APM 2.6 gps problem

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

APM 2.6 gps problem

Post autor: JaMiBu2003 »

Witam serdecznie jakiś czas temu miałem problem z lotami w skutek czego dron się trochę obijał. Naprawiłem uszkodzenia jak polecili koledzy z forum przeprogramowałem go na rower a potem na właściwy copter. Chciałem w ten sposób mieć nowe ustawienia i sprawdzić czy coś było wcześniej źle zrobione przez co copter wariował. Kalibracja przebiegała poprawnie do momentu kalibracji kompasu- ślady które znajdywał na kuli kalibracyjnej uciekały poza obszar i tu się okazało że chyba się pomyliłem w jakiś sposób przy montażu wieżyczki gpsa, dużą wtyczkę miałem podpiętą pod złącze gps a mała obok wtyczki gps na boku. Przełączyłem małą wtyczkę do złącza I2C i okazało się kompas można skalibrować (prawie pełna kula ok.3400 punktów) chciałem wkońcu wykonać próbny lot ale nie mogłem uzbroić silników, podłączyłem coptera pod komputer i sprawdziłem MP. Pokazuje mi się błąd z zdjęcia a sygnał kompasu jest niezgodny z kierunkiem drona (czerwona strzałka wskazuje właściwy kierunek drona). Obracanie drona powoduje obracanie linii kierunkowych na mapie w przeciwnym kierunku do obrotu drona. Czy macie koledzy jakiś pomysł. Co może powodować niestabilną prace gpsa. Z powyższego wnioskuje że to właśnie gps i kompas (której znajdują się w jednej obudowie) mógł spowodować niestabilną prace i rozbicie drona. Używam oryginalnego gps i kompasu dołączonego w zestawie z APM2.6. Dodam jeszcze że wcześniej otwierałem obudowę gps i ustawiłem pozycje gpsa zgodnie u znacznikiem na chipie wtedy kierunki pokazywało dobrze.
Załączniki
2018-07-04 15_59_52-Mission Planner 1.3.56 build 1.w3.6672.30243 ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).jpg
2018-07-04 15_59_52-Mission Planner 1.3.56 build 1.w3.6672.30243 ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).jpg (616.7 KiB) Przejrzano 4923 razy
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: maxiiii »

Najprawdopodobniej masz źle ustawione akcelerometry i pomyliłeś przód z tyłem lub masz kompas na pokładzie apm-a lub nie podałeś roll180.
Snafu
Posty: 46
Rejestracja: czwartek 21 maja 2015, 16:17

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: Snafu »

Na ekranie kalibracji mozesz zmienic orientacje GPS, jak juz bedziesz blizej to wtedy z pomoca np kompasu w telefonie ostawiasz rame quada np na 0° i gps na maszcie tak zeby apm pokazywal tez 0°. Wyciagnij zwore przy wtyczce apm'a. I wtedy aprawdz czy dalej bedzie komunikat.
JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: JaMiBu2003 »

Gdzie moge zmienić tą orientacje gps i czy w zakładce kompas mam dobrze ustawione?
Załączniki
2018-07-04 19_00_27-Mission Planner 1.3.56 build 1.3.6672.30243 ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).png
2018-07-04 19_00_27-Mission Planner 1.3.56 build 1.3.6672.30243 ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).png (14.33 KiB) Przejrzano 4884 razy
Snafu
Posty: 46
Rejestracja: czwartek 21 maja 2015, 16:17

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: Snafu »

Compass#1 rozwijasz liste i poruszasz sie tylko w obszarze roll.
JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: JaMiBu2003 »

Przełożyłem zworke tak aby był włączony zewnętrzny kompas i nic apm nie reaguje na ruchy nim
Snafu
Posty: 46
Rejestracja: czwartek 21 maja 2015, 16:17

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: Snafu »

a pod złączem GPS masz jeszcze jedną wtyczkę? tam powinien być podpięty kompas, tak jak na obrazku. i spróbuj wyciągnąć zworkę kompasu.
Załączniki
Free-Shipping-Hot-New-Flight-Controller-APM-2-8-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA.jpg
Free-Shipping-Hot-New-Flight-Controller-APM-2-8-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA.jpg (71.84 KiB) Przejrzano 4870 razy
JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: JaMiBu2003 »

ja mam do 12c wpięta wtyczkę z 2 kablami ona wystaje z modułu gps on na 99% posiada też kompas chyba że się mule to mam przepiąć tą wtyczkę po gps tak?
Snafu
Posty: 46
Rejestracja: czwartek 21 maja 2015, 16:17

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: Snafu »

jak z kabla GPS wychodzą 2 wtyczki to ta z 2 kabelkami to właśnie kompas i to właśnie masz wpiąć pod gniazdo GPS (na moim rysunku external compass) a nie do I2C (do I2C podłączało się kompas w starej wersji APM bodajże v2.5)
JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: JaMiBu2003 »

Problem już rozwiązany wszystko udało się skalibrować okazało się że próbowałem kalibrować kompas w antenie a apm ma jeszcze swój po przełączeniu zworki wszytko działa dziękuje za pomoc pozdrawiam.
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: edie95 »

APM 2.6 nie ma wewnętrznego kompasu, Masz albo 2.5 albo klona.
JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: JaMiBu2003 »

Mam klona apm 2.6
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 gps problem

Post autor: maxiiii »

Gratuluję rozwiązania problemu.
ODPOWIEDZ