inav Silnik nie reaguje

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Pengo
Posty: 172
Rejestracja: sobota 11 lut 2017, 14:46
Lokalizacja: Kwidzyn

inav Silnik nie reaguje

Post autor: Pengo »

Witam

Pierwszy raz konfiguruje kontroler w inav i w dodatku dla latającego skrzydła. Wcześniej tylko quadcoptery w clean flight i beta flight. Kontroler jaki mam to Furious FPV F-35. Problem polega na tym że nie mogę uruchomić silnika z poziomu aparatury. Po kolei… Aparatura Futaba t10j bez mixerów, czysty nowy model, odbiornik sbus R3008SB ustawiony prawidłowo tzn w inav w zakładce Reciver wszystko działa jak powinno, reakcja na ruchy drążków prawidłowa, przełączniki działają. W zakładce modes ustawione uzbrajanie, tryby lotu itd. Serwa w skrzydle reagują na ruchy drążków chociaż z pozycji middle czyli 1500 szły tylko na około 1650 w górę i 1350 w dół ale poradziłem sobie z tym ustawiając minimum na 600 a maximum na 2500. Problem polega na tym że silnik mogę uruchomić w zakładce motors suwakiem ale nie idzie pasek niebieski w górę gdy przesuwam drążek na aparaturze. Gdy ruszam drugim drążkiem to widać jak niebieskie paski od serw nr 4 i 5 wędrują w górę i w dół. Czy gdzieś dodatkowo muszę „pokazać” kontrolerowi że ten drążek służy do kontroli pracy silnika? Jest jakaś komenda w CLI? W quadach nigdy nie miałem takiego problemu, wczoraj pół nocy nie przespałem starając się dojść w czym tkwi problem. Mogę podłączyć regulator bezpośrednio pod kanał nr 3 pwm w odbiorniku ale wtedy FC nie będzie w stanie kontrolować jego pracy więc opcja np. failsafe nie zadziała prawidłowo
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: lgojniczek »

Na zakładce configuration masz włączone enable motor and servo output? Jeśli tak to z aparatury nie zakręcisz motorem dopóki nie zazbroisz napędu. Słupek od silnika na zakładce motors to wirtualny kanał i nie będzie się wychylał bez zazbrojonego motoru.
Awatar użytkownika
Pengo
Posty: 172
Rejestracja: sobota 11 lut 2017, 14:46
Lokalizacja: Kwidzyn

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: Pengo »

Tak, mam wlaczona te opcje, uzbrajam ustawionym przelacznikiem i nic sie nie dzieje. Wypinalem tez gps bo gdy nie widzi satelit to sie nie uzbroi i ustawialem model rowno na stole, tez gdzies czytalem ze w mocno pochylonej pozycji nie uzbroi sie.
Awatar użytkownika
kaczmarsky
Posty: 505
Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
Lokalizacja: Tomaszów Maz.

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: kaczmarsky »

A czy przeprowadziłeś kalibrację samego regulatora? Mam nadzieję że sam kontroler już skalibrowany?
Awatar użytkownika
sudik
Posty: 313
Rejestracja: niedziela 23 cze 2013, 17:03
Lokalizacja: Kraków

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: sudik »

Robiłeś może kalibracje 4 stopniową płytki? Po zazbrojeniu z nadajnika świeci Ci się ikonka od uzbrojenia lub na OSD jeśli masz to jest informacja o pozytywnym uzbrojeniu?

Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka
Bartek
Szpecu od kudlenia :)
Awatar użytkownika
Pengo
Posty: 172
Rejestracja: sobota 11 lut 2017, 14:46
Lokalizacja: Kwidzyn

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: Pengo »

Kontroler kalibrowałem ustawiając go po kolei we wszystkich pozycjach itd. Regiel kalibrowałem, dla pewności podłączyłem inny regiel i jest to samo. Nie sprawdzałem na OSD czy wyświetla się informacja o uzbrojeniu, gdzie jest ta ikonka w inav?

Tutaj screenshooty jak to wygląda (chwilowo gps odłączony)
motor.jpg
motor.jpg (347.23 KiB) Przejrzano 6218 razy
servo.jpg
servo.jpg (423.71 KiB) Przejrzano 6218 razy
config.jpg
config.jpg (440.11 KiB) Przejrzano 6218 razy
Edytuj posty!!

Ta ikonka trójkąta z wykrzyknikiem obok failsafe to jest uzbrojenie silników? nie zmienia koloru jak uzbrajam z aparatury
Awatar użytkownika
kaczmarsky
Posty: 505
Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
Lokalizacja: Tomaszów Maz.

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: kaczmarsky »

A w sensors masz prawidłowo ustawiony accelerometr i magnetometr?
Awatar użytkownika
Kris_po
Posty: 628
Rejestracja: niedziela 29 sty 2012, 13:16
Lokalizacja: Wieliczka

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: Kris_po »

wrzuć screena z check listą, na 99% nie zrobiłeś kalibracji akcelerometru poprawnie, miałem ten samo problem wczoraj
checks.jpg
checks.jpg (23.4 KiB) Przejrzano 6187 razy
Awatar użytkownika
Majk99
Posty: 685
Rejestracja: poniedziałek 01 gru 2014, 16:42
Lokalizacja: Kazimierz Dolny

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: Majk99 »

U mnie pomimo, że wszystko zrobiłem dobrze, pomogło to (w cli i save)
set nav_extra_arming_safety = OFF
set fixed_wing_auto_arm = ON
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: pma_ »

to pierwsze to nie jest dobry pomysł
a to drugie wymaga uważania.

przeczytałeś jakie są skutki jednego i drugiego?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Pengo
Posty: 172
Rejestracja: sobota 11 lut 2017, 14:46
Lokalizacja: Kwidzyn

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: Pengo »

załączam zrzuty ekranów.
Według check listy wszystko zrobiłem dobrze. Pomogło wpisanie tych komend. FC uzbraja się, silnik się kręci :) Jakie mogą być konsekwencje wymuszenia możliwości uzbrojenia za pomocą tych komend?
sensors.jpg
sensors.jpg (472.83 KiB) Przejrzano 6131 razy
setup.jpg
setup.jpg (526.36 KiB) Przejrzano 6131 razy
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: pma_ »

poczytaj dokumentację, to jest dobrze na wiki opisane
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Pengo
Posty: 172
Rejestracja: sobota 11 lut 2017, 14:46
Lokalizacja: Kwidzyn

Re: inav Silnik nie reaguje

Post autor: Pengo »

Wszystko zapakowane do małego skrzydełka przetestowane na "sucho", auto start zapowiada się też dobrze, jak machnąłem modelem silnik (bez smigła) się załączył i stabilizacja pracowała, niestety pogoda się popsuła i muszę poczekać na oblot. Kupiłem też aplikacje na Androida EZ-GUI abym nie musiał zabierać laptopa na lotnisko i mógł ustawiać lot po wyznaczonych punktach z poziomu urządzenia mobilnego. Dziękuję wszystkim za cenne porady. Już powoli przygotowuje się do większego projektu z pixhawkiem na pokładzie, więc będę was jeszcze męczył pytaniami :)
Załączniki
8B00DFBF-C7AE-4AEE-BD37-E24DE9781749.jpeg
8B00DFBF-C7AE-4AEE-BD37-E24DE9781749.jpeg (211.95 KiB) Przejrzano 5863 razy
902D7BE1-C29C-46BB-8A6C-F56C9EC5FAA4.jpeg
902D7BE1-C29C-46BB-8A6C-F56C9EC5FAA4.jpeg (194.89 KiB) Przejrzano 5863 razy
ODPOWIEDZ