Strona 1 z 2

APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 21:26
autor: marcinoc
Witam kolegów, szperam na forum w poszukiwaniu informacji na temat podłączenia telemetrii do APM-a 2.8, wszystko ( tak mi się przynajmniej wydaje) robię zgodnie z instrukcjami ale APM nie chce się komunikować przez port telemetrii.
Zmieniam nr portu, zmieniam prędkość na 57600, próbowałem też podłączyć dedykowane do APM OSD - też nie nic nie wyświetla, jestem początkujący w temacie i już poległem na konfiguracji naze32 więc za radą zakupiłem APM, lecz i to nieco mnie przerasta, chociaż jestem już o krok dalej - uruchomiłem GPS!
Proszę wybaczcie jeżeli podałem za mało informacji, ale zwyczajnie nie wiem od czego zacząć.
Program jakiego używam to Mission Planner 1.3.59

zestaw z telemetrią podłączyłem tak
Obrazek

zrzut z konfiguracji telemetrii
Obrazek

próba połączenia
Obrazek

zakończona takim komunikatem
Obrazek

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 21:38
autor: mkrawcz1
Jak zasilasz APM w czasie testu?

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 21:44
autor: marcinoc
próbowałem z USB i przez POWER MODULE widoczne na fot1

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 21:45
autor: mkrawcz1
Jak przez USB - to na pewno nie zadziała.
Zasilaj przez PM.
Rozumiem, że przez USB bez problemów łączysz się z APM?

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 21:50
autor: marcinoc
tak prze USB połączenie ok, oczywiście transmisja na innym porcie i z prędkością tylko 115200

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 21:55
autor: mkrawcz1
Spróbuj we wtyczce do APM zamienić piny Rx-Tx.
Poza tym ustawienia modemów wymagają tuningu, ale na to przyjdzie czas po nawiązaniu połączenia.

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:09
autor: marcinoc
zamieniam TX z RX i nadal nic

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:12
autor: maxiiii
Odłącz kabel usb od komputera i podłącz pod ładowarkę od telefonu 5v.

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:18
autor: mkrawcz1
Wrzuć zdjęcia w lepszej rozdzielczości co i jak masz podłączone.
Również modem naziemny.

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:27
autor: marcinoc
czy podczas zasilania z PM mam jednocześnie zasilać przez USB z ładowarki?

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:28
autor: mkrawcz1
Nie

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:40
autor: marcinoc
zasilam teraz tylko z ładowarki 1A, zamieniłem piny TX i RX - nadal nic.
Zastanawia mnie jeszcze jedna kwestia połączyłem port telemetrii do minimOSD kilkanaście sekund APM wyświetlał dane potem przestał i minimosd zaczął świrować obraz z kamery pojawiał się i znikał.
Odłączyłem go bo strasznie się grzał.
Teraz objaw jest taki jakby port telemetri w APM był uwalony, kupiłem nawet nowe OSD ale po podłączeniu jest tylko taki efekt
Obrazek

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:43
autor: mkrawcz1
Podłącz się pod port telemetrii jakimś konwerterem USB-UART i zobacz, czy uda się skomunikować.
Najprawdopodobniej masz rację i jakoś uwaliłeś port telemetrii. Można próbować przekierować telemetrię na UART2.

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:52
autor: marcinoc
czy do sprawdzenia portu nadaje się coś takiego?
Obrazek
jak toto podłączyć do APM i jak wyświetlić dane na kompie?

Re: APM 2.8 - problem z telemetrią

: poniedziałek 12 lis 2018, 22:58
autor: mkrawcz1
Podłączasz do portu telemetrii:
- Rx do Tx,
- Tx do Rx,
- masa (GND) do masy.
APM zasilasz niezależnie z PM
W MP wybierasz port, na jakim to FTDI Ci się wykryło, prędkość 57k.
Powinno działać jak pracująca para modemów.