no i oczywiście dane mogła przyjść w innej kolejności niż zostały wysłane).
Wykonalne natomiast jest latanie np z APM 2.5 i po prostu zmiana waypointów, czyli model wysyła cały czas swoją aktualną pozycję a my raz na jakiś czas wysyłamy gdzie ma lecieć. Tylko jak tu jeszcze tankować/ładować baterię w powietrzu
Niestety w modelu zdanie sterowanym podczas przełączania się pomiędzy BTSami dochodzi dodatkowe opóźnienie. A i podejrzewam, że w miejsch rozsądnych do latania na LTE czy tam HSPA nie ma co liczyć. W miarę rozsądne pokrycie terenu w Polsce ma tylko GPRS ale tu pingi potrafią być rzędu minut (no i oczywiście dane mogła przyjść w innej kolejności niż zostały wysłane).
Wykonalne natomiast jest latanie np z APM 2.5 i po prostu zmiana waypointów, czyli model wysyła cały czas swoją aktualną pozycję a my raz na jakiś czas wysyłamy gdzie ma lecieć. Tylko jak tu jeszcze tankować/ładować baterię w powietrzu
Re: Quadrokopter na internet
TAROT Ironman FY650 - 3DR Pixhawk - MT3510 - Skywalker 4in1 - T-2D - Boscam 5.8GHz
Thingiverse: http://www.thingiverse.com/Eldrid/designs
Thingiverse: http://www.thingiverse.com/Eldrid/designs
Re: Quadrokopter na internet
jakieś testy były ?
Re: Quadrokopter na internet
Jak to jak, z baterii słonecznych :D Jest to wykonalne choć w amatorskich konstrukcjach modelarskich nie widziałem jeszcze w pełni samowystarczalnego modelu, ale pewnie kwestia czasu. Pytanie tylko kogo zadowolą osiągi takiego modelu. Zrobili samolot który miał/obleciał ziemię, jest obszerny wątek gdzieś na forum, ale jak na razie to sztuka dla sztuki bo w praktyce do niczego się to nie nadaje. Równie dobrze można balon nadmuchać helem czy wodorem - tak samo jak model napędzany słońcem poleci tam gdzie wieje wiatrDexx pisze:Tylko jak tu jeszcze tankować/ładować baterię w powietrzu