Pixhawk sztuczny horyzont

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Pixhawk sztuczny horyzont

Post autor: labo »

Cześć,
Podpowiedzcie proszę mi co nie ustawiłem/źle ustawiłem z kompasem...
Kopter przy obracaniu nim poprawnie wskazuje kierunki, północ to północ, zachód to zachód itp. Kłopot jest z przechyleniami w MP. Przód i tył jest OK, ale przechylenia na boki sztuczny horyzont pokazuje odwrotnie.

Zmieniałem na "Roll 180", ale to nic nie daje i dodatkowo północ nie zgadza się z północą. "Roll 180 Yaw45" i "Roll 180 Yaw 315" też nie są poprawne. Gdzie szukać problemu?

EDIT: zmiana tytułu
Ostatnio zmieniony niedziela 27 sty 2019, 21:05 przez labo, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Pixhawk pytania z uruchomienia.

Post autor: maxiiii »

Tak ma być.
labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Re: Pixhawk sztuczny horyzont

Post autor: labo »

Dziękuję, musiałem trochę z linijką pokombinować i pokiwać głową. :)
Faktycznie w dużych jest tak samo, wiki poczytałem o horyzoncie.
Będę musiał się przyzwyczaić. :)
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Pixhawk sztuczny horyzont

Post autor: maxiiii »

Odwrotnie to dopiero była by jazda:)
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: Pixhawk sztuczny horyzont

Post autor: Baqsthc »

Ruscy tak latają :D
ODPOWIEDZ