Automatycznie składane podwozie? Sonar?

[labo]

Szukamy rozwiązania automatycznego rozkładania i składania podwozia. Nie chodzi nam o sytuację opisaną w wiki, gdy rozkłada się w trybie Land. Można to zrealizować na Arduino i czujniku odległości, ale lepiej by było użyć samego Pixawka.
Podłączanie sonara opisane jest np. tu: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... nalog.html, tylko jak zmusić Pixhawka do rozłożenia/złożenia podwozia np. w wysokości 5m?

[Wania]

Przeciez pix sam rozklada podwozie gdy wrzucisz mu land ew mozesz tez sobie sterowanie podwoziem ustawic na ktorys z kanalow land gear

[Adrián]

Własnie kolega nie chce w trybie land, tylko z automatu przez sonar.

[Wania]

Ale po co? Jak zapoda se tfmini to pix bardzi ladnie laduje w land mode.

[labo]

ustawic na ktorys z kanalow land gear

Właśnie chcę odzyskać jeden kanał, bo mam tylko 8.

Jak zapoda se tfmini

Rozwiniesz?

[Wania]

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... lidar.html

Przy 5m jak wlaczysz land to sam laduje bez mrugniecia okiem. Sa dwie wersje tego tf mini, normalna uart i nowosc, na i2c ew mozna tez przez arduino wpiac przez i2c do pixa
https://discuss.ardupilot.org/t/how-to- ... -i2c/24403

U chinczykow mozna dosc tanio je wyrwac ew w PL i masz na drugi dzien
https://botland.com.pl/pl/skanery-laser ... t-12m.html

[labo]

Poczytam, ale jakoś land nie używaliśmy.
Jeśli bym miał podpinać to pod arduino, to na arduino już idzie zrobić automat bez konieczności podpinania i konfigurowania pixhawka.

[Wania]

Nie musisz podpina pod arduino, wpinasz pod serial i tyle

[labo]

Tak, rozumiem. Piszę o przypadku użycia Arduino jako konwertera I2C.

[kuczy]

labo, Kiedyś myślałem o czymś podobnym.. - ogólnie znalazłem tylko jeden problem, mianowicie - ląduję i podwozie jest rozłożone - tak jak być powinno.

Ale zanim zapakuję drona do auta to je składam, aby po prostu dron się zmieścił :D - w sumie teraz tak pomyślałem, że opcja z Arduino (jakieś Pro-Mini) byłaby całkiem spoko - po dodaniu przycisku ręcznego składania / rozkładania.

[labo]

Ale zanim zapakuję drona do auta to je składam, aby po prostu dron się zmieścił :D

Mamy to samo choć to tylko F550. :D

- w sumie teraz tak pomyślałem, że opcja z Arduino (jakieś Pro-Mini) byłaby całkiem spoko - po dodaniu przycisku ręcznego składania / rozkładania.

Wiesz co? To nie taka zła koncepcja. Tyle, że nasza maszyna już tyle waży, że bym wolał ani grama nie dokładać ponad niezbędne i mam nadzieję, że uda się to rozwiązać inaczej.

Tak się mówi, ale kabelek do zasilania, kabelek do serw, kabelek do wyłącznika, wyłącznik, Arduino, czujnik i już ileś gram więcej, i jeszcze mocowanie tego wszystkiego. :( Niestety przerobiliśmy to budując koptera i "spuchł" nam za bardzo.


Właśnie, a jak to ma rozwiązane Kolega Wania? Jak składasz nogi do transportu?

[Wania]

przerobilem HeXe na parasol wiec jak laduje to skladam ramiona w dol a nogi zostaja jak sa