StepTest

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

StepTest

Post autor: miś »

Popełniłem takowe ustroistwo, które może ułatwić sprawdzanie mechaniki w trakcie budowy własnej drukarki.
Jest to nic innego jak sterownik jednego silnika krokowego oparty o standardowy stepstick na A4988.
Układ jest banalnie prosty. Stepstick, ATTiny13, stabilizator 5V, potencjometr i kilka drobnych elementów dookoła.
[thumb]http://romek_by.republika.pl/images/StepTest_sch.PNG[/thumb]
Działa to tak. Potencjometrem regulujemy szybkość przesuwu (czyli obroty) silnika. W środkowym położeniu silnik stoi, obracając potencjometr w jedną bądź w drugą stronę przesuwamy mechanikę w tę i spowrotem z wybraną prędkością.
Trójpozycyjny przełącznik daje możliwość wyboru mikrosteppingu. Albo 1/4 kroku, albo 1/16 kroku, albo OFF, czyli driver wyłączony i można przesuwać daną oś ręcznie.
Zmiana mikrokroku przełącznikiem powoduje zatrzymanie przesuwu do czasu wyśrodkowania potencjometru. Jak nie świeci dioda led to blokada jest aktywna (silnik stoi), trzeba przekręcić potencjometr w okolice środka aby układ się odblokował.

Tak wygląda mój egzemplarz (od spodu to kupa drutów, więc nie pokażę :mrgreen: ):
Obrazek
Obrazek

Po wstępnych testach wydaje mi się że zmiana opcji mikrokroku na 1/4 jest zbędna, więc można użyć uproszczonej wersji:
Obrazek
Wystarczy 2-pozycyjny przełącznik który w tym przypadku umożliwia tylko zluzowanie silnika (aby dało się go ręcznie przesuwać). Można też zrezygnować z R2 i przełącznika, podpinając PB2 i pin 1 stepsticka do masy. Wtedy zluzowanie silnika nastąpi po prostu po wyłączeniu zasilania.

Tester potrafi osiągnąć prędkości przesuwu większe niż standardowy sterownik reprap. Tak więc jak za mocno przekręcimy potencjometr to silnik się zatrzyma i będzie tylko piszczeć. Nie szkodzi, nic się nie zepsuje, ale mamy szansę zobaczyć wizualnie, jaką szybkość jest w stanie osiągnąć nasza maszyna.

Na koniec uwaga. Odłączanie i podłączanie innego silnika robimy zawsze przy wyłączonym zasilaniu, lub gdy przełącznik trybu znajduje się w pozycji OFF. Inaczej możemy uszkodzić stepstick.

A tu wsad (i schematy) do procka:
http://members.upcpoczta.pl/r.bialy6/MK/StepTest.zip
Fusebitów nie ruszamy. Mają być jak z fabryki.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Oho, zaczyna się :-)
Poszły w kąt eLeReSy, eLdispy, PPmy i inne badziewie modelarskie :-) Teraz na okres snu zimowego Miś zakombinuje z czasem pełny sterownik drukałenki :lol: :lol: :lol: :lol:
Jakby co - może bym się skusił - będziesz rozsyłał załadowane attiny?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Rurek pisze:Poszły w kąt eLeReSy, eLdispy, PPmy i inne badziewie modelarskie :-)
Nie do końca. Finalizuje się eLDisp2, więc tuż po świętach już powinien się pojawić dostępny dla mas (czyli Was) :-)
Rurek pisze:będziesz rozsyłał załadowane attiny?
A nie masz USBASP a czy portu LPT i 4 rezystorów ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
xq_operator
Posty: 441
Rejestracja: czwartek 05 wrz 2013, 12:10
Lokalizacja: pomorskie

Post autor: xq_operator »

powstaje oczywiście pytanie po kiego skoro po podłączeniu do ramps'a silnika, zasilania i usb będzie realizował polecenia z pronterface'a i stanie się dokładnie to samo przy czym na docelowej elektronice i z docelowymi ustawieniami mikrosteppingu :idea:
codec
Posty: 34
Rejestracja: sobota 06 gru 2014, 11:00
Lokalizacja: Darłowo

Post autor: codec »

Bardzo fajne rozwiązanie i to nie tylko do testu silnika w drukarce. Można w ten sposób zrobić sobie automatyczny posuw stołu krzyżowego po taniości. Podłączam link na reprapowie.
Ostatnio zmieniony piątek 19 gru 2014, 10:35 przez codec, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Henryk_s
Posty: 561
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 10:57
Lokalizacja: Świętochlowice

Post autor: Henryk_s »

xq_operator pisze:powstaje oczywiście pytanie po kiego
no a jak budujesz, masz tylko ramę, silniki i pozostałe graty, elektronika docelowa jest na końcu świata i chcesz potestować ?
Awatar użytkownika
xq_operator
Posty: 441
Rejestracja: czwartek 05 wrz 2013, 12:10
Lokalizacja: pomorskie

Post autor: xq_operator »

do stolika i po taniości polecam grbl+grbl shield+repsticki+ardu uno = sterownik cnc za grosze na lata.
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Post autor: marekj »

A tak coś bardziej po ludzku dla zainteresowanego tematem, a nie eksperta :-( . Może 2 zdania opisu i jakiś link do gotowca.... jeśli jest....
Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
Towerek
Posty: 348
Rejestracja: poniedziałek 25 mar 2013, 15:07
Lokalizacja: Łask

Post autor: Towerek »

Miś, a Twój projekt może mieć zastosowanie do serwa 360? wsadzając to urządzenie np: w pilot od samochodu RC i kręcąc potencjometrem?
Wyzwalacz zdalny do time laps (wszystkie aparaty) http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&t=35318

"Dopiero kiedy komar usiądzie Ci na jajkach zdasz sobie sprawę, że nie wszystko da się rozwiązać przemocą"
Awatar użytkownika
cebulator
Posty: 1432
Rejestracja: poniedziałek 10 wrz 2012, 08:16
Lokalizacja: Mielec

Post autor: cebulator »

Towerek, to jest do silników krokowych a nie do serw.
Pozdrawiam Sławek

... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Towerek, Do serw są servo-testery.
Pzdr. -----MIŚ-----
nowy
Posty: 112
Rejestracja: niedziela 28 lip 2013, 09:18
Lokalizacja: Poznań

Re: StepTest

Post autor: nowy »

Czy jest szansa że taka przeróbka zadaiała?
Obrazek

Zmiany zaznaczyłem na zielono - idea wzięta z GRBL..
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: StepTest

Post autor: miś »

nowy pisze:Zmiany zaznaczyłem na zielono
Hmmm, z tego co wiem to daltonistą nie jestem, a tam tylko coś na czerwono dorysowane :mrgreen:
Możesz se dodać przełączniki do mikrokroku, choć nie widzę w tym żadnego celu.
Pzdr. -----MIŚ-----
nowy
Posty: 112
Rejestracja: niedziela 28 lip 2013, 09:18
Lokalizacja: Poznań

Re: StepTest

Post autor: nowy »

Ups, faktycznie - ale jako prawdziwy facet rozróżniam tylko 3 kolory (fajny, chuowy i pedalski) więc czuję się rozgrzeszony :-P
Zależało mi na większej regulacji gdyż pierdoła będzie sterować stacjonarną głowicą z kamerą, i ilość kroków jest fajnym dodatkiem do zwiększenia dokładności. W każdym bądź razie - dzięki za potwierdzenie :mrgreen: :mrgreen:
ODPOWIEDZ