Problem z kalibracją regla

[Filo1]

Cześć
Mam ogromny problem ze skalibrowaniem jednego regla z abc-rc (Multicopter 30A) tak się on zwie
Mam w quadzie 4sztuki, w tym wydaje mi się że 2 z innym firmware, ale mniejsza o to.
chodzi o to że skopałem chyba coś z kalibracją i nie mogę wejść w menu kalibracji (ani w menu programowania)
po prostu piszczy tak jakby drążek był między 0 a 100 (do 100 nie dochodzi). Punkt 0 wypada gdzieś w 70% drążka.
teraz pytanie czy da się coś z tym zrobić bez wgrywania nowego firmware?
próbowałem trymerami, subtrimami i inne cuda ale nie udało mi się go skalibrować

[Filo1]

To z innej beczki jeszcze pytanie
Czy progiem od atmegi (usbasp) to ogarnę (zmiana firmware) czy potrzebuje arduino albo tego proga od silabs. Nie wiem czy pod termokurczem siedzi atmega niestety
Ma ktoś pomysł jak wygenerować sygnał więcej niż 2000 PWM ?
/Zamykam, kupiłem Arduino Nano i będę w nie ładował soft BlHeli