ESC - kalibracja (BLHeli, SimonK)

[Ja-Bo]

Cześć!
Poszukuję informacji na temat kalibracji ESC.
1) Czy w BLHeli i SimonK odbywa się ona w identyczny sposób? (Chodzi mi o kalibrację, która nie wykorzystuje cleanflighta)? Gaz do góry zasilanie, gaz w dół. Jest to sposób z pominięciem FC.
2) Jak zrobić kalibrację ESC z wykorzystaniem Nazy? Bo chyba taka kalibracja byłaby dokładniejsza, prawda?

Jeszcze nie wiem czy zostanę przy SimonK (prawdopodobnie mam z nim problem), czy przejdę na BLHeli. Dlatego pytam o dwa warianty.

Jest wiele tutorialu, ale albo opierają się na podłączeniu ESC bezpośrednio do odbiornika (Mode 2, 3 kanał), albo (chyba większość) na CleanFlight. Ja mam Naze v2.

PS. Czy jest sposób na sprawdzenie wersji SimonK w swoich ESC?