Miękki start - problem
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Miękki start - problem
Witam
Dzisiaj próbowałem dokonać pierwszego lotu. Niestety zauważyłęm, że silniki zbyt szybko nabierają prędkości dajac tylko delikatnie przepustnicą. Spowodowało to, że mójn quad szybko oderwał się od ziemi i nie można było bezpiecznie (cało wylądować) Idzie jakoś zmienić aby w początkowej fazie delikatniej reagował na przepustnicę?
Co ciekawe gdy dam delikatnie gaz to słyszę ze silniki rozpędzają się cały czas mimo, że nic nie zmieniam do pewno poziomu po czym obroty się stabilizują. Domyślam się, że nie jest to normalne
Radio posiadam DX8
Dzisiaj próbowałem dokonać pierwszego lotu. Niestety zauważyłęm, że silniki zbyt szybko nabierają prędkości dajac tylko delikatnie przepustnicą. Spowodowało to, że mójn quad szybko oderwał się od ziemi i nie można było bezpiecznie (cało wylądować) Idzie jakoś zmienić aby w początkowej fazie delikatniej reagował na przepustnicę?
Co ciekawe gdy dam delikatnie gaz to słyszę ze silniki rozpędzają się cały czas mimo, że nic nie zmieniam do pewno poziomu po czym obroty się stabilizują. Domyślam się, że nie jest to normalne
Radio posiadam DX8
Re: Miękki start - problem
W jakim trybie lotu startujesz?
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Miękki start - problem
W trybie stabilize
Re: Miękki start - problem
A jaki to kopter, czemu nie w alt-hold?
Drążek przepustnicy działa proporcjonalnie, ostatnio bawiłem się przez chwilę na stabilize i nie miałem problemu z ustawieniem każdego procenta przepustnicy (widoczne na OSD), mniej więcej przy jakim % masz zawis?
Może dodaj sobie krzywą do kanału przepustnicy tak aby na początku wychylenia drążka było delikatniej?
Drążek przepustnicy działa proporcjonalnie, ostatnio bawiłem się przez chwilę na stabilize i nie miałem problemu z ustawieniem każdego procenta przepustnicy (widoczne na OSD), mniej więcej przy jakim % masz zawis?
Może dodaj sobie krzywą do kanału przepustnicy tak aby na początku wychylenia drążka było delikatniej?
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Miękki start - problem
W Alt-hold sprawa wygląda podobnie z tym, że wszystko zaczyna się gdzieś około 40% przepustnicy. W trybie stabilize gdy dodam lekko drążkiem silniki cały czas się rozpędzają - patrząc na serwo output widzę jak posiotion cały czas rośnie do pewnego momentu. Krzywą przepustnicy zmieniłem na bardziej łagodną jednak to nic nie daje - powyższe zaczyna się dziać z opóźnieniem
Może to wina ESC ? (emax bullet blheli) Albo uszkodzonego PWM dekodera?
Może to wina ESC ? (emax bullet blheli) Albo uszkodzonego PWM dekodera?
Re: Miękki start - problem
Jak chcesz miękki start to rób to w loiterze.
o tak:
o tak:
Re: Miękki start - problem
O ciekawe, bo jak w stabilize drążek odpowiwiada przepustnicy 1:1. Masz osd? Zdejmij śmigła i zobacz czy tak samo się dzieje na biurku, ale jak dasz drążek na 2% to ma się tak kręcić i nie rosnąć.
Zbyt delikatnych startów nie polecam, bo można na bok się przewrócić. Lądowanie jak najbardziej :)
Zbyt delikatnych startów nie polecam, bo można na bok się przewrócić. Lądowanie jak najbardziej :)
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Miękki start - problem
Na biurku jest to samo
Wydaje mi się jakby silniki dodatkowo pulsowały - czyli ustawiam przepustnice np. na 20% i słyszę podczas obrotów, że silniki pulsują.
Dodatkowo powyżej około 60% silniki już nie nabierają obrotów
Rozumiem, że delikatne starty są nie wskazane ale na chwilę obecną dam mu lekko na przepustnicy a on leci w kosmos, natomiast jak trochę odejmę to praktycznie spada na dół i jest to ruch max 5%
Wydaje mi się jakby silniki dodatkowo pulsowały - czyli ustawiam przepustnice np. na 20% i słyszę podczas obrotów, że silniki pulsują.
Dodatkowo powyżej około 60% silniki już nie nabierają obrotów
Rozumiem, że delikatne starty są nie wskazane ale na chwilę obecną dam mu lekko na przepustnicy a on leci w kosmos, natomiast jak trochę odejmę to praktycznie spada na dół i jest to ruch max 5%
Re: Miękki start - problem
A czy robiłeś kalibracje esc? Jak w logu wyglądają wyjścia servo? Pulsowac na biurku raczej mogą bo kopter chce się ustabilizować a nie może.
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Miękki start - problem
Z tego co wyczytałem w sieci silniki zwiększają obroty bo pixhawk próbuje wyrównać swoje położenie - pewnie tak jest.
ESC kalibrowałem kilka razy, tak samo kompas
Czy za pomocą parametrów MOT_SPIN_ARMED, THR_MIN uda mi się tak wyregulować quada aby nie reagował tak gwałtownie na minimalne zwiększenie przepustnicy 0-10%?
Mam jeszcze pytanie do modułu GPS M8N. Nie wiem czy jest to uszkodzenie wynikłe z kraksy drona czy problem konfiguracji. Po całym zajściu wgrałem od nowa oprogramowanie i przeprowadziłem konfigurację. Niestety w mission plannerze GPS wyświetla się na czerwono jako NO GPS, natomiast na samym module świeci się czerwona dioda. Jak go ożywić?
ESC kalibrowałem kilka razy, tak samo kompas
Czy za pomocą parametrów MOT_SPIN_ARMED, THR_MIN uda mi się tak wyregulować quada aby nie reagował tak gwałtownie na minimalne zwiększenie przepustnicy 0-10%?
Mam jeszcze pytanie do modułu GPS M8N. Nie wiem czy jest to uszkodzenie wynikłe z kraksy drona czy problem konfiguracji. Po całym zajściu wgrałem od nowa oprogramowanie i przeprowadziłem konfigurację. Niestety w mission plannerze GPS wyświetla się na czerwono jako NO GPS, natomiast na samym module świeci się czerwona dioda. Jak go ożywić?
Re: Miękki start - problem
A jakiego masz quada że leci do góry przy <10% przepustnicy? I w logach też widać ze jest tylko 1100 PWM wtedy?
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Miękki start - problem
Aparaturę też kalibrowałeś w MP?