Telemetria FrSky - kabel DIY

[Kojderek]

Witam
Jakiś czas temu zainteresowałem się danymi telemetrycznymi pochodzącymi z Pixhawka.
Jako że posiadam radio FrSky Taranis Plus z odbiornikiem X8R.
Wspomniany odbiornik przesyła dane telemetryczne ale tylko RSSI, SWR i napięcie odbiornika, aby odbierać dodatkowe dane potrzebne jest podłączenie PIXHWAKa z odbiornikiem FrSky specjalnym kablem.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... try-cables
koszt takiego kabelka to 19 dolarów
Można taki kabelek zrobić samemu:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... -receivers
Jednak wymaga to zakupu specjalnego konwertera FrSky FUL-1 i kabla SPC które kosztują razem ok 50-60zł
uważam, że te elementy oraz sam kabel do telemetrii zdecydowanie nie są warte swojej ceny postanowiłem maksymalnie zminimalizować kosztu budowy takiego kabelka i chciał bym się z wami podzielić moimi doświadczeniami:

Na wstępnie chciał bym nadmienić, że aby wykonać ten kabla wystarczy odrobina chęci i umiejętności posługiwania się lutownicą, nie trzeba być żadnym wielkim elektronikiem z wyspy wynalazców.
Potrzebne do tego będą:
Lutownica :)
Moduł MAX3232 (kabel do telemetrii to nic innego jak konwerter poziomów napięć z RS232 <> TTL:)
Dioda 1N4007 (kable FrSky SPC to nic innego jak dioda do zabezpieczenia sygnału TX, wtajemniczeni będą wiedzieć o co chodzi, jak ktoś nie wie to po prostu tak ma być :)
Kabel z zestawu pixawka z 6 pinowym wtykiem JST SH (nie DF13 HIROSE) - można kupić gotowy kabelek lub wykonać samodzielnie ale do tego niezbędna jest porządna zaciskarka (JST SH są bardzo małe i nie da się ich zacisnąć chałupniczym sposobem).
Kabel 3 Pin Servo - zwykła przedłużka do serv się nada (można zrobić samemu ale bez zaciskarki będzie to utrudnione - ale się da :))) )
Kilka rurek termokurczliwych.
Po zlutowaniu należy odpowiednio skonfigurować Mission Plannera a konkretnie ustawienia portu w jaki wpinany jest kabel oraz skonfigurować telemetrię w Taranisie :
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... on-planner
W najnowszej wersji Mission Planera konfiguracja portu wygląda nieco inaczej (zamiast cyfr jest nazwa usługi)
Jeśli jesteście obycie z Mission Plannerem oraz Taranisem nie powinniście mieć żadnych problemów z konfiguracją.

W razie wątpliwości postaram się odpowiedzieć na wszystkie nurtujące pytania.

[pawelsky]

Krotko mowiac, zrobiles to:
http://discuss.ardupilot.org/t/s-port-t ... wk/11720/3

[Kojderek]

Krotko mowiac, zrobiles to:
http://discuss.ardupilot.org/t/s-port-t ... wk/11720/3

Faktycznie, a już cieszyłem się z własnego dokonania. Nie mniej jednak radość z tego co zrobiłem pozostanie.
Szkoda że nie znalazłem wcześniej tego watka, oszczędziło by mi to dużo czasu.

Ale skoro kolega jest w temacie to może podzielił by się ze mną własnymi doświadczeniami z użycie takowego wynalazku, jakieś użyteczne skrypty LUA dla tej telemetrii, czy ten kabelek zadziała z Flight Deck od Craft and Theory?

Pozdrawiam

[DzikuVx]

można też tak: https://quadmeup.com/smartport-inverter ... ntrollers/

[pawelsky]

może podzielił by się ze mną własnymi doświadczeniami z użycie takowego wynalazku

Tu nie ma zadnej filozofii. Dziala i tyle.

czy ten kabelek zadziała z Flight Deck od Craft and Theory?

Zadziala.

[przybora]

pawelsky czy cos więcej mógłbyś powiedzieć na temat tego skryptu LUA od Crafta ? Może jest gdzieś do pobrania albo jakiś opis do niego ?

[pawelsky]

pawelsky czy cos więcej mógłbyś powiedzieć na temat tego skryptu LUA od Crafta ?

Nie uzywam

Może jest gdzieś do pobrania albo jakiś opis do niego ?

Zapewnie na stronie Craft and Theory...

[przybora]

To może ktoś inny na Taranisa używa LUA skryptów i mógłby podzielić się wrażeniami i co nieco podpowiedzieć. Crafta jest płatny skrypt ale być może jest coś ciekawego i rozsądnego do pobrania za free.

[przybora]

Dzisiaj wylutowałem taki kabelek - działa, telemetria śmiga aż miło na Taranisie + skrypty LUA. Na youtubie jest parę filmików i przykładów a przy okazji linków do pobrania.