Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Szukamy rozwiązania automatycznego rozkładania i składania podwozia. Nie chodzi nam o sytuację opisaną w wiki, gdy rozkłada się w trybie Land. Można to zrealizować na Arduino i czujniku odległości, ale lepiej by było użyć samego Pixawka.
Podłączanie sonara opisane jest np. tu: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... nalog.html, tylko jak zmusić Pixhawka do rozłożenia/złożenia podwozia np. w wysokości 5m?
Podłączanie sonara opisane jest np. tu: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... nalog.html, tylko jak zmusić Pixhawka do rozłożenia/złożenia podwozia np. w wysokości 5m?
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Przeciez pix sam rozklada podwozie gdy wrzucisz mu land ew mozesz tez sobie sterowanie podwoziem ustawic na ktorys z kanalow land gear
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Własnie kolega nie chce w trybie land, tylko z automatu przez sonar.
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Ale po co? Jak zapoda se tfmini to pix bardzi ladnie laduje w land mode.
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Wania pisze:ustawic na ktorys z kanalow land gear
Właśnie chcę odzyskać jeden kanał, bo mam tylko 8.
Wania pisze:Jak zapoda se tfmini
Rozwiniesz?
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... lidar.html
Przy 5m jak wlaczysz land to sam laduje bez mrugniecia okiem. Sa dwie wersje tego tf mini, normalna uart i nowosc, na i2c ew mozna tez przez arduino wpiac przez i2c do pixa
https://discuss.ardupilot.org/t/how-to- ... -i2c/24403
U chinczykow mozna dosc tanio je wyrwac ew w PL i masz na drugi dzien
https://botland.com.pl/pl/skanery-laser ... t-12m.html
Przy 5m jak wlaczysz land to sam laduje bez mrugniecia okiem. Sa dwie wersje tego tf mini, normalna uart i nowosc, na i2c ew mozna tez przez arduino wpiac przez i2c do pixa
https://discuss.ardupilot.org/t/how-to- ... -i2c/24403
U chinczykow mozna dosc tanio je wyrwac ew w PL i masz na drugi dzien
https://botland.com.pl/pl/skanery-laser ... t-12m.html
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Poczytam, ale jakoś land nie używaliśmy.
Jeśli bym miał podpinać to pod arduino, to na arduino już idzie zrobić automat bez konieczności podpinania i konfigurowania pixhawka.
Jeśli bym miał podpinać to pod arduino, to na arduino już idzie zrobić automat bez konieczności podpinania i konfigurowania pixhawka.
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Nie musisz podpina pod arduino, wpinasz pod serial i tyle
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Tak, rozumiem. Piszę o przypadku użycia Arduino jako konwertera I2C.
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
labo, Kiedyś myślałem o czymś podobnym.. - ogólnie znalazłem tylko jeden problem, mianowicie - ląduję i podwozie jest rozłożone - tak jak być powinno.
Ale zanim zapakuję drona do auta to je składam, aby po prostu dron się zmieścił :D - w sumie teraz tak pomyślałem, że opcja z Arduino (jakieś Pro-Mini) byłaby całkiem spoko - po dodaniu przycisku ręcznego składania / rozkładania.
Ale zanim zapakuję drona do auta to je składam, aby po prostu dron się zmieścił :D - w sumie teraz tak pomyślałem, że opcja z Arduino (jakieś Pro-Mini) byłaby całkiem spoko - po dodaniu przycisku ręcznego składania / rozkładania.
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
Mamy to samo choć to tylko F550. :Dkuczy pisze:Ale zanim zapakuję drona do auta to je składam, aby po prostu dron się zmieścił :D
Wiesz co? To nie taka zła koncepcja. Tyle, że nasza maszyna już tyle waży, że bym wolał ani grama nie dokładać ponad niezbędne i mam nadzieję, że uda się to rozwiązać inaczej.kuczy pisze:- w sumie teraz tak pomyślałem, że opcja z Arduino (jakieś Pro-Mini) byłaby całkiem spoko - po dodaniu przycisku ręcznego składania / rozkładania.
Tak się mówi, ale kabelek do zasilania, kabelek do serw, kabelek do wyłącznika, wyłącznik, Arduino, czujnik i już ileś gram więcej, i jeszcze mocowanie tego wszystkiego. :( Niestety przerobiliśmy to budując koptera i "spuchł" nam za bardzo.
Właśnie, a jak to ma rozwiązane Kolega Wania? Jak składasz nogi do transportu?
Re: Automatycznie składane podwozie? Sonar?
przerobilem HeXe na parasol wiec jak laduje to skladam ramiona w dol a nogi zostaja jak sa