Witam,
Ponieważ nie znalazłem żadnych informacji, które by mi pomogły to zakładam nowy temat. Otóż mam helikopter T-rex 600. Wszystko ładnie poustawiane i pokalibrowane. W trybie stabilize lata ładnie i stabilnie, ale gdy przełączę na tryb Althold lub Loiter to helikopter zamiast utrzymywać wysokość zaczyna opadać do samej ziemi. Nie wiem w czym jest problem. Może ktoś będzie mi w stanie pomóc? Nie mogę tu załączyć logów i ustawień bo rozszerzenia są niedozwolone :/ . Proszę o pomoc.
PX4 w T-rex 600 Problem z utrzymywaniem wysokości
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 2
- Rejestracja: środa 16 kwie 2014, 14:44
- Lokalizacja: Sosnowiec
Re: PX4 w T-rex 600 Problem z utrzymywaniem wysokości
Wrzuć screen z wykresu z wysokości odczytanej i zadanej - CTUN.DAlt oraz CTUN.Alt
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S