Staramy się z młodym złożyć koptera. Doszliśmy do etapu pierwszego uzbrojenia silników. Uzbrajają się, kopter zaczyna poszczególnymi kręcić i zaraz rozbraja silniki. Nie możemy znaleźć usterki.
Nie bardzo rozumiem te logi. Zastanawia np: 'THR_MIN' not found, w Full Parameter list nie widzę THR_MIN... Kalibracja nadajnika była zrobiona w wizardzie.
Albo VCC = UNKNOWN - No CURR log data - W mission palnerze pokazuje napięcie i prąd. Ta dana jest tylko w czasie lotu?
W logu:
Kod: Zaznacz cały
Log File C:\Users\admin\Documents\Mission Planner\logs\HEXAROTOR\1\2019-01-25 11-12-47.log
Size (kb) 831.04296875
No of lines 10744
Duration 0:01:15
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.6.5
Firmware Hash d37125bd
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (1.57%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.25, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1126, 1126, 1126, 1126, 1126, 1126] Average motor output = 1126
Difference between min and max motor averages = 0
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in CTUN.DSAlt
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data
Test: Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = UNKNOWN - No CURR log data