Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest sobota 25 lis 2017, 10:34


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 4 ] 
Autor Wiadomość
Post: czwartek 20 kwie 2017, 12:07 
Offline

Rejestracja: piątek 01 lip 2016, 06:34
Posty: 1
Lokalizacja: Kraków
Sprawa wygląda następująco:
INAV 1.6.1 + SP Racing F3 + z baro i mag + GPS Mini ublock M8N

Na początku działało świetnie:
NAV ALTHOLD - trzyma wysokość
NAV POSHOLD - idealnie wysokość i miejsce (zawisa w miejscu włączenia)
RTH idealnie lądował prawie z miejsca wystartowania,


po jakimś czasie i wielu upadkach dron w trakcie RTH zaczął w czasie powrotu na chwile "skakać w górę" - w sensie w trakcie włączenia leciał pionowo w górę ale potem się stabilizował i reszta procesu RTH przebiegała poprawnie.

Kiedyś nagle zaczął mi pikować w górę bez ograniczenia (co wykluczało dalszy powrót do "home")
wtedy przeprowadziłem kolejne testy - okazało się że NAV ALTHOLD (która to funkcja jest składnikiem RTH) powoduje taki objaw (pikowanie w górę).
Udało mi się to skompensować, naprawić poprzez zmianę PID dla "Barometr & Sonar/Altitude"


Niestety jeśli użyję NAV POSHOLD to dron zamiast zawisnąć w miejscu to zatacza coraz większe kręgi.
GPS wygląda że znajduje satelity i działa.
Oczywiście RTH w takim przypadku nie działa prawidłowo bo po przyleceniu w przybliżone miejsce lądowania zaczyna zataczać się krążąc nad celem...

Przy okazji - przestroga przed RTH jako Failsafe - gdyby zadziałało w moim przypadku w momencie uszkodzenia (nie wiem czego bo o to proszę was) to dron zamiast wrócić do miejsca startu leciał by na maxa w przestworza w górę....


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 20 kwie 2017, 12:49 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 7325
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
anubisq pisze:
Kiedyś nagle zaczął mi pikować w górę

anubisq pisze:
powoduje taki objaw (pikowanie w górę).


Tylko to się ze sobą gryzie.. Pikuje się w dół, nie w górę.

http://sjp.pl/pikowa%C4%87

Nie używaj czerwonej czcionki.

Wygląda to jak RTH w płatowcach. Czyli wraca do miejsca startu i zatacza kręgi nad celem, aż do przejęcia kontroli.

Daj skompresowaną gąbkę na barometr.
Ustaw RTH bez barometru, ale z funkcją magnetometru (zresztą w kopterach, chyba jest to niezbędne) i sprawdź jak się zachowa. Jak będziesz widział, że coś nie tak, to przełącz się na manual.

_________________
Mój kanał na YT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 20 kwie 2017, 14:02 
Offline

Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 23:18
Posty: 388
Lokalizacja: Tarnobrzeg
Zweryfikuj położenie magnetometru. Jeżeli jego oś wzdłużna nie pokrywa się z osią koptera, występuje takie coś jak opisujesz. W instrukcji od nazy jest to nazwane " toilet flush effect" :-D Po sprawdzeniu magnetometru skalibruj od nowa.

To by pasowało do tego co piszesz o wielu upadkach:) może się nieco przekręcił...?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 20 kwie 2017, 14:33 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: niedziela 26 kwie 2015, 21:38
Posty: 318
Lokalizacja: Szczecin / Berlin
W INAV 1.6.1 jest bug który na chwilę otwiera przepustnicę w momencie włączenia ALTHOLD. W 1.7 będzie naprawione.

Co do reszty zachować, to moga być one spowodowane:

* magnetometr za blisko linii zasilającej (zataczanie się)
* słaba kalibracja magnetometry (zataczanie się)
* kalibracja akcelerometru (wznoszenie się bez kontroli)
* zbyt duży poziom wibracji wynikający z chwilowego otwarcia przepustnicy ogłupia akcelerometr (wznoszenie się bez kontroli). Polecam wyważenie śmigieł i silników i lub soft-mount kontrolera lotu

_________________
https://quadmeup.com/


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 4 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.