Potwierdzenie zakończenia Autotune w logach.

[labo]

Czy w logu można znaleźć, że proces Autotune się zakończył poprawnie? Nie znalazłem w wiki...
Czy jeśli nie zakończył się, a wylądujemy, rozbroimy, wyłączymy Autotune i odepniemy zasilanie, to zapiszą się PIDy z tego momentu, nawet jeśli proces Autotune się nie zakończył, czy nie zmienią się jeśli Autotune się nie zakończyło?

Edit: Czy to, że wykres Autotune się urywa oznacza, że zakończył proces około 8 minuty?? Jeśli tak, to bardzo dziwne, bo czekaliśmy cały czas aby przestał się majtać w osi Yaw i nie mogliśmy się doczekać. Lądowaliśmy z przeświadczeniem, że nie skończył autotuningu.