Rozbraja zaraz po uzbrojeniu, brak kalibracji esc

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Rozbraja zaraz po uzbrojeniu, brak kalibracji esc

Post autor: labo »

Cześć,
Staramy się z młodym złożyć koptera. Doszliśmy do etapu pierwszego uzbrojenia silników. Uzbrajają się, kopter zaczyna poszczególnymi kręcić i zaraz rozbraja silniki. Nie możemy znaleźć usterki.
Nie bardzo rozumiem te logi. Zastanawia np: 'THR_MIN' not found, w Full Parameter list nie widzę THR_MIN... Kalibracja nadajnika była zrobiona w wizardzie.
Albo VCC = UNKNOWN - No CURR log data - W mission palnerze pokazuje napięcie i prąd. Ta dana jest tylko w czasie lotu?


W logu:

Kod: Zaznacz cały

Log File C:\Users\admin\Documents\Mission Planner\logs\HEXAROTOR\1\2019-01-25 11-12-47.log
Size (kb) 831.04296875
No of lines 10744
Duration 0:01:15
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.6.5
Firmware Hash d37125bd
Hardware Type 
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD - 
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (1.57%)
Test: Dupe Log Data = GOOD - 
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD - 
Test: GPS = GOOD - 
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.25, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1126, 1126, 1126, 1126, 1126, 1126] Average motor output = 1126
Difference between min and max motor averages = 0
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in CTUN.DSAlt
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data
Test: Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found
Test: PM = GOOD - 
Test: Pitch/Roll = GOOD - 
Test: Thrust = GOOD - 
Test: VCC = UNKNOWN - No CURR log data
EDIT: Trochę tracę zaufanie do tego sprzętu... Przy kilku kolejnych próbach uzbroił i wygląda, że nie rozbraja. Problem w tym, że nic nie zmienialiśmy...
Ostatnio zmieniony piątek 25 sty 2019, 14:06 przez labo, łącznie zmieniany 2 razy.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Rozbraja zaraz po uzbrojeniu

Post autor: maxiiii »

Utrata zaufania albo brak przeczytanej instrukcji:)

Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%

Jeżeli nic nie robisz to po chwili pix rozbraja silniki automatycznie.
labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Rozbraja zaraz po uzbrojeniu, brak kalibracji esc

Post autor: labo »

maxiiii pisze:Utrata zaufania albo brak przeczytanej instrukcji:)
:D Zrobiłeś mi dzień :D

No ale to nie to. Wiem, że rozbraja, ale nam rozbrajał od razu, jakieś 2 sekundy po uzbrojeniu. Nie mam pojęcia dlaczego i dlaczego teraz jest ok.

Teraz dla odmiany nie możemy skalibrować ESC. Czytaliśmy Twój super opis step-by-step pierwszego uruchomienia, poza tym jak byk jest wszystko np. w tym filmie:
,
tylko u nas po drugim podpięciu zasilania nie ma tego pojedynczego pisku, że kontroler załapał. Jest tylko melodyjka za pierwszym podpięciem.


EDIT: Po drugim podłączeniu trzeba nacisnąć safety switch... Może dopisać to do wątku o pierwszym uruchomieniu?
http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html RTFM ;)


EDIT2: Jak nazywa się parametr odpowiedzialny za czas rozbrajania jeśli nie dotykamy drążków? Przeglądnąłem wszystkie, ale jakoś nie widzę. Szukajka pod time, delay, disarm, też nic nie podpowiedziała. Jest teraz jakieś 5-6s.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Rozbraja zaraz po uzbrojeniu, brak kalibracji esc

Post autor: maxiiii »

Nie ma takiego parametru.

Opis jest do apema. W pixie jest bardzo podobnie ale nie identycznie.
Może ktoś kiedyś zrobi jakiś poradnik do pixa będzie o wiele łatwiej. Mi już się nie chce.:)
ODPOWIEDZ