Pixhawk - APM czy PX4 firmware
: poniedziałek 14 sie 2017, 08:58
Ostatnio siedziałem sobie i przeglądałem różne fora żeby zrozumieć dlaczego ten sam Pixhawk przy różnym oprogramowaniu posiada różne funkcje. Generalnie jak się zorientowałem są 2 rodzaje firmware pochodzące z 2 linii projektowych APM oraz PX4. Ja latam na APM, który jest głownie wspierany przez Mission Plannera ale z tego co widzę twórcy Qground Control wybrali PX4.
Czy macie jakieś doświadczenia związane z porównaniem możliwości tych dwóch rodzajów oprogramowania. Zastanawiam się nad wgraniem PX4 ( obsługuje np. wirtualny joystick ) ale do końca nie wiem co w związku z tym mogę utracić , stabilność MP, jakieś funkcje, coś jeszcze ?
Jakby ktoś coś mógł by wnieść w tym temacie to byłbym wdzięczny. Zapewne takie przeflashowanie pixa na nowy firmware będzie wiązało się od nowa z ponownym jego ustawieniem wiec chciałbym się czegoś dowiedzieć o tym.
Czy macie jakieś doświadczenia związane z porównaniem możliwości tych dwóch rodzajów oprogramowania. Zastanawiam się nad wgraniem PX4 ( obsługuje np. wirtualny joystick ) ale do końca nie wiem co w związku z tym mogę utracić , stabilność MP, jakieś funkcje, coś jeszcze ?
Jakby ktoś coś mógł by wnieść w tym temacie to byłbym wdzięczny. Zapewne takie przeflashowanie pixa na nowy firmware będzie wiązało się od nowa z ponownym jego ustawieniem wiec chciałbym się czegoś dowiedzieć o tym.