FREZARKA CNC 400x400 konstrukcja aluminiowa skręcana.
: czwartek 12 maja 2016, 15:40
Witam,
Chciałbym zaprezentować koncepcję niedrogiej (buhahaha) frezarki cnc na potrzeby modelarskie.
Relację z budowy chciałbym prowadzić w postaci głównego pierwszego wpisu korygowanego i uzupełnianego na bieżąco oraz standardowa wymiana poglądów prowadzona pod głównym postem.
Historia:
Modelarskie hobby (koptery) wciągnęło mnie bez reszty kilka lat temu. Od tamtego czasu staram się budować coraz zwinniejsze maszyny i z moich obserwacji wynika, że są one coraz mniejsze. Do ich budowy zwykle używam gotowych ram, chociaż mam również takie które popełniłem własnoręcznie
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=32664
Oraz taką którą zamówiłem u kolegi „DAREK”. Jakość jej wykonania była wspaniała więc zacząłem zastanawiać się czy nie mógłbym kupić taniej chińskiej frezarki i nie zacząć zabawy na swoim podwórku. Jednak w miarę coraz intensywniejszych rozmyślań wpadł mi w ręce komplet solidnych prowadnic liniowych na oś X i Y (600mm) wraz z wózkami. Oraz prowadnice 300mm wraz z kilkoma wózkami. Nie miałem wyjścia musiałem zacząć zdobywać wiedzę. Moim głównym źródłem były posty prowadzone przez prawdziwych wyjadaczy na forum:
http://www.cnc.info.pl/
Założenia konstrukcyjne:
1. Główne założenie konstrukcyjne: 5000 PLN
2. Formatki aluminiowe 20,32,18mm G.AL C250 (EN AW 5083) klocki itp. Z Pa 6.
3. Gwinty wygniatane nie nacinane.
4. Aluminium anodowane.
5. Konstrukcja skrecana i kołkowana
6. Przeznaczenie obróbka kompozytów: szklanych, węglowych, aluminium.
7. Pole pracy mogące pomieścić chińskie arkusze kompozytowe 300x400.
8. Prześwit osi Z pozwalający umieścić czwartą oś lub imadło.
9. Skok Z około 120mm z regulowaną wysokością zwisu wrzeciona
10. Śruby kulowe 1605 (chińskie, najlepsze te z banggood)
11. Stół ruchomy (śruba stale ukryta pod stołem)
12. Śruba osi X osłonięta przed wiórami mini osłoną z blachy.
13. Brama stała.
14. Prowadnice pozycjonowane na kołkach.
15. Wrzeciono: mokry chińczyk 2,2kW
16. Balans osi Z: pneumatyczny (siłownik z akumulatorem ciśnienia)
17. Oś Z: niestety ruchome wózki ale za to masa silnika nie musi być balansowana. Okazjonalnie większą sztywność mogę uzyskać poprzez przesunięcie mocowania wrzeciona.
18. Silniki: Longs Motor 23HS9430B Nema23 stepper motor425oz.in
19. Część elektryczna: (zacznę się nią przejmować jak skończę mechanikę)
a. Sterowanie: Na pewno PikoCNC,
b. Sterowniki silników….. nie mam pojęcia
c. Zasilania……. nie mam pojęcia
d. Pompa….. nie mam pojęcia
Jako ciekawostkę dodam, że pierwotnie (09.2015) frezarka miała być wykonana z profili boscha wzmacnianych formatkami alu (miało być taniej). Niestety po zaprojektowaniu całość nie wyglądała zupełnie PRO, dlatego go zarzuciłem.
Obecnie (kwiecień 2016) frezarka została znacznie zmieniona i zmodyfikowana. Poniższe zrzuty ekranowe ukazują rewizją piątą konstrukcji. Projektowanie i ciągłe zmiany wykonywane były głównie w czasie wolnym od pracy, więc od chwili postawienia pierwszej kreski do końcowego etapu minęło kilka miesięcy. Obecnie projekt jest zamrożony a rysunki powędrowały do fachowców od obróbki.
EDIT1
Przybyły pierwsze frezowanki:
Niestety nie obyło się bez małych potknięć:
Niewłaściwe podfrezowanie krzyżaka, zbyt płytkie:
stąd luzy między wózkiem i płytą oraz niecentryczność między sprzęgłem i otworem na silnik:
Płyta osi X: brak gwintowanych otworów bocznych:
Stół otwory ma ale jakby przesunięte:
Wzmocnienia płyty tylnej miały mieć otwory gwintowane przelotowe oraz otwory z obu boków:
Elementy wymagające napraw już spakowane i wysłane do kooperanta.
