APM - tryb land
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
APM - tryb land
Witam !!
Prosiłbym o pomoc dla lepiej obeznanych:
- tryb loiter (tutaj mniej więcej ok tzn dron w miarę trzyma pozycję)
i ostatnio przełączyłem się z trybu loiter na tryb land i dron powinien wtedy chyba sam wylądować ?
Mój niestety nagle poleciał w bok z 4-5 m i zawisł na wysokości 1,5 m i pytanie dlaczego?
Czy ma jakiś związek to, że po podłączeniu drona pod Mission Planner po uzbrojeniu wysokość wskazywana jest około 2m (w sumie mieszkanie mam jak by nie było na 1 piętrze ale wątpię żeby o to chodziło).
pozdrawiam i dziękuje z góry za pomoc
Prosiłbym o pomoc dla lepiej obeznanych:
- tryb loiter (tutaj mniej więcej ok tzn dron w miarę trzyma pozycję)
i ostatnio przełączyłem się z trybu loiter na tryb land i dron powinien wtedy chyba sam wylądować ?
Mój niestety nagle poleciał w bok z 4-5 m i zawisł na wysokości 1,5 m i pytanie dlaczego?
Czy ma jakiś związek to, że po podłączeniu drona pod Mission Planner po uzbrojeniu wysokość wskazywana jest około 2m (w sumie mieszkanie mam jak by nie było na 1 piętrze ale wątpię żeby o to chodziło).
pozdrawiam i dziękuje z góry za pomoc
Re: APM - tryb land
Być może zgubił GPS'a
Nie ma znaczenia to, że mieszkasz na 1 piętrze;)
Nie ma znaczenia to, że mieszkasz na 1 piętrze;)
Re: APM - tryb land
Latałeś w mieszkaniu?cupik pisze:Witam !!
Prosiłbym o pomoc dla lepiej obeznanych:
- tryb loiter (tutaj mniej więcej ok tzn dron w miarę trzyma pozycję)
i ostatnio przełączyłem się z trybu loiter na tryb land i dron powinien wtedy chyba sam wylądować ?
Mój niestety nagle poleciał w bok z 4-5 m i zawisł na wysokości 1,5 m i pytanie dlaczego?
Czy ma jakiś związek to, że po podłączeniu drona pod Mission Planner po uzbrojeniu wysokość wskazywana jest około 2m (w sumie mieszkanie mam jak by nie było na 1 piętrze ale wątpię żeby o to chodziło).
pozdrawiam i dziękuje z góry za pomoc
Re: APM - tryb land
Nie w mieszkaniu nie latałem. Wiem czym to grozi ;)
A kolejny problem, dzisiaj po 4 udanych lotach z gps-em dzisiaj po złapaniu fixa i w miarę poprawnym starcie dron zaczął zataczać kółka i generalnie puszczając drążki latał sobie sam dookoła po przejściu w alt hold udało mi się w miarę go posadzić chociaż niestety skończyło się złamaniem śmigła szczęście że jeszcze zapas miałem
I teraz pytanie co mogło pójść nie tak? Generalnie dron był na wysokości jakieś 3-4 m i po kilku zmianach kierunku nagle zaczął kręcić okręgi ublox na maszcie więc zakłóceń nie powinno być.
A kolejny problem, dzisiaj po 4 udanych lotach z gps-em dzisiaj po złapaniu fixa i w miarę poprawnym starcie dron zaczął zataczać kółka i generalnie puszczając drążki latał sobie sam dookoła po przejściu w alt hold udało mi się w miarę go posadzić chociaż niestety skończyło się złamaniem śmigła szczęście że jeszcze zapas miałem
I teraz pytanie co mogło pójść nie tak? Generalnie dron był na wysokości jakieś 3-4 m i po kilku zmianach kierunku nagle zaczął kręcić okręgi ublox na maszcie więc zakłóceń nie powinno być.
Re: APM - tryb land
Problem z kompasem, może zła orientacja ustawiona.
Re: APM - tryb land
zrób może jeszcze raz kalibrację kompasu, jakie miałeś offsety ?
po złapaniu fixa gps-em, poczekaj jeszcze trochę ze startem, żeby złapał więcej satelitów
to hdop robi się mniejszy i lepiej trzyma pozycję
po złapaniu fixa gps-em, poczekaj jeszcze trochę ze startem, żeby złapał więcej satelitów
to hdop robi się mniejszy i lepiej trzyma pozycję
Re: APM - tryb land
Jak masz możliwość to może wrzuć logi z tych lotów. Ja nie będę miał możliwości przejrzeć w najbliższych dniach ale na pewno znajdzie się ktoś inny kto potrafi. A na razie spróbuj skalibrować kompas, sprawdź czy masz ustawioną prawidłową orientację i zobacz, czy pomogło.
Re: APM - tryb land
Ok dzisiaj kolejne udane loty. Generalnie zaznaczyłem automatyczną deklinację i automatic compass learning i działa przynajmniej efektu nie było.
Tak jak kolega tombstone napisał podejrzewam, że przyczyną piątkowych kręgów był za szybki start zaraz po złapaniu fixa a trzeba było poczekać.
W każdym razie po półrocznej walce i samodzielnym złożeniu hexy w końcu lata teraz tylko trening :)
Tak jak kolega tombstone napisał podejrzewam, że przyczyną piątkowych kręgów był za szybki start zaraz po złapaniu fixa a trzeba było poczekać.
W każdym razie po półrocznej walce i samodzielnym złożeniu hexy w końcu lata teraz tylko trening :)