Pixhawk RSSI ustawienie + QGroundControl

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Pixhawk RSSI ustawienie + QGroundControl

Post autor: labo »

Cześć,
Ustawiam w Pixawku RSSI wg opisu: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html
Mam FrSky X8R z analogowym RSSI. Ustawiłem:
“RSSI_ANA_PIN” “103”
“RSSI_TYPE” “1”
“RSSI_PIN_HIGH” “3,18”
“RSSI_PIN_LOW” “0,02”

W opisie w linku powyżej jest sekcja: "Provide RSSI from FrSky receiver to APM." i tam są pola
RSSI_PIN
RSSI_RANGE
Tych pól nie mam w MP, czyli rozumiem, że ustawiam tylko to, co napisałem powyżej?


Kolejne pytanie takie: odpaliłem telemetrię na QGroundControl i mam niedostępne pole "RSSI" - (RC RSSI Unavailable).
Reszta parametrów jest zaczytana (Tryb lotu, Telemetry RSSI, satelity itp.). W jaki sposób uzyskać wskazanie RSSI odbiornika w QGroundControl?
Niestety manual do programu https://legacy.gitbook.com/book/donlake ... de/details nie opisuje tego.

RSSI w MP mam wyświetlane (choć skacze zgodnie z podawanym napięciem z pinu RSSI odbiornika).

EDIT: Tak to wygląda w logach Mission Palnnera. Oczywiście pośrodku było wyłączenie, więc na to nie patrzcie. Zamiast 100% są wahania 100% do 70%.
Obrazek
ODPOWIEDZ