Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest czwartek 14 gru 2017, 16:18


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 11 ] 
Autor Wiadomość
Post: wtorek 17 paź 2017, 18:38 
Offline

Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Posty: 16
Lokalizacja: Rzeszów
Witam !!

Niestety sobota nie była udana. Po przełączeniu w tryb Loiter najpierw próbowałem wystartować ale chyba z powodu wiatru dron zniosło na prawo. Ale kolejna próba miała obiecujący początek tzn. poczekałem aż zaświeci gps wzniosłem się do góry dron w miarę był stabilnie po czym najpierw zniosło go w prawo, potem w lewo i potem był kontakt z drzewem co pewnie i tak uratowało go przed większą demolką.

Wcześniej też miałem tak, że dron poleciał w prawo potem w lewo ale dało się go okiełznać i wylądować. Ale wcześniej były już udane loty i nic w sumie nie działo się złego. Czy z logów idzie sprawdzić czy może winny jest któryś z silników?

Rama 550
Silnik: 6 x 2212 920v ReadyToSky
Apm
Lipo: 3s

Plik logów tutaj:
https://drive.google.com/open?id=0B_iky ... DZ5QTlNbFU

Dziękuje z góry za pomoc


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 paź 2017, 20:00 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04
Posty: 1488
Lokalizacja: Schwerin
To jest piękny przykład jak ktoś źle ustawi i skalibruje kompas:)
Do poprawki:)

Hdop też na poziomie ok 2,3. Trzeba poczekać aż zapali się niebieska dioda w APM-e.
Ta w GPS-ie zapala się przy fiksie 2D.


Snap1.jpg
Snap1.jpg [ 150.67 KiB | Przeglądany 422 razy ]
Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 paź 2017, 21:42 
Offline

Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Posty: 16
Lokalizacja: Rzeszów
Ok dzięki wielkie za wskazówki.

Czyli w skrócie jeszcze raz zrobić kalibrację kompasu. A po czym można poznać czy właściwie skalibrowany?

Hdop też na poziomie ok 2,3.

Co to jest Hdop? Z tego co poszukałem na szybko związane jest ze złą kalibracją kompasu i wartości powinny być poniżej 1,5 ?

Trzeba poczekać aż zapali się niebieska dioda w APM-e.
Ta w GPS-ie zapala się przy fiksie 2D.

Czyli rozumiem, że oprócz diody gps-a mam zwrócić uwagę na diodę APM?


I na koniec pytanie - rozumiem, że w ostatnim przypadku nie złapał gps wystarczającej ilości satelit a źle skalibrowany kompas spowodował, że dron takie kółko zatoczył?


Z góry dziękuje jeszcze raz za pomoc.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 paź 2017, 22:00 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Posty: 1702
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów
http://lmgtfy.com/?q=Horizontal+dilution+of+precision

_________________
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 08:57 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04
Posty: 1488
Lokalizacja: Schwerin
cupik pisze:
Czyli rozumiem, że oprócz diody gps-a mam zwrócić uwagę na diodę APM?

Tak.
cupik pisze:
I na koniec pytanie - rozumiem, że w ostatnim przypadku nie złapał gps wystarczającej ilości satelit

Złapał minimalną możliwą dokładnoś, a w praktyce to trochę mało i niebezpiecznie z tym latać.

cupik pisze:
skalibrowany kompas spowodował, że dron takie kółko zatoczył?

Źle ustawiony mechanicznie a co za tym idzie źle skalibrowany.
Musisz prawidłowo ustawić go w stosunku do przodu koptera. Ale o tym na forum multum tematów.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 09:12 
Offline

Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Posty: 16
Lokalizacja: Rzeszów
Wielkie dzięki. GPS niby ustawiony zgodnie z kierunkiem ale ok to już pogoogluje i zweryfikuję czy wszystko ok. Teraz wiem na co zwrócić uwagę a więc walczę dalej.


maxiiii pisze:
cupik pisze:
Czyli rozumiem, że oprócz diody gps-a mam zwrócić uwagę na diodę APM?

Tak.
cupik pisze:
I na koniec pytanie - rozumiem, że w ostatnim przypadku nie złapał gps wystarczającej ilości satelit

Złapał minimalną możliwą dokładnoś, a w praktyce to trochę mało i niebezpiecznie z tym latać.

cupik pisze:
skalibrowany kompas spowodował, że dron takie kółko zatoczył?

Źle ustawiony mechanicznie a co za tym idzie źle skalibrowany.
Musisz prawidłowo ustawić go w stosunku do przodu koptera. Ale o tym na forum multum tematów.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 09:35 
Offline

Rejestracja: piątek 11 gru 2015, 10:22
Posty: 414
Kompas masz na maszcie czy używasz tego co jest na APM? Może być tak, że idą blisko FC kable zasilające i utrudniają życie magnetometrowi.

_________________
Syma X5C -> "Drewniak X5C"
S500 Black -> "Szlajacz" Black Snapper PRO L
GEPRC ZX5 190
I różne mikroby 1103, 1304...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 13:52 
Offline

Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Posty: 16
Lokalizacja: Rzeszów
Kompas mam na maszcie. Strzałka kompasu skierowana w przód. Tylko maszt dosyć blisko APM-a i zasilania więc może muszę go przestawić.

A jest jakaś wartość w logach która zmieni się po przestawieniu kompasu, żebym mógł stwierdzić czy jest lepiej?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 14:40 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04
Posty: 1488
Lokalizacja: Schwerin
cupik pisze:
Strzałka kompasu skierowana w przód


Ty masz sprawdzić kompas a nie strzałkę.
Jak to zrobić masz tutaj:
viewtopic.php?f=60&t=33916


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 17:37 
Offline

Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Posty: 16
Lokalizacja: Rzeszów
Czyli dla potwierdzenia gps skierowany tak jak strzałka dorysowana?
Jeżeli tak to zgadza się ze strzałką górną.

I w Mission Planner zaznaczyć mam Roll 180 bo kompas jest na górze płytki?

Ale przy okazji zwróciłem uwagę, że apm mam lekko o kilka stopni przekrzywiony w lewo więc pewno to też muszę skorygować.


IMG_20171018_180904.jpg
IMG_20171018_180904.jpg [ 395.97 KiB | Przeglądany 251 razy ]
Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 paź 2017, 18:06 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04
Posty: 1488
Lokalizacja: Schwerin
Bo kompas jest na dole i do tego do góry nogami.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 11 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.