Dziś zrobiłem test na równej powierzchni "wystartowałem" w stabilize bez podłączonego lipo do ESC i jest to samo, mało tego max motor averages wzrosło do 150 co wykluczało by możliwość że silniki lub ESC nagle dostały takiego "rozjazdu" parametrów. W zakładce Tuning widać jak podczas dodawania gazu na początku wszystkie 4 kanały idą idealnie równo, a od pewnego momentu się rozchodzą.Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1547, 1609, 1506, 1528]
Average motor output = 1547
Difference between min and max motor averages = 103
Generalnie quad lata dobrze, no ale trochę mnie ten warn martwi.
Wie ktoś co jest grane? Faktycznie coś się dzieje czy to kolejny błąd MisionPlannera jak:
Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found (mimo że THR_MIN już nie ma z rok) albo OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data (mimo wyłączonego optical flow...).
Możecie obczaić u siebie?