Śruby kulowe:
Jedna ze źle wyciętym gwintem (reklamacja, zwrot kasy) w sumie kolega fachowiec przeleciał profesjonalną narzynką i jakoś wygląda. W miejscu gdzie jest nakrętka gwint jest kompletny.
Druga zbyt długa (reklamacja, zwrot kasy) szukam tokarza gotowego szlifować kątówką twardą warstwę wierzchnią i toczyć wewnętrzną.
EDIT1: 2016.05.12 dodano fotki pierwszych frezowanek, pierwsze potknięcia. Przeredagowano
Kolejne zdjęcia z budowy:
EDIT2: 2016.06.06 Dodano zdjęcia postępu prac
Podstawa pod ploterek w zasadzie gotowa. Brakuje tylko blatu ale ten wytną w CASTORAMIE. Wydaje mi się, że sklejka będzie wystarczająca.
EDIT2: 2016.06.22 Dodano zdjęcia postępu prac
Prace postępują wolno ale cały czas do przodu.
Wielokrotnie rozbierałem i składałem elementy w celu ciągłej poprawy niedoskonałości.
Poniżej kilka fotek z postępu prac
Ukryta krańcówka osi Z:
Oraz kilka fotek całości:
[/quote]
EDIT2: 2017.02.25 Dodano zdjęcia postępu prac
W trakcie pracy wielokrotnie zastanawiałem się jak wykonać wszelkiego rodzaju wsporniki, obudowy, wysięgniki i etc, aż doszedłem do wniosku
że najłatwiej będzie kupić drukarkę. Kupiłem więc dużego chińskiego KOSSELa firmy Renren3d i zakochałem się w tym sprzęcie.
poniżej kilka elementów, które zaprojektowałem w CATIA i wykonałem na drukarce:
Wspornik prowadnika kabla (drukował się chyba z 12 godzin. Waży 120 gramów.
Poniżej "barokowa" obudowa zakończenia prowadnika (z zatrzaskiem) zintegrowana ze wspornikiem czujnika indukcyjnego (Home)
Poniższa fotografia przedstawia złożenie trzech krańcówek (microswitchy) połączonych szeregowo.
Teraz niezawodność elementu jest ogromna.
EDIT2: 2017.02.26 Dodano zdjęcia postępu prac
Chciałbym zaprezentować koncepcję niedrogiej (buhahaha) frezarki cnc na potrzeby modelarskie.
Relację z budowy chciałbym prowadzić w postaci głównego pierwszego wpisu korygowanego i uzupełnianego na bieżąco oraz standardowa wymiana poglądów prowadzona pod głównym postem.
Historia:
Modelarskie hobby (koptery) wciągnęło mnie bez reszty kilka lat temu. Od tamtego czasu staram się budować coraz zwinniejsze maszyny i z moich obserwacji wynika, że są one coraz mniejsze. Do ich budowy zwykle używam gotowych ram, chociaż mam również takie które popełniłem własnoręcznie
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=32664
Oraz taką którą zamówiłem u kolegi „DAREK”. Jakość jej wykonania była wspaniała więc zacząłem zastanawiać się czy nie mógłbym kupić taniej chińskiej frezarki i nie zacząć zabawy na swoim podwórku. Jednak w miarę coraz intensywniejszych rozmyślań wpadł mi w ręce komplet solidnych prowadnic liniowych na oś X i Y (600mm) wraz z wózkami. Oraz prowadnice 300mm wraz z kilkoma wózkami. Nie miałem wyjścia musiałem zacząć zdobywać wiedzę. Moim głównym źródłem były posty prowadzone przez prawdziwych wyjadaczy na forum:
http://www.cnc.info.pl/
Założenia konstrukcyjne:
1. Główne założenie konstrukcyjne: 5000 PLN
2. Formatki aluminiowe 20,32,18mm G.AL C250 (EN AW 5083) klocki itp. Z Pa 6.
3. Gwinty wygniatane nie nacinane.
4. Aluminium anodowane.
5. Konstrukcja skrecana i kołkowana
6. Przeznaczenie obróbka kompozytów: szklanych, węglowych, aluminium.
7. Pole pracy mogące pomieścić chińskie arkusze kompozytowe 300x400.
8. Prześwit osi Z pozwalający umieścić czwartą oś lub imadło.
9. Skok Z około 120mm z regulowaną wysokością zwisu wrzeciona
10. Śruby kulowe 1605 (chińskie, najlepsze te z banggood)
11. Stół ruchomy (śruba stale ukryta pod stołem)
12. Śruba osi X osłonięta przed wiórami mini osłoną z blachy.
