Ciężko obracający się silnik po "uzbrojeniu" Pixhawk/APM

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Erill
Posty: 62
Rejestracja: środa 30 mar 2016, 17:39
Lokalizacja: Jaworzno

Ciężko obracający się silnik po "uzbrojeniu" Pixhawk/APM

Post autor: Erill »

Witam.
Mam pytanie odnośnie poprawności i ewentualnych poprawek w następującej sprawie.
Silniki są zamontowane w dronie Hexie, póki ich nie uzbroję (a raczej pixhawk), to mogę je leciutko kręcić palcem i kręcą się jak "na luzie".
Po uzbrojeniu sytuacja się zmienia i trzy z sześciu silników kręcą się z wyczuwalnym oporem, tak jakby regulator dawał sygnał "hamowania".
W locie niby jest dobrze, ale podejrzanie mocno silniki "piszczą". Dźwięk ich pracy, to bardzo wysoki i dość głośny ton.
Teoretycznie się nie grzeją itd, ale uważam, że nie jest to normalna sytuacja.
Czy wie ktoś dlaczego tak się dzieje i jak tą sytuację naprawić?
Regulatory Multistar 40A, a silniki T-Motor MT2216-12 + 10x4,5.
Dźwięk o którym mówię, można dostrzec tutaj:
https://www.youtube.com/watch?v=nx1OOGVR6Uw
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: Ciężko obracający się silnik po "uzbrojeniu" Pixhawk/APM

Post autor: Baqsthc »

Może w tych regulatorach są hamulce ustawione? A pisk przez próby hamowania przy każdym zmniejszeniu obrotów przez silnik?
Erill
Posty: 62
Rejestracja: środa 30 mar 2016, 17:39
Lokalizacja: Jaworzno

Re: Ciężko obracający się silnik po "uzbrojeniu" Pixhawk/APM

Post autor: Erill »

Okazało się tak jak Baqsthc napisał. Nie wiadomo dlaczego, trzy sztuki miały włączony hamulec. Już naprawione ;)
nawet nie wiedziałem, że te regulatory mają taką funkcję.
Dziękuję za pomoc i temat do zamknięcia.
ODPOWIEDZ