Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

mr_egon
Posty: 33
Rejestracja: środa 01 lut 2017, 22:41
Lokalizacja: Lublin

Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: mr_egon »

Witam forumowiczów,
czy mogę prosić fachowców o przeanalizowanie loga z feralnego lotu który zakończył się kraksą?. Wyglądalo to tak jakby jeden silnik przestał działać i i quadro obrócił się wokół poziomej osi i szczęściliwe wpadł w wielkie krzaki truskawek (jedynie złamana antena) - drążek gazu był na maksa i do przodu na maksa. Niestety kamera się zawiesiła inie mam nagrania. Teraz strach latać z gimbalem i kamera (wogóle strach :cry: ). Drona skończyłem budować koło marca. Od tamtego czasu wiele lotów bez problemu.

Specyfikacja drona:
1.tarot 650
2. ardupilot apm 2.8
3. motors Tarot 2814 700KV
4. EMAX BLHeli Series 40A (flashowane BLHeli)
5.Gimbal 3D
6. Single TTL 3DRobotics 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz
7. battery SLS 6750mAh 4S
8. Ublox NEO-M8N M8N 8N High Precision GPS
9. Taranis X9D
10 camera Eken H9

kilka filmików na moim kanale:
https://www.youtube.com/channel/UCKrMfI ... RYenMQLyWg
Logi do ściągnięcia:
wersja log
https://www.dropbox.com/s/clh1hz0s0prby ... 3.log?dl=0

wersja bin
https://www.dropbox.com/s/lybrcnl688s6b ... 3.bin?dl=0

z góry dziękuję za pomoc
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: credens »

Wibrcje powyżej normy. Napięcie zasilania APM spada ci do 4,6V a to stanowczo za mało.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: maxiiii »

Wibracje Ok, zasilanie VCC OK.
Koncepcja do d.... albo śmigła zamocowane odwrotnie.
THR out 850 na początku, 900 na koniec. Katastrofa.
90A w stabilize przy 12,2V na sekundę przed upadkiem.
Podejrzewam, że to nie uszkodzenie silnika a zwykły brak paliwa:(
W 6 minut wsiorbał 5AH. Bateryjka chyba już styrana bo nie ma swojej pojemności.
Z danych silnika wynika że ma ciąg prawie 2kg przy 4S i 12x6 śmigle.
Czyżby copter ważył ok 6kg?
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: credens »

4.8v - 4.9v piki w dół na 4.6v wysmienite vcc nie ma co. APM mimo wszystko daj na podkładke, bo któregos razu w loiterze albo althold poleci do nieba.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: maxiiii »

Zgodnie z dataszetem atmega działa od 4,5V
http://www.atmel.com/Images/Atmel-2549- ... asheet.pdf

A 4,6V mieści się w przedziale 4,5 - 5,5V:)
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: credens »

maxiiii pisze:Zgodnie z dataszetem atmega działa od 4,5V
http://www.atmel.com/Images/Atmel-2549- ... asheet.pdf

A 4,6V mieści się w przedziale 4,5 - 5,5V:)
Owszem, ale lepiej miec zapas 0,5 v niz 0,1v:)

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka
mr_egon
Posty: 33
Rejestracja: środa 01 lut 2017, 22:41
Lokalizacja: Lublin

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: mr_egon »

A jeśli po tak dłuuugim czasie można spytać, jak najbezpieczniej zasilić APM?. Jak Wy to robicie?
bo ja zasilam z power module
o takiego:
https://pl.aliexpress.com/item/High-Qua ... 5c0fktZCTd
pozdrawiam
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: michal319 »

Dodatkowy BEC z zenerką na złączach np. ESC
mr_egon
Posty: 33
Rejestracja: środa 01 lut 2017, 22:41
Lokalizacja: Lublin

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: mr_egon »

michal319 dzięki za radę. Zastosowałem oddzielnego beca i zasilanie od strony input i jak narazie dron lata bez zarzutu.
PS. prześledziłem cały wątek kolegi Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy" http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286 i jego drogę od sportowej kamerki do Sony nex, walkę z drganiami i dopieszczaniem obrazu i może nie wypada się chwalić nagraniem z Ekena H9 ale montaż (zdaniem znajomych) wyszedł fajny :).

[Wymoderowano - kolejny taki "montaż" i będziemy tęskinić za kolegą]

Nawet żonka dała zielone światło na zakup Hero6 black. No i tu moje pytanie. Czy któryś z szanownych forumowiczów się orientuje czy da się jakoś przerobić gimbal TAROT T4-3D aby weszło do niego Gopro hero 6?. Hero6 jest parę milimetrów większy ale gorsze jest to, że znacznie cięższy od ekena.
pozdrawiam
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: analogowy »

Pomysł i wykonanie całkiem fajnie, ale ...
po co w centralnej części filmu znajduje się operator z gołą klatą ? ;-)
pozmieniaj trochę umiejscowienie gimbala z kamerą bo widać w kadrze przewody od regulatora.
Poza tym całkiem ok.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: pawelsky »

mr_egon pisze:montaż (zdaniem znajomych) wyszedł fajny :).
Moze i fajny ale od reklamy to mamy dzial handlowy :)
mr_egon
Posty: 33
Rejestracja: środa 01 lut 2017, 22:41
Lokalizacja: Lublin

Re: Black tarot down ... czyli niespodziewany kret

Post autor: mr_egon »

Przepraszam forumowiczów za szczerze nieumyślną kryptoreklamę i brak podstawowego rozeznania w regulaminie forum. Nadrobiłem już wiedzę jeśli chodzi o regulamin.
Wracając do meritum. Czy gimbal TAROT T4-3D będzie funkcjonował ze znacznie cięższą kamerą hero6 ?.
W międzyczasie znalazłem model Tarot TL3T05 dedykowany do hero5 (i zapewne też hero6), więc chyba już znam odpowiedź. Ale może ktoś coś się bawił próbował kombinować?
ODPOWIEDZ