APM 2.6 gps problem
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
APM 2.6 gps problem
Witam serdecznie jakiś czas temu miałem problem z lotami w skutek czego dron się trochę obijał. Naprawiłem uszkodzenia jak polecili koledzy z forum przeprogramowałem go na rower a potem na właściwy copter. Chciałem w ten sposób mieć nowe ustawienia i sprawdzić czy coś było wcześniej źle zrobione przez co copter wariował. Kalibracja przebiegała poprawnie do momentu kalibracji kompasu- ślady które znajdywał na kuli kalibracyjnej uciekały poza obszar i tu się okazało że chyba się pomyliłem w jakiś sposób przy montażu wieżyczki gpsa, dużą wtyczkę miałem podpiętą pod złącze gps a mała obok wtyczki gps na boku. Przełączyłem małą wtyczkę do złącza I2C i okazało się kompas można skalibrować (prawie pełna kula ok.3400 punktów) chciałem wkońcu wykonać próbny lot ale nie mogłem uzbroić silników, podłączyłem coptera pod komputer i sprawdziłem MP. Pokazuje mi się błąd z zdjęcia a sygnał kompasu jest niezgodny z kierunkiem drona (czerwona strzałka wskazuje właściwy kierunek drona). Obracanie drona powoduje obracanie linii kierunkowych na mapie w przeciwnym kierunku do obrotu drona. Czy macie koledzy jakiś pomysł. Co może powodować niestabilną prace gpsa. Z powyższego wnioskuje że to właśnie gps i kompas (której znajdują się w jednej obudowie) mógł spowodować niestabilną prace i rozbicie drona. Używam oryginalnego gps i kompasu dołączonego w zestawie z APM2.6. Dodam jeszcze że wcześniej otwierałem obudowę gps i ustawiłem pozycje gpsa zgodnie u znacznikiem na chipie wtedy kierunki pokazywało dobrze.
- Załączniki
-
- 2018-07-04 15_59_52-Mission Planner 1.3.56 build 1.w3.6672.30243 ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).jpg (616.7 KiB) Przejrzano 4923 razy
Re: APM 2.6 gps problem
Najprawdopodobniej masz źle ustawione akcelerometry i pomyliłeś przód z tyłem lub masz kompas na pokładzie apm-a lub nie podałeś roll180.
Re: APM 2.6 gps problem
Na ekranie kalibracji mozesz zmienic orientacje GPS, jak juz bedziesz blizej to wtedy z pomoca np kompasu w telefonie ostawiasz rame quada np na 0° i gps na maszcie tak zeby apm pokazywal tez 0°. Wyciagnij zwore przy wtyczce apm'a. I wtedy aprawdz czy dalej bedzie komunikat.
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
Re: APM 2.6 gps problem
Gdzie moge zmienić tą orientacje gps i czy w zakładce kompas mam dobrze ustawione?
- Załączniki
-
- 2018-07-04 19_00_27-Mission Planner 1.3.56 build 1.3.6672.30243 ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).png (14.33 KiB) Przejrzano 4884 razy
Re: APM 2.6 gps problem
Compass#1 rozwijasz liste i poruszasz sie tylko w obszarze roll.
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
Re: APM 2.6 gps problem
Przełożyłem zworke tak aby był włączony zewnętrzny kompas i nic apm nie reaguje na ruchy nim
Re: APM 2.6 gps problem
a pod złączem GPS masz jeszcze jedną wtyczkę? tam powinien być podpięty kompas, tak jak na obrazku. i spróbuj wyciągnąć zworkę kompasu.
- Załączniki
-
- Free-Shipping-Hot-New-Flight-Controller-APM-2-8-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA.jpg (71.84 KiB) Przejrzano 4870 razy
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
Re: APM 2.6 gps problem
ja mam do 12c wpięta wtyczkę z 2 kablami ona wystaje z modułu gps on na 99% posiada też kompas chyba że się mule to mam przepiąć tą wtyczkę po gps tak?
Re: APM 2.6 gps problem
jak z kabla GPS wychodzą 2 wtyczki to ta z 2 kabelkami to właśnie kompas i to właśnie masz wpiąć pod gniazdo GPS (na moim rysunku external compass) a nie do I2C (do I2C podłączało się kompas w starej wersji APM bodajże v2.5)
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
Re: APM 2.6 gps problem
Problem już rozwiązany wszystko udało się skalibrować okazało się że próbowałem kalibrować kompas w antenie a apm ma jeszcze swój po przełączeniu zworki wszytko działa dziękuje za pomoc pozdrawiam.
Re: APM 2.6 gps problem
APM 2.6 nie ma wewnętrznego kompasu, Masz albo 2.5 albo klona.
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
Re: APM 2.6 gps problem
Mam klona apm 2.6
Re: APM 2.6 gps problem
Gratuluję rozwiązania problemu.