13. Brama stała.
14. Prowadnice pozycjonowane na kołkach.
15. Wrzeciono: mokry chińczyk 2,2kW
16. Balans osi Z: pneumatyczny (siłownik z akumulatorem ciśnienia)
17. Oś Z: niestety ruchome wózki ale za to masa silnika nie musi być balansowana. Okazjonalnie większą sztywność mogę uzyskać poprzez przesunięcie mocowania wrzeciona.
18. Silniki: Longs Motor 23HS9430B Nema23 stepper motor425oz.in
19. Część elektryczna: (zacznę się nią przejmować jak skończę mechanikę)
a. Sterowanie: Na pewno PikoCNC,
b. Sterowniki silników….. nie mam pojęcia
c. Zasilania……. nie mam pojęcia
d. Pompa….. nie mam pojęcia
Jako ciekawostkę dodam, że pierwotnie (09.2015) frezarka miała być wykonana z profili boscha wzmacnianych formatkami alu (miało być taniej). Niestety po zaprojektowaniu całość nie wyglądała zupełnie PRO, dlatego go zarzuciłem.
Obecnie (kwiecień 2016) frezarka została znacznie zmieniona i zmodyfikowana. Poniższe zrzuty ekranowe ukazują rewizją piątą konstrukcji. Projektowanie i ciągłe zmiany wykonywane były głównie w czasie wolnym od pracy, więc od chwili postawienia pierwszej kreski do końcowego etapu minęło kilka miesięcy. Obecnie projekt jest zamrożony a rysunki powędrowały do fachowców od obróbki.
EDIT1
Przybyły pierwsze frezowanki:
Niestety nie obyło się bez małych potknięć:
Niewłaściwe podfrezowanie krzyżaka, zbyt płytkie:
stąd luzy między wózkiem i płytą oraz niecentryczność między sprzęgłem i otworem na silnik:
Płyta osi X: brak gwintowanych otworów bocznych:
Stół otwory ma ale jakby przesunięte:
Wzmocnienia płyty tylnej miały mieć otwory gwintowane przelotowe oraz otwory z obu boków:
Elementy wymagające napraw już spakowane i wysłane do kooperanta.
Śruby kulowe:
Jedna ze źle wyciętym gwintem (reklamacja, zwrot kasy) w sumie kolega fachowiec przeleciał profesjonalną narzynką i jakoś wygląda. W miejscu gdzie jest nakrętka gwint jest kompletny.
Druga zbyt długa (reklamacja, zwrot kasy) szukam tokarza gotowego szlifować kątówką twardą warstwę wierzchnią i toczyć wewnętrzną.
EDIT1: 2016.05.12 dodano fotki pierwszych frezowanek, pierwsze potknięcia. Przeredagowano
Kolejne zdjęcia z budowy:
EDIT2: 2016.06.06 Dodano zdjęcia postępu prac
Podstawa pod ploterek w zasadzie gotowa. Brakuje tylko blatu ale ten wytną w CASTORAMIE. Wydaje mi się, że sklejka będzie wystarczająca.
EDIT2: 2016.06.22 Dodano zdjęcia postępu prac
Prace postępują wolno ale cały czas do przodu.
Wielokrotnie rozbierałem i składałem elementy w celu ciągłej poprawy niedoskonałości.
Poniżej kilka fotek z postępu prac
Ukryta krańcówka osi Z:
Oraz kilka fotek całości:
[/quote]
EDIT2: 2017.02.25 Dodano zdjęcia postępu prac
W trakcie pracy wielokrotnie zastanawiałem się jak wykonać wszelkiego rodzaju wsporniki, obudowy, wysięgniki i etc, aż doszedłem do wniosku
że najłatwiej będzie kupić drukarkę. Kupiłem więc dużego chińskiego KOSSELa firmy Renren3d i zakochałem się w tym sprzęcie.
poniżej kilka elementów, które zaprojektowałem w CATIA i wykonałem na drukarce:
Wspornik prowadnika kabla (drukował się chyba z 12 godzin. Waży 120 gramów.
Poniżej "barokowa" obudowa zakończenia prowadnika (z zatrzaskiem) zintegrowana ze wspornikiem czujnika indukcyjnego (Home)
Poniższa fotografia przedstawia złożenie trzech krańcówek (microswitchy) połączonych szeregowo.
Teraz niezawodność elementu jest ogromna.
EDIT2: 2017.02.26 Dodano zdjęcia postępu prac