Pixhawk w trybie loiter szaleje

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

angelo18
Posty: 13
Rejestracja: poniedziałek 28 maja 2018, 11:30
Lokalizacja: Sulmierzyce

Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: angelo18 »

Witam

Wczoraj mój dron dostał dziwnej przypadłości. Po wystartowaniu na jakieś 3m po chwili delikatnie zaczęło znosić go w prawą stronę mimo, że powinien trzymać pozycję według sygnału GPS. Gdy chciałem wyrównać (zrobiłem delikatnie w lewo) dron zaczął wariować - leciał do przodu, na boki, sam zaczął się wznosić. Praktycznie był nie do opanowania. Jedyne co mi pozostało to rozbić się o ziemię odejmując całkowicie na przepustnicy. Na szczęście był cały. Zrobiłem kalibrację akcelerometru bo myślałem, że to może być winą i go znosi. Niestety nadal to samo. Co mogło się stać? Nigdy wcześniej się tak nie zachowywał. Zawsze w trybie loiter stał nieruchomo w miejscu.
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: edie95 »

Może GPS nie miał fixa albo przekłamywał pozycję, ewentualnie sprawdź czy kompas masz dobrze ustawiony.
angelo18
Posty: 13
Rejestracja: poniedziałek 28 maja 2018, 11:30
Lokalizacja: Sulmierzyce

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: angelo18 »

Fixa złapał - zawsze czekam aż się całkowicie uzbroi.
Kompas wydaje mi się, że wskazywał dobry kierunek. Dzisiaj sprawdzę jeszcze raz ustawienia i logi z lotu - chociaż tego jeszcze nie robiłem.
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: edie95 »

Miałem przypadek że z 13 satelitami pokazywał pozycję 100m dalej niż był, sprawdź w logach czy pozycja zgadzała się z rzeczywistą
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: kuczy »

A teraz jest burza magnetyczna - trąbią o tym na fanpage dotyczących dronów, bo DJIe są mało odporne... więc poczekał bym aż będzie mniejsze Kp
angelo18
Posty: 13
Rejestracja: poniedziałek 28 maja 2018, 11:30
Lokalizacja: Sulmierzyce

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: angelo18 »

Czy mogę kogoś prosić o analizę zamieszczonych logów. Nie za bardzo się na tym znam i nie wiem na jakie parametry patrzeć.
https://ufile.io/dc1d2
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: kuczy »

angelo18 pisze:Czy mogę kogoś prosić o analizę zamieszczonych logów. Nie za bardzo się na tym znam i nie wiem na jakie parametry patrzeć.
https://ufile.io/dc1d2

archiwum ma niewłaściwy format lub jest uszkodzone.
Nie możesz wrzucić na NORMALNY dysk google - tylko na stronę na której mam wątpliwości, czy zaraz nie zostanę zaatakowany wirusami ?
angelo18
Posty: 13
Rejestracja: poniedziałek 28 maja 2018, 11:30
Lokalizacja: Sulmierzyce

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: angelo18 »

plik jest spakowany (rar)
link do google dysk
https://drive.google.com/file/d/1i7JOxx ... sp=sharing
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: kuczy »

angelo18 pisze:plik jest spakowany (rar)
Serio? A mi winrar pokazal, ze ma błąd. :P
W domu odpale logi i się przyjrze. Dzieks za linka na drive.
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Post autor: tombstone »

sam sobie możesz sprawdzić
odpalasz mission planner, na lewo pod oknem horyzontu wchodzisz w
data flash logs i naciskasz ,auto analysis i wgrywasz swój log
i z twojego pierwszego logu wyskakuje ci:
Throttle never above 20%
Test: IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration.
(Mismatch: 2.42, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)

z resztą logów spróbuj sam
ODPOWIEDZ