Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Deem
Posty: 99
Rejestracja: niedziela 11 mar 2012, 22:37
Lokalizacja: Wieś pod Krakowem

Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Deem »

Problem co prawda dotyczy samolotu ale ten dział wydaje mi się odpowiedni.
Potrzebuję porady. Za każdym razem gdy podłączam akumulator to po sygnale gotowości z ESC silnik od razu zaczyna pracować. Zatrzymuje się dopiero po uzbrojeniu. Obroty są minimalne, mniejsze niż najniższe przy użyciu drążka na nadajniku. Problem występuje bez względu na tryb lotu. Silnik nie włącza się przy wyłączonym nadajniku.
Dość długo grzebałem w necie ale nic nie znalazłem, opisane problemy raczej „w drugą stronę”. Próbowałem zmian RC_MIN, RPM_MIN, THR_MIN. Bez efektów. Nie mam pojęcia gdzie tego szukać w konfigratorze.
Pixhawk 2.4.8. , MP 1.3.49 wgrany ArduPlane.
pozdr. Daniel
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Poli25 »

Próbowałeś ponowna kalibracje radia?
Awatar użytkownika
Deem
Posty: 99
Rejestracja: niedziela 11 mar 2012, 22:37
Lokalizacja: Wieś pod Krakowem

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Deem »

Też.
pozdr. Daniel
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Poli25 »

Sprawdź jeszcze ile wynosi min na drążku na 3 kanale (gaz) w MP. ESC Kalibrowałeś?
Awatar użytkownika
Deem
Posty: 99
Rejestracja: niedziela 11 mar 2012, 22:37
Lokalizacja: Wieś pod Krakowem

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Deem »

1050. Kalibrowałem.
pozdr. Daniel
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Poli25 »

Wgraj od nowa oprogramowanie, może coś się źle wgrało. Wgraj Arduplane lub Arducopter a nastepnie Kopter aby wszystko się wyczyściło.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Głuś »

Pierwsze 4 kanały ustaw 1100 - 1900 i ponownie skalibruj w MP i ESC.
Mission Planner will show a summary of the calibration data. Normal values are around 1100 for minimums and 1900 for maximums.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html

Nie wiem dlaczego ardu jest takie durne, ale jak tego nie ustawisz tak jak oni pisza to różne jaja potrafią się dziać ;-)

Nie zaszkodzi też dziada "wyczyścić" standardową metodą - wgrać copter i potem dopiero plane.
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
Deem
Posty: 99
Rejestracja: niedziela 11 mar 2012, 22:37
Lokalizacja: Wieś pod Krakowem

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Deem »

Głuś pisze:Pierwsze 4 kanały ustaw 1100 - 1900 i ponownie skalibruj w MP i ESC.
Mission Planner will show a summary of the calibration data. Normal values are around 1100 for minimums and 1900 for maximums.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html

Nie wiem dlaczego ardu jest takie durne, ale jak tego nie ustawisz tak jak oni pisza to różne jaja potrafią się dziać ;-)

Nie zaszkodzi też dziada "wyczyścić" standardową metodą - wgrać copter i potem dopiero plane.
Wszystko przerabiałem. Problem jednak rozwiązany.
Poli25 pisze:Sprawdź jeszcze ile wynosi min na drążku na 3 kanale (gaz) w MP.
To zasugerowało mi próbę zabawy z RC3_MIN. Obniżyłem wartość do 900 i praca ustała. Ponowna kalibracja, jest 1052 i silnik się kręci. Znowu na 900, z silnikiem OK ale nie mogę uzbroić. Metodą prób zostało 970 i jest OK.
pozdr. Daniel
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Pixhawk, "niechciane" obroty silnika.

Post autor: Poli25 »

Jeśli dałeś na 900, normalne że nie uzbroisz bo drążek gazu na najniższym zakresie jest na 1050.
ODPOWIEDZ