F450 APM 2.6 Forward, Problem orientacja

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Guuguu
Posty: 1
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 15:21
Lokalizacja: Polska

F450 APM 2.6 Forward, Problem orientacja

Post autor: Guuguu »

Witam,

w ostatnim czasie zbudowałem drona na ramie f450. Dron lata aczkolwiek są z nim problemy: pierwszy polega na tym, iż po podłączeniu do Mission Planner i ukończeniu krok po kroku kalibracji wynika, że wszystko jest w porządku, obserwując sztuczny horyzont wychylenia lewo, prawo, góra, dół są prawidłowe, przód ramy pokazuje północ obracając o 90 stopni w lewo pokazuje zachód itd. Po uzbrojeniu i próbie podniesienia okazuje się, że dron ma obrócony kierunek przodu, wychylając drążek do przodu dron leci do mnie, drążek do siebie dron do przodu i tak samo jest skręcając w lewo dron w prawo i odwrotnie. Przód drona jest ustawiony tak jak wskazuje strzałka w apm FORWARD--->, GPS. sprawdzony tak aby pokazywał północ.

Sposób podłączenia silników:
1: prawy górny
2: lewy dolny
3 : lewy górny
4: prawy dolny

Pozdrawiam i proszę o pomoc.
Załączniki
4.JPG
4.JPG (85.16 KiB) Przejrzano 1949 razy
3.JPG
3.JPG (85.83 KiB) Przejrzano 1949 razy
kamilos47
Posty: 22
Rejestracja: poniedziałek 05 wrz 2016, 19:39
Lokalizacja: Olkusz

Re: F450 APM 2.6 Forward, Problem orientacja

Post autor: kamilos47 »

Ustaw rewersy w aparaturze na tych kanałach, które działają odwrotnie -jeśli aparatura działa w MODE 2 czyli gaz(throttle) i obrót(yaw) w lewym drążku to najprawdopodobniej będą to kanały 1 i 2.
W APM na dzień dobry należy ustawić rewers na kanale, który odpowiada za ruchy przód-tył ( z tego co pamiętam to kanał 2 "PITCH").
ODPOWIEDZ