APM 2.8 i odbiornik GR-16

[YansDcr]

Witam

Mam problem z komunikacją pomiędzy odbiornikiem Graupnera Gr-16 a APM 2.8. Podczas próby kalibracji radia w Mission Plannerze, nie pojawiają się "zielone paski wychylenia drążków" . Przy podłączeniu innego odbiornika, np. od aparatury Turnigy wszystko jest ok - paski wychylają się zgodnie z ruchem drążków. Odbiornik Graupnera sprawdzałem z kontrolerem CC3D w Open Pilocie i działa normalnie. Czy ktoś spotkał się z w/w problemem i zechciałby pomóc ?

Pozdrawiam serdecznie
Marcin

[maxiiii]

Podłączasz PPM czy PWM?

[YansDcr]

Wszystkie sygnały z odbiornika do APM'a oddzielnymi przewodami, więc o ile dobrze rozumiem to jest to PWM.

[maxiiii]

Bardzo nietypowy probem.
Spróbuj tak.
Odłącz 3 kanał od apm. Podłącz w to miejsce dowolne serwo.
poruszaj drążek gazu - serwo powinno poruszać się.
Wykluczamy tym sposobem złe działanie odbiornika.
Oczywiście odbiornik podłączasz z prawidłowej strony,:) czyli od wejść (IN)?

[YansDcr]

Odbiornik podłączony oczywiście do wejść :) - inny odbiornik, podłączony w to samo miejsce działa prawidłowo. Odbiornik Graupnera jest sprawny, ponieważ podłączony do innego FC (CC3D) działa. Wygląda to trochę tak, jakby nie dogadywały się odbiornik GR-16 z APM'em - może coś trzeba zmienić w menu aparatury - nie bardzo się w to zagłębiałem, ponieważ zawsze to działało bez grzebania w nadajniku czy odbiorniku.

Dziękuję, za zainteresowanie się tematem.

[arek2081]

Może głupia podpowiedź ale wtyczki dobrze podłączone, czyli sygnał z odbiornika do sygnału w apm-ie

Edit: jak nie działa PWM to może z graupnera wypuścić ppm i spróbować.

[YansDcr]

arek2081 - Podpowiedź nie jest głupia - pomyłki się zdarzają :) . Ale akurat podłączony jest dobrze.

[arek2081]

No to ustaw w odbiorniku sygnał ppm i sprawdź czy działa.

[YansDcr]

Próba podłączenia po PPM prawie się udała ;)

W APM podłączyłem się pod INPUT 1, zwarłem sygnały INPUT 2 i 3 zworką. Z odbiornika wyszedłem kanałem 8 (ponoć tylko na tym kanale wysyła PPM ) i ustawiłem w odbiorniku w zakładce serw - CH OUT TYPE: SUMO 08 - z pośród wielu tylko to działało. Pojawiły się zielone paski - APM reaguje na ruchy drążków. Problem polega na tym, że zamienione są kanały.

Aparatura w Mode 2 :

Lewy drążek (THROTTLE) wskazuje jako ROLL
Lewy drążek (YAW) jest OK - jako YAW
Prawy drążek (PITCH) wskazuje jako THROTTLE
Prawy drążek (ROLL) wskazuje jako PITCH

Więc jest coraz bliżej sukcesu, ale brakuje jeszcze trochę :)

[YansDcr]

Poradziłem sobie. Musiałem ściągnąć starszą wersję Mission Planner'a - 1.3.31 . W zakładce Config/Tuning / Full Parametr Tree / RCMAP - można dowolnie przyporządkować sobie drążki.

Muszę przyznać, że konfiguracja tego APM'a do łatwych nie należy ;)

Temat wydaje się być wyczerpany, więc można go zamknąć.

Dziękuję kolegom maxiiii i arek2081 za pomoc.

Pozdrawiam
Marcin

[arek2081]

W graupnerze też jest mapowanie kanałów wiec nie ma problemu gdzie to przestawisz

[YansDcr]

Tak, jest mapowanie kanałów. Ale obawiam się, (nie zagłębiałem się za bardzo, więc mogę się mylić) że dotyczy to kanałów łączonych tradycyjnie - jeden sygnał jednym przewodem (PWM) . Dla PPM - (wszystkie sygnały jednym przewodem) - przy zmianie w menu aparatury nic nie zmieniało się w Mission Planerze.